第1部第 7章ご購入はこちら選局ボタン / 周波数表示を加えて FM レシーバ電源 ON! 仕上げ：MATLABプログラムのラズパイ・スタンドアロン実行大堀文子ボタン動作確認用にイーサネット接続中 LED イヤホン選局した周波数を表示ラズベリー・パイ2 USBドングル型RFフロントエンド写真 1　FM レシーバの仕上げ：MATLAB/Simulink プログラムをラズベリー・パイ上でスタンドアロン動作できるようにする今までは開発環境である MATLAB/Simulink とラズベリー・パイをイーサネット・ケーブルで接続した状態で動作確認を行ってきました．PC から離れた屋外で動作させることができるラズベリー・パイですが，サポート・パッケージを使えばハードウェアにバイナリを展開できるためスタンドアロンでの実行が可能となります．本章では，FM レシーバのモデルをパソコン上の MATLAB/Simulink で作り，選局や周波数表示機能を盛り込みます（写真 1）．選局はラズベリー・パイ用の I/O ライブラリ WiringPi を使ってプッシュ・スイッチで行えるように作ります．7 セグメント LED で行う周波数表示も同様です．作成したプログラムを MATLAB/Simulink からラズベリー・パイ 2 に流し込み，基板上でコンパイルします（図 1）．できた 2016 年 2 月号 4 切り離す．スタンドアロンで動く 1 MATLAB/SimLink モデルを作成パソコン MATLAB /Simulink 7セグメント LED プッシュ・スイッチ GPIO I 2C LED GPIO アンテナ LAN WiringPi 2 ラズベリー・パイにプログラムを流し込む RTLSDR BCM2836 ラズベリー・パイ2 ヘッドホン 3 内部でコンパイル図 1　MATLAB/Simulink でプログラムを作ってラズベリー・パイに流し込む 65