第1部第 2章ダウンロード・データあります画像アルゴリズムの実験にピッタリ! 無償版で試せる! MATLAB×ラズベリー・パイ! 超解像初体験延原　肇，ムハマドハリス，渡邊拓也，鋤先星太本章では，第 1 章で紹介した超解像アルゴリズムを，数値計算ソフトウェア MATLAB を使って動かします．MATLAB は，処理プログラムを作成するだけでなく，ラズベリー・パイを操作することもできます．画像処理アルゴリズムを試しやすくできています．実験では，まずパソコンを使ってハイビジョン・サイズ（1920 × 1080 画素）の静止画ファイルを読み込み，超解像で 8K サイズ（7677 × 4317 画素）まで拡大します．同じコードをカメラ・モジュールを接続したラズベリー・パイでも試してみます．このプログラムを使えば，昔撮影した画像・映像コンテンツを高解像度ディスプレイやテレビでもなめらかに表示できます．ラズベリー・パイ程度の手 MATLAB 静止画ファイル超解像プログラムマウスこんな実験実験の構成を図 1 に示します．以下の 2 種類の実験を行います． ● 実験1…パソコンで静止画を8K サイズまで拡大超解像プログラムをパソコン上の数値計算ソフトウェア MATLAB で動かし，静止画を超解像で拡大します．静止画ファイルを読み込み，超解像拡大の処理時間も調べました． ● 実験 2…ラズベリー・パイでリアルタイム超解像パソコンキーボード軽なボードで動かせれば，ロボットの目などにも応用できそうです．（編集部）読み込みディスプレイ表示なめらか拡大実験 1 で使用した超解像プログラムをラズベリー・パイ上で動かします．ラズベリー・パイはパソコンから LAN 経由でリモート操作しています．ラズベリー・パイ・カメラでリアルタイムに映像を撮影し，それをラズベリー・パイで超解像し，ディスプレイに拡大出力します．実験の様子を写真 1 に示します．（a）実験 1…パソコンで試す MATLAB＆Simulinkでプログラム作成ディスプレイ 700MHz動作 ARM11プロセッサラズベリー・パイディスプレイ超解像した動画を出力パソコンリモート操作 HDMI LAN MicroSDカード LAN 9514 キーボードマウス BCM 2835 USB USB ハブ USB-LANコントローララズベリー・パイを使うときはこっちにつなぐ MIPI CSI ラズベリー・パイ・カメラ・モジュール入力 MATLABで作成した超解像プログラムを実行（b）実験 2…ラズベリー・パイで試す図 1　実験の構成…超解像処理プログラムを MATLAB で作ってパソコンやラズベリー・パイで動かしてみる 40 2015 年 6 月号