Raspberry Pi 2 LIFE ご購入はこちらダウンロード・データあります地球の裏側からも OK! 360°見守りローバー君だぜラズパイ式走るリモート探査カメラ第 5回キーとなるネットワーク動画配信＆リモート操作機能を作る撮る森岡澄夫ラズベリー・パイ2 ラズベリー・パイ専用カメラモバイル・バッテリ BCM2836 PiCamera MIPI-CSI 動画取り込み画像処理圧縮 HTTP 出力 Wi-Fi USBドングル機能1：ネットワーク動画配信機能2：リモート操作見るパケット送出ブラウザやメディア再生ツールで再生・表示 Motion JPEG 画像をブラウザの要求に従って送るインターネットルータルータ（a）全体構成時刻や位置などの付加情報を画像と合わせて表示したい複数のカメラ画像を合わせて表示したいボタンやデータ入力ウィンドウを適宜配置して，ラズベリー・パイへ操作コマンドを送りたい 2，パソコンからラズベリー・パイを遠隔操作するためのコマンドを送れるようにすること［図 1（b）］です．1についてはmjpg-streamerという動画ストリーミング用アプリを改造することで，2についてはWeb Socketという通信ライブラリを使うことで実現します．機能 1：ネットワーク動画配信をするブラウザ上の画面レイアウトを自由にアレンジしたい（b）本連載で作ろうとしているカメラ操作インターフェース図 1　ラズベリー・パイのカメラで撮影した画像をネットワーク経由でパソコンなどから見えるようにする連載テーマである「リモート探査カメラ」の要となる二つの機能を作成します． 1，ラズベリー・パイのカメラで撮影した画像をネットワーク経由でパソコンなどから見えるようにすること［図 1（a）］ 128 ● 動画ストリーミングだけならこれまで紹介した方法で簡単に行えるラズベリー・パイ専用カメラである PiCamera，または USB カメラをラズベリー・パイにつなぎ，撮影した動画をネットワーク経由でパソコンやスマホから見ようという試みは，従来から多くの人が行っており，ネット上でたくさんの情報を見つけることができます．まず，代表的な方法を二つ紹介します．いずれもプログラミングを行う必要はなく，有名なコマンドを適宜インストールするだけで試せます． ● 方法 1：定番ソフト motion を使うラズベリー・パイに限らず，一般のLinuxで使われて第 1 回　準備…動画像処理環境の構築（2015 年 11 月号）第 2 回　リアルタイム画像処理のための高速化テク①…4 コアをフル回転させる（2015 年 12 月号）第 3 回　リアルタイム画像処理のための高速化テク②…スループット / 遅延性能のチューニング（2016 年 1 月号） 2016 年 3 月号