第 2 部 Linux×並列演算チップ! スパコン構成小型コンピュータを作る第 3章ダウンロード・データあります無償ツール× C プログラムで動かせるご購入はこちらラズパイ× FPGA! クルマ用画像認識コンピュータ中原啓貴カメラ画像からリアルタイムに道路標識を抽出する写真 1　ラズベリー・パイと高性能リアルタイム演算が得意な FPGA をうまく組み合わせて道路標識を自動認識させるカメラの画像から道路標識を抽出したら音で通知するラズベリー・パイは安価で Linux ＆ GUI が動作し，かつ小型でさまざまなシステムに組み込むことが可能です．また，周辺機器も充実しており，サード・パーティ製品を組み合わせてオリジナルなシステムを安価 USBメモリ FPGAボード Nexys 4 DDR （Digilent社） Artix-7 100T搭載ハードウェア製作した道路標識抽出システムを写真 2 に示します．自動車のダッシュボードに設置できるサイズを目標に，入手が容易な部品で組み立てました． USBカメララズベリー・パイ（a）カメラ面で実現可能になってきました．しかし，デスクトップ PC と比べると，まだまだ性能は低く，特に，カメラを用いたリアルタイム認識処理はつらい状況です．そこで今回は，回路を書き換え可能な LSI である FPGA（Field Programmable Gate Array）をラズベリー・パイと組み合わせた，カメラ画像によるリアルタイム道路標識抽出処理コンピュータ作りにトライしてみます（写真 1，写真 2）．プログラムから回路を作成するためのツール（高位合成ツールという）の無償版 Vivado HLS を使いました．画像処理において，プログラムから高性能な演算回路を作成する（高位合成の）勘所も解説します．タッチ・スクリーン・ディスプレイ（b）ディスプレイ面写真 2　ラズベリー・パイと FPGA ボードをベースに構築した自動車向けリアルタイム画像認識コンピュータ 46 2016 年 12 月号