Raspberry Pi 2 LIFE ご購入はこちらダウンロード・データあります地球の裏側からも OK! 360°見守りローバー君だぜラズパイ式走るリモート探査カメラ第 6回リモート探査カメラの基本形完成! ラズベリー・パイ森岡澄夫動画配信部ラズベリー・パイ専用カメラモバイル・バッテリ BCM2836 PiCamera MIPI-CSI 前回はブラウザ画面を PC上で作ったが今回はラズベリー・パイ側に用意してある動画取り込み今回作る OpenCV 画像処理 JPEG エンコード HTTP 出力ブラウザで開くためのHTML イベント通知とデータ交信パケット送出 Wi-Fi USBドングルビデオ・ストリーム（motion JPEGなど）パケット受け取りインターネットまたはLAN ルータルータ図 1　前回作った動画配信＆リモート操作機能をグレードアップしてリモート探査カメラの基本形を完成させる前回（2016 年 3 月号）は，ラズベリー・パイをネットワーク・カメラ化するための土台を構築しました．今回はこれをグレードアップします．具体的には，図 1 の動画配信部に，パソコンからのコマンドを受けて処理を変更する機能を追加します．さらにパソコン上に表示する操作画面（ブラウザ）のソースコードをラズベリー・パイ側に持たせます．その上で，アプリケーションとして，ズームインが可能なネットワーク・カメラと，全方位パノラマ・ネットワーク・カメラを作ってみます．これにより図 2 のように，PC 側からブラウザに IP アドレスを打ち込むだけでラズベリー・パイに接続でき，ボタン・クリックや画面クリックでラズベリー・最初にIPアドレスを入力機能1．mjpg-streamerで機能4．ラズベリー・パイへコマンド送信できるかどうか生成したmotion JPEG画像（PiCamera画像）を表示を表示「リモート探査カメラ」の基本形を完成させる ● クリックで操作できるなど使いやすく前回は，PiCamera で撮影した動画をネットワーク経由で PC へ送信するための mjpg-streamer プラグインの試作と，PC のブラウザから WebSocket 経由でコマンドを受け取る基礎実験を行いました．今回は両者をとりまとめて，本連載の目標であるリモート探査カメラのプラットホームに仕上げます． 2016 年 4 月号機能2．カメラ画面をクリックすると，クリック箇所の相対座標（縦幅・横幅の何%か）を，ラズベリー・パイへ通知機能3．ボタンをクリックすると，ラズベリー・パイへ通知図 2　リモート操作がしやすく作るソース・コードはちゃんとラズベリー・パイ側に配置する第 1 回　準備…動画像処理環境の構築（2015 年 11 月号）第 2 回　リアルタイム画像処理のための高速化テク①…4 コアをフル回転させる（2015 年 12 月号）第 3 回　リアルタイム画像処理のための高速化テク②…スループット / 遅延性能のチューニング（2016 年 1 月号） 119