SINUMERIK-und-RUN-MyRobot

CNC-Bearbeitung mit Robotern:
Kundeninformation Robotik 2015
„Productivity in Motion“ mit SINUMERIK von Siemens
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Der Trend für bessere CNC Integration mit Robotern
Was treibt die Industrie?
Mehrfachbearbeitung an einem Teil (z. B. Fräsen,
Bohren, Prüfen)
CNC Programmierung für Roboteranwendungen
Angabe der Absolutgenauigkeit, wie bei Werkzeugmaschinen;
kein Teachen
Integration in CAD/CAM/CNC Designkette wie bei
Werkzeugmaschinen mit SINUMERIK
Kostengünstiger Lösungsansatz mit großem Arbeitsbereich
Gute Erreichbarkeit (6-Achsen) an allen Seiten des Werkstücks
Kosten- und Platzeinsparungen sowie anforderungsgerechte Genauigkeit und CNC Bedienung
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Der Trend für bessere CNC Integration mit Robotern
Was treibt die Industrie?
Heutiges Schichtmodell 1 Person/3 Maschinen
Ausbildungsstand CNC Fräser/Dreher
SINUMERIK
Integrate
Zusätzliches Roboter
Know-how
in Run
jederMyRobot
Schicht
Einrichten
Betriebsdatenerfassung über separates System
Programmwechsel
Programme manuell an Maschine übertragen
Entstörung
SINUMERIK Integrate for Production
Wartung
Betriebsdatenerfassung im Maschinennetzwerk
Zentrale Programmverwaltung
Single Point of Operation: Roboter wie CNC Maschinen bedienen und programmieren.
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Von der Idee zum Produkt – Die Digitale Fabrik
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
CNC Motion Control mit Roboter-Steuerung und Mechanik
SINUMERIK Run MyRobot /Machining
KUKA Roboter Bearbeitungszelle
HMI
Visualisierung/Diagnose
CNC Programm
Bahn Planung und Interpolation
UCI* App

SINUMERIK SPS
Position Einrichten
UCI Base
Echtzeit-Positionsschnittstelle
Achs-Regelung
(inkl. kart. Safety)
Antriebe
*UCI Universal Compensation Interface
CNC Programm, Einrichten der Position und Visualisierung durch die SINUMERIK CNC.
Roboter-Steuerung ist ein Motion-slave für Achs-Regelung, Rücktransformation, Kompensation
(Genauigkeitssteigerung) über UCI und kartesisches Safety.
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Integration KRC 4 in die Sinumerik
Anbindung über taktsynchrones Profinet in Step 7: Keine zusätzlicher Verdrahtungsaufwand!
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Mit Sicherheit!
SINUMERIK Safety Integrated
Sichere Kopplung über Profi-Safe! Keine zusätzliche HW erforderlich.
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KUKA.SafeOperation
SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Integration in SINUMERIK PLC
KUKA KRC 4
an KRC
von KRC
an KRC
von KRC
Nahstelle für alle relevanten Robotersignalen über Datenbaustein im gewohnten SINUMERIK Aufbau Iinklusive 16 E/A‘s
für zusätzliche Signale an/von Roboter (wie z.B. Greifer, Ventile…..)
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
ROBX – Abbildung der Roboterkinematik in der CNC
A2
A6
A4 A5
A1
A3
$MC_ROBX_MAIN_AXES = 3
$MC_ROBX_WRIST_AXES = 2
CC supports
ROBX unterstützt
verschiedene
Kinematiken:
Von 4 bis
zu 6 interpolierenden Achsen
ROBX
different robot
kinematics with
4 up to 6 interpolating
axes
Zusätzlich kann das BCS mit bis zu 3 Zusatzachsen verschoben werden
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Automatisierte Übernahme der Roboterdaten
MD Sinumerik
MD Kuka
CMC
Alle relevanten Daten mittels USB-Stick von der KRC 4 in die SINUMERIK transferieren. Dadurch minimale IB-Aufwand
und höchste Übertragungssicherheit durch integrierte Umrechnung => Der richtige Wert an der richtige Stelle!
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Datentransfer zum Kuka Roboter
CC-Rodi
CC Rodi realisiert den synchronen Datenaustausch zwischen NC-Kern und KRC 4 im Interpolationstakt über isochrones
Profinet in Echtzeit.
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Diagnose des Roboters sind in SINUMERIK integriert
Einbindung der Roboter-Meldung über RoboDiag
Meldungen von Applikation über Standard SINUMERIK Mechanismen
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Roboterprogrammierung analog CNC-Programmierung
Komplette Integration in die NC
Programmierung wie 840 D sl inklusive Program Guide, Messzyklen ….
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Durchgängiges Engineering über die gesamte Wertschöpfungskette
Post-Processor für Bearbeitung mit KUKA Robotern
Programmierung
Einfahren / Simulation
NX CAM – Simulation
Produktion
Hocheffizienter Prozess von der Konstruktion zum fertigen Teil
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SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
Möglichkeiten:
Beispiel:
• Mitschleppen
der Achsen über generische Kopplungen im BCS
• Zusätzliche überlagerte Bewegung
• Bearbeitung mit dem Roboter parallel zur Maschinenbearbeitung
Durch perfekte Integration ergeben sich vielfältige neue Möglichkeiten
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SINUMERIK RunMyRobot Machining
Zusammenfassung:
•Vollständige Bedienung des Roboters über Sinumerik Operate
•Diagnose des Roboters vollständig Sinumerik Operate
•Integration in die Designkette inklusive Simulation
•Integration in die CAD/CAM Kette und durchgängige Programmierung
•Erhöhung der Genauigkeit durch Rücktransformation der Achswerte
•Vollständige Nutzung der roboterspezifischen Funktionen und Kompensationen
Roboter als zeitparalleler Helfer für geeignete Aufgaben bei der Bearbeitung mit SINUMERIK
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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
Volker Wiedmann
RC-DE DF MC FB6
Weissacher Straße 11
70499 Stuttgart
Telefon: +49 (711) 137-0
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