Abschlussprojekt für Mechatroniker Schuljahr 2004/05 Name: Klasse: Thema: Projekt Roboter/Drehmaschine Höllein, StR Datum: Problembeschreibung: Deine Firma hat sich das nachfolgende mechatronische System angeschafft, um im Bereich der Kleinteilefertigung Großserien vom Rohteil bis zur Qualitätsprüfung auflegen zu können. Arbeitsauftrag: 1. Du sollst mittels der dir bekannten Drehmaschine VARIO D 240x500 und der beiden Roboter der Marke Mitsubishi Movemaster RV-M1 die unten abgebildete Fertigungszelle aufbauen und projektieren. Dazu stehen dir die folgenden Unterlagen zur Verfügung: Handbuch der Fa. FESTO DIDACIC Robotik und Handbuch der Fa. Mitsubishi Movemaster RV-M1 Handbuch über Robotergrundlagen der Fa. Reis Robotics CULT-Lern-CD Robotertechnik diverse Unterlagen, diverses Werkzeug 2 Computer, über die eine textuelle Eingabe und Programmierung der Roboter erfolgen kann. PC/Notebook mit MS Word, Scanner, Drucker, … Digitalkamera mit Überspielkabel 2. Alle Arbeitsschritte sollen von dir so dokumentiert werden (logische Reihenfolge, benötigte Arbeitszeit und Arbeitsmittel, Seitenangabe (-n), Datum, Zuordnung der Arbeitsschritte, …), dass nach einer Demontage – beispielsweise aus Gründen einer Verschickung an den Kunden – die gesamte Anlage wieder störungsfrei in Betrieb genommen werden kann. Auf eine saubere äußere Form sowie eine ordentliche Rechtschreibung und Grammatik ist zu achten! 3. Eine Arbeitsteilung ist bei diesem Projekt dringend notwendig. Vorschlag: 3.1) Geschickte Positionierung der Roboter (samt PCs für die textuelle Programmierung) und der Drehmaschine 3.2) Positionierung von Rohteilmagazin, Förderband, Fertigteilmagazin, … 3.3) Ablaufschema und Lageplan sowie Anschlussplan 3.4) Einbindung der LOGO/S-7-Steuerung zum Verwalten der Ein- und Ausgänge 3.5) Niederschrift der einzelnen Arbeitsschritte und Beschriftung der einzelnen Stationen, … 4. Mit deinem Team sollst du dieses mechatronische System gemäß der mitgelieferten Herstellerunterlagen nach den folgenden Kriterien in Betrieb nehmen und folgende Kurzvorträge/Präsentationen erstellen: ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Sicherheitsvorkehrungen Bedienungsanleitung Wartungs-/Abschmierplan Inspektionsplan 5. Anschließend sollen die Facharbeiter des Betriebes nach euren Anweisungen unterwiesen werden (Präsentation/Unterweisung) 6. Lege gemäß deiner bisherigen Aufzeichnungen einen vernünftigen Maschinenstundensatz für deine Fertigungszelle fest und füge der Anlage auf der Basis des bereits von dir in EXCEL erstellten erweiterten Kalkulationsschemas eine schlüssige Netto-Verkaufspreisrechnung sowie eine Rechnung für Instandhaltungsmaßnahmen bei. ABGABE DES PROJEKTS DIENSTAG 12.07.2005 7. Internetzusammenfassung.doc © N.H. - 1 -/ Abschlussprojekt für Mechatroniker Schuljahr 2004/05 Name: Klasse: Thema: Projekt Roboter/Drehmaschine Höllein, StR Datum: Funktionsbeschreibung: Die nachfolgende Fertigungszelle soll mittels eines Beschickungsroboters eine Drehmaschine mit Drehteilrohlingen bestücken (Taster S3) und auf das fertige Werkstück warten. Vor Beginn der ersten Tätigkeit sowie nach einem Stromausfall soll sowohl mit dem Beschickungsroboter als auch mit dem Ablageroboter immer eine „Referenzfahrt“ (Nestfahrt) durch Betätigung des Tasters S1 bzw. S2 durchgeführt werden. Im Rohteilemagazin soll mittels Sensorabfrage (S5) das letzte Rohteil aber auch im Fertigteilemagazin (S6) soll der Zustand „voll“ den jeweiligen Roboter wieder auf die Neststation fahren lassen. Erneute Aktivierung soll erst wieder möglich sein, wenn neue Rohteile aufgefüllt sind bzw. das volle Magazin mit den Fertigteilen gegen ein neues ausgewechselt worden ist. Nach der Drehbearbeitung (Taster S4) sollen die Werkstücke in die Prüfstation befördert (hell/dunkel – Metall/Nicht-Metall-Erkennung) und nach erfolgreicher Prüfung auf ein Förderband gelegt werden. Beim Eintreffen des geprüften Werkstücks auf dem Förderband (S7) soll der Antriebsmotor solange starten, bis es an dessen Ende angekommen ist (S8) von hier aus soll es der Ablageroboter greifen und auf die Fertigteilepalette stellen. Werkstücke, welche die Prüfbedingungen nicht erfüllen, sollen über das Förderband weiter in eine Kiste befördert werden. Nach Betätigung der Not-Aus-Schalter soll erst wieder gestartet werden können, wenn jeweils eine Referenzfahrt durchgeführt wurde. Technologieschema Drehmaschine Beschickungsroboter Ablageroboter Rohteile Prüfstation Internetzusammenfassung.doc © N.H. - 2 -/ Abschlussprojekt für Mechatroniker Schuljahr 2004/05 Name: Klasse: Thema: Projekt Roboter/Drehmaschine Höllein, StR Datum: Ergebnisse: Internetzusammenfassung.doc © N.H. - 3 -/ Abschlussprojekt für Mechatroniker Schuljahr 2004/05 Name: Internetzusammenfassung.doc Klasse: Thema: Projekt Roboter/Drehmaschine Höllein, StR Datum: © N.H. - 4 -/