§8. 最大・最小問題 定理 8.1 有界閉集合 A 上で連続な函数は A で最大値も最小値もとる. 定義 8.2 (記号の定義) (1) B(a, r) := {x 2 R2 ; kx (2) B(a, r) := {x 2 R2 ; kx ak < r}:中心 a,半径 r の開円板. ak 5 r}:中心 a,半径 r の閉円板. 定義 8.3 def 集合 A ⇢ R2 が 有界 (bounded) () 9R > 0 s.t. A ⇢ B(0, R). 定義 8.4 def A ⇢ R2 が開集合 () 8a 2 A, 9 > 0 s.t. B(a, ) ⇢ A ( は a に依存しても構わない). 例 8.5. 開円板 B(b, r) は開集合である.なぜなら,8a 2 B(b, r) に対して := r bk > 0 とおくと,B(a, ) ⇢ B(b, r) である. ka 実際,x 2 B(a, ) ならば,三角不等式より kx bk 5 kx ak + ka となるから,x 2 B(b, r) である. 例 8.6. bk < + ka ka bk = r bk a r b 連続函数 f に対して,A := { x ; f (x) > 0 } は開集合である. なぜなら,a 2 A とすると f (a) > 0.仮定より f は連続ゆえ, 9 > 0 s.t. kx ak < =) f (x) > 0. これは B(a, ) ⇢ A を示している.同様にして,A の定義において不等号を逆向き にしても,「非等号」6= に変えても,開集合である. 定義 8.7 def A ⇢ R2 が閉集合 () A の補集合 Ac は開集合. 例 8.8. 閉円板 B(a, r) は閉集合である.なぜなら,それは開集合である円の外部 の補集合であるから.また,円周 kx 合 kx ak = r も閉集合である.実際,円周の補集 ak = 6 r は,例 8.6 より開集合であるから. 1 • 閉円板 B(a, r) も円周 kx ak = r も有界閉集合である. 定義 8.9 A ⇢ R2 とする.a 2 R2 が A の境界点 def () 8" > 0 に対して,B(a, ") は A の点も Ac の点も含む. • A の境界点からなる集合を @A で表し,A の境界と呼ぶ.明らかに @A = @Ac . 命題 8.10 (1) A:開集合 =) A \ @A = ?. (2) A:閉集合 =) @A ⇢ A. 証明. (1) A が開集合なら,8a 2 A に対して,9 > 0 s.t. B(a, ) ⇢ A.ゆえに B(a, ) には Ac の点を含まないから,a 2 / @A.ゆえに A \ @A = ?. (2) Ac は開集合ゆえ,(1) より Ac \ @A = Ac \ @Ac = ?.これより @A ⇢ A. ⇤ 以下現れる函数はなめらかとする. 命題 8.11 開集合 A 上の函数 f が a 2 A で最大値または最小値をとる =) a は f の停留点. 証明. ある > 0 に対して B(a, ) ⇢ A となっているので,f (a) が最大値なら f (a) は広義の極大値.ゆえに a は f の停留点.最小値でも同様. ⇤ 命題 8.12 閉集合 A 上の函数 f が a 2 A で最大値または最小値をとる =) a 2 @A か,または a は f の停留点. 証明. a 2 A \ @A なら,9 > 0 s.t. B(a, ) ⇢ A.このとき f は開集合 B(a, ) 上 で最大値または最小値をとるので,命題 8.11 より a は f の停留点である. ⇤ 最大・最小問題を条件付き極値問題に帰着させよう. 例題 8.13 x2 + xy + y 2 = 3 のときの f (x, y) := (x + 1)(y + 1) の最大値と最小値を求めよ. 注意 8.14. 一般に 2 次形式 Q(X) := aX 2 + 2bXY + cY 2 が正定値ならば,すなわ ち a > 0 かつ ac b2 > 0 ならば,集合 A := {(x 2 R2 ; Q(x) = 1} は有界閉集合で 2 ある.例題 8.13 においては,a = c = 13 ,b = 1 6 であるから,x2 + xy + y 2 = 3 をみ たす点 (x, y) の全体 N は有界閉集合である(教科書例 6.116 参照).実際座標変換 ✓ ◆ ✓ ◆✓ ◆ ✓ ◆✓ ◆ x 1 1 X cos ⇡4 sin ⇡4 X 1 = p = ⇡ ⇡ y 1 1 Y sin 4 cos 4 Y 2 を行えば,x2 + y 2 = X 2 + Y 2 ,xy = 1 (X 2 2 Y 2 ) より x2 + xy + y 2 = (X 2 + Y 2 ) + 1 (X 2 2 したがって,XY 座標では,N の方程式は Y 2) = 3 X 2 + 1 Y 2. 2 2 X 2 + Y 2 = 1 となるので,N は楕円. 2 6 解. g(x, y) := x2 + xy + y 2 3 とおくと,gx = 2x + y ,gy = x + 2y であり,係数 ✓ ◆ 2 1 行列 は正則行列であるから,連立方程式 gx = gy = 0 の解は (x, y) = (0, 0) 1 2 のみ.原点は曲線 Ng 上にはないので,Ng は特異点を持たない.ゆえに有界閉集合 Ng 上での f (x, y) の最大値と最小値は,Lagrange の乗数法で求まる点で起こる. (x2 + xy + y 2 F (x, y) := (x + 1)(y + 1) 3) とおくと, Fx = Fy = F = 0 () y + 1 = (2x + y) · · · 1 の両辺に x + 2y をかけて これより (x (i) y = x を x + 1 = (x + 2y) · · · 1 2 2 x2 + xy + y 2 = 3 · · · 3 を用いると,(y + 1)(x + 2y) = (x + 1)(2x + y). y)(2x + 2y + 1) = 0 となるから,y = x または y = x 1 . 2 に代入して x = y = ±1.そして f (1, 1) = 4,f ( 1, 1) = 0.このと 2 き,前者では = ,後者では = 0. 3 (ii) y = x 12 を 3 に代入して整理すると,4x2 + 2x 11 = 0 となる.よって p p x = 14 1 ± 3 5 .このとき y = 14 1 ± 3 5 (複号同順)であり,2x + y = p 3 ± 34 5 6= 0 より が決まる. 4 p p p p 9 f 14 1 ± 3 5 , 14 1 ± 3 5 = 16 1 ± 5 1 ⌥ 5 = 94 . 3 以上から Ng での f の最大値は 4,最小値は 9 . 4 ⇤ • Ng が楕円であることがわかると,次ページの図が描ける. p p A± (±1, ±1), B 14 ( 1 + 3 5 ), 14 (1 + 3 5 ) , p p C 14 (1 + 3 5 ), 14 ( 1 + 3 5 ) (B と C は直線 y = x に関して対称の位置にある) とすると 3 y p p ( 3, 3) C 9 4 0 1 4A+ O 1 x A 9 4 p p ( 3, 3) B 例題 8.15 D := {(x, y) 2 R2 ; x = 0, y = 0, x + y 5 1} とする.函数 f (x, y) := 3x2 + 2y 2 + 2xy 2x 2y + 1 D における最大値と最小値を求めよ. 解. D は有界閉集合であるから,連続函数 f (x, y) は D で最大値も最小値もとる. (1) まず D の内部 D := {(x, y) 2 R2 ; x > 0, y > 0, x + y < 1} で考える.fx = 6x + 2y 2,fy = 4y + 2x 2 より, ⇣ ⌘ 1, 2 . 5 5 fx = fy = 0 () 3x + y = 1, x + 2y = 1 () (x, y) = ✓ ◆ 6 2 そして,fxx = 6,fxy = 2,fyy = 4 より,Hf = . 2 4 y 1 O @ @ D@@ 1 x ⇣ ⌘ ⇣ ⌘ det Hf 1 , 2 = 20 > 0,かつ (1, 1) 成分 = 6 > 0.ゆえに Hf 1 , 2 は正定値で 5 5 5 5 ⇣ ⌘ 1 2 2 あるから,f は D の点 , で極小値 をとる. 5 5 5 (2) 次に @D で考える. ⇣ ⌘ ⇣ ⌘ 1 2 + 1 , f (x, 0) = f (x, 1 x) = 3 x 1 2 + 2 . f (0, y) = 2 y 2 2 3 3 ゆえに, 0 5 y 5 1 のとき 1 5 f (0, y) 5 1 2 であり,また 0 5 x 5 1 のとき 2 5 f (x, 0) = f (x, 1 x) 5 2. 3 ⇣ ⌘ 1, 2 = 2. 以上により,D での f の最大値は f (1, 0) = 2,最小値は f 5 5 5 4
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