数学解析 II 宿題7 2014 後、担当:梅原、電シ(水 1-2)、電物(水 3-4)[07] 注意事項 1. この宿題は、提出しなくてよい。中間テストの範囲なので、テストまでに各自で取り組むこと。 2. 解答は、いつもの場所(http://www.cc.miyazaki-u.ac.jp/umehara/lecture2014 2.html)にあります。 問1 問2 C 2 級の 2 変数関数 f (x, y) に, x = u + 2v, y = u2 v を代入し, 合成関数 C 2 級の 2 変数関数 f (x, y) に, x = r cos θ, y = r sin θ を代入し, 合成関数 z = f (u + 2v, u2 v) z = f (r cos θ, r sin θ) を作る. 次を求めよ. (1) ∂z ∂u , ∂z ∂v ∂y ∂v ∂ z ∂v 2 (2) [解答例(解説)] を作る. このとき, 次が成り立つことを示せ. 2 ∂ z ∂v∂u (3) ∂x ∂u (1) 2 ∂x ∂v = 1, = 2, fxx + fyy = zrr + ∂y ∂u [解答例(解説)] = 2uv, = u2 である. 合成関数の微分により, ∂z ∂u ∂f ∂x ∂x ∂u = + ∂f ∂y ∂y ∂u = fx · 1 + fy · 2uv = fx + 2uvfy , ∂z ∂v ∂f ∂x ∂x ∂v = + = 2fx + (2) 2 ∂ z ∂v 2 = ( ∂ ∂v ∂ (2fx ∂v { =2 ∂z ∂v ∂f ∂y ∂y ∂v u2 f + ∂z ∂v なので, (1) の { ∂(fx ) ∂v ∂(fx ) ∂y ∂y ∂v + = sin θ, ∂(fy ) ∂x ∂x ∂v xy + + u2 } ∂f ∂x ∂x ∂r + ∂f ∂y ∂y ∂r = fx cos θ + fy sin θ, zθ = ∂z ∂θ = ∂f ∂x ∂x ∂θ + ∂f ∂y ∂y ∂θ = r(−fx sin θ + fy cos θ) u4 f ( ∂z ∂u なので, (1) の ∂z ∂u = fxx + 2uv ∂x ∂x ∂v + zrr + } sin θ θ + 2fxy sin θ cos θ + fyy sin2 θ 1 z r 2 θθ = fxx + fyy − 1 r (fx cos θ + fy sin θ) = fxx + fyy − r1 zr となるから, 右辺の ∂y } 1 z r r を左辺に移項すれば証明は終わりで ある. ∂(fy ) ∂y ∂v (終わり) ※本問の結果は, ラプラシアンが, 極座標変換によってどのよ うに変わるかを示している. あ あ となる. これが答えである. この結果を, と表してもよい. ∂(fy ) ∂y ∂y ∂r を得る. よって, = 2fxx + (u2 + 4uv)fxy + 2u3 vfyy + 2ufy ∂ + 2uv ∂y + − r(fx cos θ + fy sin θ) + 2uv(fyx · 2 + fyy · u2 ) ∂ ∂x ∂(fy ) ∂x ∂x ∂r を代入して, = fxx · 2 + fxy · u2 + 2ufy {( cos2 ∂(fx ) ∂y sin θ } ∂y cos θ ∂r zθθ = {r(−fx sin θ + fy cos θ)}θ { } ∂(f ) ∂(f ) = r − ∂θx sin θ − fx cos θ + ∂θy cos θ − fy sin θ [ { } ∂(fx ) ∂x ∂(f ) =r − + ∂yx ∂y sin θ − fx cos θ ∂x ∂θ ∂θ ] { } ∂(fy ) ∂x ∂(fy ) ∂θ + + cos θ − f sin θ y ∂x ∂θ ∂y ∂r ( ) 2 2 = r fxx sin θ − 2fxy sin θ cos θ + fyy cos2 θ ∂ + 2uvfy ) = ∂vx + 2u ∂v (vfy ) { } ∂(f ) ∂(f ) = ∂vx + 2u 1 · fy + v ∂vy { } ∂(fx ) ∂x ∂(f ) = + ∂yx ∂y + 2ufy ∂x ∂v ∂v { ∂(fy ) + { ∂(fy ) ∂r を得る. 同様にして, ∂(f ) ∂ (f ∂v x ∂(fx ) ∂x ∂x ∂r + yy ) cos θ + } と書き表すのもよい. ∂ ∂v ∂(fx ) ∂r { = ∂(fy ) ∂y ∂y ∂v + = ( )2 ∂ ∂ + u2 ∂y f 2 ∂x = = −r sin θ, = r cos θ に注意して, z を偏微分すると, = ∂(fy ) ∂v とを用いた). これが答えである. また, この結果を, ∂2 z ∂v∂u ∂x ∂θ zrr = (zr )r = (fx cos θ + fy sin θ)r となる (最後の等号で, f が C 2 級だから fxy = fyx であるこ (3) = cos θ, ∂z ∂r を代入して, = 4fxx + 2u2 (fxy + fyx ) + u4 fyy = 4fxx + ∂x ∂r zr = = 2(fxx · 2 + fxy · u2 ) + u2 (fyx · 2 + fyy · u2 ) 4u2 f ∂y ∂θ となる. さらに偏微分して, ) ∂(fx ) ∂x ∂x ∂v u2 = fx · 2 + fy · u2 y + u2 fy ) = 2 証明したい式の右辺を計算して左辺に一 致させる方針でいく. まず, ∂y ∂r 1 1 zθθ + zr r2 r あ )( ) } ∂ ∂ ∂ 2 ∂x + u2 ∂y + 2u ∂y f あ あ (終わり) あ 1 問3 問4 2 変数関数 f (x, y) に, { x = u cos α − v sin α, y = u sin α + v cos α [解答例(解説)] を代入したものを g(u, v) とする. ここで α は定数 (終わり) である. 次を示せ. fxx + fyy = guu + gvv あ あ あ あ [解答例(解説)] まず, ∂x ∂u ∂y ∂u あ = cos α, ∂x ∂v = − sin α, あ = sin α, ∂y ∂v = cos α あ を求めておく. さて, gu = ∂g ∂u = あ ∂f ∂x ∂x ∂u + ∂f ∂y ∂y ∂u あ = fx cos α + fy sin α あ である. さらに微分して, ( ) ∂g ∂ ∂ guu = ∂u = ∂u (fx cos α + fy sin α) ∂u { = ∂(fx ) ∂x ∂x ∂u + { ∂(fx ) ∂y ∂y ∂u ∂(fy ) ∂x ∂x ∂u + あ あ } + あ cos α ∂(fy ) ∂y ∂y ∂u } あ sin α あ = (fxx cos α + fxy sin α) cos α あ + (fyx cos α + fyy sin α) sin α あ = fxx cos2 α + (fxy + fyx ) cos α sin α + fyy sin2 α あ あ となる. 同様に, あ gvv = fxx sin2 α − (fxy + fyx ) cos α sin α + fyy cos2 α あ が得られるので, この 2 式を足すと, あ guu + gvv = fxx + fyy あ となる. (終わり) あ あ ※ (x, y) 座標の敷かれた 2 次元空間 (平面) を, まるごと α だ あ け回転させると, (u, v) 座標が敷かれた 2 次元空間に写る. こ あ のことは, あ ( x y ) ( = cos α sin α − sin α cos α )( u v ) あ あ と表現すると, 右辺に回転を表す行列が現れていることからわ あ かるだろう. 本問の結果は, (x, y) 座標の敷かれた空間におけ あ るラプラシアン ∂2 ∂x2 + あ ∂2 ∂y 2 ( = △(x,y) と書くことにする) あ あ と, 回転後の (u, v) 座標の空間におけるラプラシアン △(u,v) = 2 ∂ ∂u2 + あ 2 ∂ ∂v 2 あ が, 任意の関数に対して同じ作用を及ぼすこと, すなわち, あ —– 通信欄(授業や宿題に関して何かあれば) —— あ △(x,y) f = △(u,v) f を意味している. 言い換えれば, 座標系を回転してもラプラシ あ アンに影響はないというわけである. あ あ あ あ あ あ あ あ あ あ 2
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