統計 II LEC12 NOTE1 同時分布、周辺分布、条件付き分布 離散的ケース Xi: Xのとるi番目の値、i =1,..,I (I通り) Yj:Yのとるj番目の値、j =1,..,J (J通り) 同時分布 Pij :母集団で X = Xi かつ Y = Yj となる確率。ij Pij = 1 周辺分布 (無条件分布) PXi: X = Xi となる割合、PXi = j Pij, i PXi. = 1 PYj: Y = Yj となる割合、PYj = i Pij, j PYj = 1 同時分布 X1 X2 Xi X XI Y 周辺分布 平均 Y1 P11 P21 Pi1 Y Y2 .. P12 P22 Pi2 PI1 PY1 PI2 PY2 … PYj Yj .... YJ P1J P2J Pij PiJ PIJ PYJ X周辺分布 PX1 PX2 PXi PXI E(X) = X = i Xi PXi. = i Xi j Pij = i j Xi Pij E(Y) = Y = j Yj PYj = j YjΣiPij = i j Yj Pij 分散 Var(X) = X2 = i(Xi E(X))2 PXi. Var(Y) = Y2 = j(Yj E(Y))2 PYj Var(X) = E[(XE(X))2] = E[X22XE(X)+E(X)2] = E(X2)2E(X)2+E(X)2 = E(X2)E(X)2 共分散 Covariance Cov(X,Y) = XY = ij(XiE(X))(YjE(Y))Pij Cov(X,Y) = E[(XE(X))(YE(Y))]= E[XYE(X)YXE(Y)+E(X)E(Y)] = E(XY)E(X)E(Y)E(X)E(Y)+E(X)E(Y) = E(XY)E(X)E(Y) 条件付き分布 P(X=Xi |Y=Yj ) = PXi|Yj, P(Y=Yj |X=Xi ) = PYj|Xi PXi|Yj : (Y=Yj )の時(X=Xi )となる割合、 PXi|Yj = Pij/PYj , i PXi|Yj = 1 PYj|Xi : (X=Xi )の時(Y=Yj )となる割合、 PYj|Xi = Pij/PXi. , j PYj|Xi = 1 1/8 統計 II LEC12 乗法定理 Pij = PXi|Yj x PYj = PYj|Xi x PXi. P(X=Xi,Y=Yj) = P(X=Xi|Y=Yj ) x P(Y=Yj ) = P(Y=Yj |X=Xi ) x P(X=Xi ) 独立性 定義: PXi|Yj = PXi, PYj|Xi = PYj P(X=Xi |Y=Yj ) = P(Xi ) が全ての(i,j)につき成立。 全ての条件付分布が周辺分布と一致する時、(X,Y)は統計的に独立と呼ばれる。この時、次の関 係が成立する。 Pij = PXi x PYj ; P(X=Xi ,Y=Yj ) = P(X=Xi ) x P(Y=Yj ); P(X,Y) = P(X)P(Y) ・独立でない時には条件付分布は条件とともに変化する。 ・(X,Y)が独立なら共分散は必ずゼロとなる(逆は成立しない)。 条件付期待値 E(Y|Xi ): (X=Xi )の時のYの期待値 E(Y|Xi ) = Y|Xi = j Yj PYj|Xi E(X|Yj ): (Y=Yj )の時のXの期待値 E(X|Yj ) = X|Yj = i Xi PXi|Yj 条件付分散 Var(Y|Xi ) : (X=Xi )の時のYの分散 Var(Y|Xi ) = Y2|Xi = j(Yj -Y|Xi)2PYj|Xi Var(X|Yj ) : (Y=Yj )の時のXの分散 Var(X|Yj ) = X2|Yj = i(Xi -X|Yj)2PXi|Yj 2/8 統計 II LEC12 数値例・練習問題 ・与えられた同時分布から周辺分布(赤字)を導出。 同時分布 10 X 20 所得 30 40 50 周辺分布 (P.j ) 5 .05 .02 .00 .00 .00 .07 10 .03 .10 .02 .00 .00 .15 消費 20 .00 .02 .05 .10 .05 .22 Y 15 .00 .04 .10 .07 .01 .22 25 .00 .00 .03 .06 .12 .21 30 .00 .00 .00 .03 .10 .13 周辺分布(Pi) .08 .18 .20 .26 .28 ・条件付分布P(Yj |Xi )(青字)を導出し、そこから条件付期待値(赤字)を計算。 [練習問題] 条件付期待値E(Y|Xi)を計算し、影部分の?にはいるべき数値を記入 せよ。 条件付分布 P(Yj |Xi ) = PYj|Xi Y 消費 5 10 15 20 25 30 10 5/8 3/8 0 0 0 0 X 20 2/18 10/18 4/18 2/18 0 0 55/8≒6.9 ? 所得 30 0 0 ? 40 0 0 7/26 10/26 6/26 3/26 ? 50 0 0 1/28 5/28 12/28 10/28 ? [練習問題] 2/20 10/20 5/20 3/20 条件付分布P(Xi|Yj )と条件付期待値E(X|Yj)を計算し、影部分の?にはいる べき数値を記入せよ。 条件付分布 P(Xi |Yj ) Y 消費 5 10 15 20 25 10 ? ? ? ? ? ? X 20 ? ? ? ? ? ? 所得 30 ? ? ? ? ? ? 40 ? ? ? ? ? ? 50 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? E(X|Yj) E(Y|Xi ) 3/8 30 統計 II LEC12 NOTE2 期待値、分散、共分散 期待値をとる操作 期待値(Expectation) X = E(X) = iXiP(Xi) Y = E(Y) = jYiP(Yj) 分散(Variance)・共分散(Covariance)の定義 X2 = Var(X) = i(Xi-E(X))2P(Xi) Y2 = Var(Y) = j(Yj-E(Y))2P(Yj) XY = Cov(X,Y) = ij(Xi-E(X))(Yj-E(Y))Pij Pij: X,Yの同時分布 P(X=Xi,Y=Yj) = P(Xi,Yj) Eオペレータ 1確率変数(X) (1) E[a] = a, a:定数 (2) E[aG(X)] = aE[G(X)] (3) E[G(X)+H(X)] = E[G(X)]+E[H(X)] 2確率変数(X,Y) (1) E[a] = a, a:定数 (2) E[aG(X,Y)] = aE[G(X,Y)] (3) E[G(X,Y)+H(X,Y)] = E[G(X,Y)]+E[H(X,Y)] 特に、 E(X+Y) = E[X]+E[Y] 期待値をとる操作(オペレーション)は線形性を満たす。(2),(3)を参照 Eオペレータは線形オペレータである。 X,Yが独立なら E[XY] = E[X]E[Y] が成立。しかし、一般にはE[XY]≠E[X]E[Y]。 [証明] 独立なら Pij=P(Xi)P(Yj)が全ての(i,j)につき成立。 E(XY)=ijXiYjPij =ijXiYjP(Xi)P(Yj) =j(iXiP(Xi) )YjP(Yj) = E(X)jYjP(Yj) = E(X)E(Y) 4/8 統計 II LEC12 分散(Variance) Var(X) = E[(X-E(X))2] = E[X2+2XE(X)+E(X)2] = E(X2)-2E(X)E(X) + E(X)2 = E(X2) - E(X)2 Var(Y) = E[(Y-E(Y))2] = E(Y2) - E(Y)2 共分散(Covariance) Cov(X,Y) = E[(X-E(X))(Y-E(Y)) = E[XY-XE(Y)-E(X)Y + E(X)E(Y)] = E(XY) - E(X)E(Y) これより以下の2つの関係は明らか。 Cov(X,Y) = Cov(Y,X) Cov(X,X) = E(X2)-E(X)2 = Var(X) X,Yが独立ならCov(X,Y) = 0。しかし逆は成立しない。 反復期待値 (Law of Iterated Expectations, LIE) 無条件の期待値は条件付期待値の期待値 E(Y) = EXE(Y|X) ここで記号EXはXの分布関数を使って期待値をとる操作を表す。 [証明] EXE(Y|X) = iE(Y|Xi)PXi. = i(jYjPYj|Xi)PXi = i(jYjPij/PXi)PXi = ijYjPij = jYjPYj = E(Y) 一般のX,Yの関数についても反復期待値は成立する。 E(G(X,Y)) = EXE(G(X,Y)|X) E(G(X,Y)) = ijG(Xi,Yj)Pij = i(jG(Xi,Yj)PYj|Xi)PXi = i((G(X,Y)|Xi)PXi= EXE(G(X,Y)|X) 無条件期待値 = 条件付き期待値の期待値 条件付き分散と(無条件)分散 Var(Y) = E[(YE(Y))2] = E[(Y E(Y|X) + E(Y|X) E(Y))2] = E[(Y E(Y|X))2] + E[(E(Y|X) E(Y))2] + 2E[(Y E(Y|X))(E(Y|X) E(Y))] 上式の最後の項は反復期待値をとればゼロとなることがわかる。 E[(Y- E(Y|X))(E(Y|X) E(Y))] = EX[E[(Y E(Y|X))(E(Y|X) E(Y))]|X] = EX[(E(Y|X) E(Y))E[(Y E(Y|X))|X] = EX[(E(Y|X) E(Y))(E(Y|X) E(Y|X))|X] =0 5/8 統計 II LEC12 従って、無条件分散は「条件付分散の期待値」と「条件付期待値の分散」に分解される。 Var(Y) = EX[E(Y E(Y|X))2|X] + E[(E(Y|X) E(Y))2] 分散 = 条件付分散の期待値 + 条件付期待値の分散 下図には条件付分布と無条件分布の例がある。 図から 「無条件の期待値は条件付期待値の期待値」、 「無条件分散 = 条件付分散の期待値 + 条件付期待値の分散」 となることが直感的に読み取れる(だろう)。 条件付分布と周辺分布 Y 条件付分布 x:条 件 付 期 待 値 ,E 周辺分布 * : 期 待 値 、 E(Y) x * x 条件付分布 x 周辺分布 X [練習問題] 1. X,Yが独立ならG(X)とYも無相関。 2. X,Yが独立ならG(X)とH(Y)も無相関。 3. X,Yは非独立であるが無相関となる同時分布の数値例を挙げよ。 6/8 統計 II LEC12 NOTE3 ケース1 確率変数の線形関数の期待値、分散、共分散 X:1個の確率変数 線形関数 Y = a + bX (a,bは定数) 期待値 E(Y) = a + bE(X) 分散 Var(Y) = b2Var(X) ケース2 X,Y:2個の確率変数 和、差 期待値 E(X±Y)=E(X)±E(Y) 分散 Var(X±Y)=Var(X)±2Cov(X,Y)+Var(Y) X,Yが無相関なら 和(差)の分散=分散の和 Var(X±Y)=Var(X) +Var(Y) 線形関数1 Z = a + bX + cY (a,b,cは定数) 期待値 E(Z) = a+bE(X)+cE(Y) 分散 Var(Z) = b2Var(X)+2bcCov(X,Y)+ c2Var(Y) X,Yが無相関なら Var(a+bX+cY) = b2Var(X)+ c2Var(Y) 線形関数2 (2つの線形関数) Z 1 = a1+b1X+c1Y (ai,bi,ci, i=1,2は定数) Z 2 = a2+b2X+c2Y 共分散 Cov(Z1,Z2) = b1b2Var(X) + (b1c1+b2c1)Cov(X,Y) + c1c2Var(Y) 共分散オペレータ Cov(X,Y) = E[(X-E(X))(Y-E(Y))] 線形関数同士の共分散 Cov(a1+b1X+c1Y, a2+b2X+c2Y) = E[{b1(XE(X))+c1(YE(Y))}{b2(XE(X))+c2(YE(Y))}] 7/8 統計 II LEC12 = E[b1b2(XE(X)) (XE(X))] + E[c1b2(YE(Y))(XE(X))] + E[b1c2(XE(X)) (YE(Y))] + E[c1c2(YE(Y))(YE(Y))] = b1b2Cov(X,X) + c1b2Cov(Y,X) + b1c2Cov(X,Y) + c1c2Cov(Y,Y) 共分散の便利な計算ルール ・定数項は無視 ・多項式同士の掛け算をつくり、 ・係数をくくり出し、 ・確率変数の「掛け算」に対応する項につき共分散をとる。 例 定数との共分散はゼロ Cov(X,a) = 0 Cov(X, a+bY) = Cov(X,a)+Cov(X,bY) = bCov(X,Y) Cov(X, a+bX+cY) = Cov(X,a) + Cov(X,bX) + Cov(X,cY) = 0 + bCov(X,X) + cCov(X,Y) = bVar(X) + cCov(X,Y) Cov(a1+b1X+c1Y, a2+b2X+c2Y) = Cov(a1, a2+b2X+c2Y) + Cov(b1X, a2+b2X+c2Y) + Cov(c1Y, a2+b2X+c2Y) =0 + Cov(b1X, a2) + Cov(b1X, b2X) + Cov(b1X, c2Y) + Cov(c1Y, a2) + Cov(c1Y, b2X) + Cov(c1Y, c2Y) = b1b2Cov(X,X) + b1c2Cov(X, Y) c1b2Cov(Y,X) + c1c2Cov(Y, Y) 影部分はゼロ。 ケース3 n個の確率変数 X1,X2,..,Xn 和の期待値 E(X1+X2+..+Xn) = E(X1) + E(X2) +..+ E(Xn) 和の分散(独立なケース) X1,..Xnが独立なら (和の分散は分散の和) Var(X1 + X2 +..+ Xn) = Var(X1) + Var(X2) +. .+ Var(Xn) 均一分散、あるいは同一分布からの無作為標本 Var(Xi) = Var(X) = 2, i=1,..n Var(X1+X2+..+Xn) = nVar(X) = n2 Var( X ) = Var((iXi)/n) = (1/n)2 Var(iXi ) = (1/n)2n2 = 2/n Var(iaiXi) = (iai2) 2 ai, i=1,..,n は定数。 8/8
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