パドル展開テレメトリのダウンリンクデータの変換についてダウンリンクされてくるデータはテレメトリフォーマットの表を参考のこと．衛星モード 1 byte 上位 3 bit がセーフモードへの遷移原因，下位 5 bit が衛星のモードを示す．セーフモードへの遷移原因は左から，バッテリ低電圧による遷移，バッテリ低温による遷移，MOBC との UART 異常による遷移を表している．遷移原因がいずれかに当てはまる場合は 1，当てはまらない場合は 0 を返す．上記の例の場合，いずれもセーフホールドノミナルモードへ遷移した原因ではない．モードは以下の表に示す通りである．表中の数字は 10 進数である．例の場合 00011（2 進数）を 10 進数に変換すると 3 であるから表よりセーフホールドノミナルモードであることがわかる．データの変換式式中の data はそれぞれ 1byte のデータを 10 進数に変換したものを表すバッテリ電圧 Vb[V] Vb = 2 × 5 × data 225 COBC 遅延時間 Tdc[ms] Tdc = 𝑑𝑎𝑡𝑎 × 50 ACU 遅延時間についても同様の変換式を用いる． RTC（Real Time Clock）時刻受信データ 12 文字がそのまま右から 2 文字ずつ，秒，分，時，日，月，年を表す． +X セル電流 C+x C + x = 2.5 × data 1000 × 255 0.05 × 10 × 5 -X セル電流，+Y セル電流，-Y セル電流，+Z セル電流，-Z セル電流については-X セル電流と同じ変換式を用いる． -Z セル電圧 V-z[V] V − z = 2.0 × 2.5 × data 255 MPPTIC 電流 CMPPT CMPPT = 2.5 × data 1000 × 255 0.05 × 10 × 5 バスライン電圧 V[V] V = 2.0 × data 255 バスライン電流 C[mA] C = 2.5 × data 100000 × 255 0.08 × 1000 ジャイロ角速度 X ωx 𝛚x = 0.25 × data ジャイロ角速度 Y，Z も同様の変換式を用いる．ジャイロ通信ステータス 4 bit のうち上位 2 bit 目から順番にジャイロ 1，2，3 の通信ステータスを表す．1 なら可，0 なら不可を示す． COBC2 秒カウンタ（受信データ 6 文字），MOBC2 秒カウンタ（受信データ 6 文字），ACU2 秒カウンタ（受信データ 2 文字）はそれぞれのデータを 10 進数に変換したものが相当する．