大阪大学基礎工学部 2014 年度後期 数学 C 講義ノート 1 フーリエ級数 周期 2π をもつ関数 f (x) : R → R (すなわち,f (x + 2π) = f (x) を任意の x ∈ R に対して満たす関数) が,次の三角級数で表されるとする. f (x) = a0 + ∞ ∑ (an cos nx + bn sin nx) . n=1 ここで,a0 , an , bn (n ∈ N) は定数である.このとき,定数 a0 , an , bn (n ∈ N) は f (x) からどのように決まる かを考えてみる. そのためにまず次の補題を準備する. 補題 1. (i) ∫ ∫ π π cos nxdx = 0, −π cos nxdx = 0 −π (n ∈ N). (ii) ∫ { π cos nx cos mxdx = −π ∫ { π sin nx sin mxdx = −π (ii) ∫ π (n = m のとき), 0 (それ以外), π (n = m のとき), 0 (それ以外). π cos nx sin mxdx = 0 −π 証明. (i) ∫ π [ 1 cos nxdx = sin nx n −π ]π = −π (n, m ∈ N). 1 1 sin nπ − sin(−π) = 0. n n (ii) 加法定理 cos(n ± m)x = cos nx cos mx ∓ sin nx sin mx を思い出すと, ∫ ∫ π π 1 (cos(n + m)x + cos(n − m)x) dx 2 −π ∫ π ∫ 1 1 π = cos(n + m)xdx + cos(n − m)xdx 2 −π 2 −π cos nx cos mxdx = −π を得る.ここで,n ̸= m のときは,n + m ̸= 0,n − m ̸= 0 だから,(i) より上式右辺は2項とも 0.一方 n = m のときは,n + m ̸= 0,n − m = 0.従って, ∫ π ∫ 1 π cos nx cos mxdx = 0 + dx = π. 2 −π −π 残りの主張の証明は演習問題とする. さて,定数 a0 , an , bn (n ∈ N) を順に決定していこう. 1 a0 の決め方: f (x) = a0 + ∞ ∑ (an cos nx + bn sin nx) . n=1 の両辺を [−π, π] で積分する.ここで無限和と積分の順序は自由に交換できると仮定すると,上の補題を用 いて, ∫ ∫ π [ π f (x)dx = −π a0 + −π ∫ = a0 π ] ∞ ∑ (an n=1 ∞ [ ∑ dx + −π cos nx + bn sin nx) dx ∫ an −π n=1 ∫ π cos nxdx + bn ] π sin nxdx −π = 2πa0 と計算できる.従って, ∫ 1 a0 = 2π π f (x)dx. −π an の決め方: f (x) = a0 + ∞ ∑ (an cos nx + bn sin nx) . n=1 の両辺に cos mx を掛けて,[−π, π] で積分すると, ∫ ∫ π [ π f (x) cos mxdx = −π a0 + −π ∫ = a0 ∞ ∑ ] (an cos nx + bn sin nx) cos mxdx n=1 π cos mxdx + −π ∞ [ ∑ ∫ an n=1 ∫ π −π cos nx cos mxdx + bn = πam . 従って, am = 1 π ∫ π f (x) cos mxdx −π を得る. bn の決め方: f (x) = a0 + ∞ ∑ (an cos nx + bn sin nx) . n=1 の両辺に今度は sin mx を掛けて [−π, π] で積分すると,上と同様にして bm = 1 π ∫ π f (x) sin mxdx −π となることが分かる.詳細は演習とする. まとめると,周期 2π をもつ関数 f (x) が f (x) = a0 + ∞ ∑ (an cos nx + bn sin nx) . n=1 2 π −π ] sin nx cos mxdx と表されるとき,係数 a0 , an , bn (n ∈ N) は ∫ π 1 a0 = f (x)dx, 2π −π ∫ π 1 am = f (x) cos mxdx, π −π ∫ 1 π bm = f (x) sin mxdx π −π (1) で与えられる.これらの係数 (1) を f (x) のフーリエ係数という. 一般に,周期 2π の関数 f (x) に対して,f (x) のフーリエ係数 (1) を用いた三角級数 a0 + ∞ ∑ (an cos nx + bn sin nx) n=1 を f (x) のフーリエ級数といい,このことを f (x) ∼ a0 + ∞ ∑ (an cos nx + bn sin nx) n=1 と表す. 「=」ではなく「∼」と書く理由は,一般には「=」が成立しない点 x が存在するからである. f (x) にどのような条件があればフーリエ級数は収束してもとの f (x) に一致するのかは重要な問題である が,これについては後で議論する. 3
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