解析学 D 自習用問題 No.5 略解 (2014.10.31 掲載) 以下で特に記載がなければ,C1 , C2 , . . . は「任意定数」を表すこととします. (1) (i) ) 1 iax e D2 + a2 ( ) 1 iax = Re e 1 (D + ia)2 + a2 ( ) 1 iax = Re e 1 D(D + 2ia) ( ( )) 1 1 = Re eiax D 2ia ( ) x(cos ax + i sin ax) 1 iax x = Re e = Re = x sin ax. 2ia 2ia 2a 1 cos ax = Re 2 D + a2 ( (ii) (非斉次定数係数線形常微分方程式) 斉次方程式 y + a2 y = 0 を考えると,特性 方程式 λ2 + a2 = 0 の解が λ = ±ia であるから,解は y = C1 cos ax + C2 sin ax. 1 (i) より,非斉次方程式 y + a2 y = cos ax の特殊解として y = x sin ax が取れるので, 2a 1 求める一般解は y = C1 cos ax + C2 sin ax + x sin ax. 2a (2) 解の形から,斉次方程式の解は y = C1 ex cos x + C2 ex sin x + C3 e−2x であるから,特 性方程式は 1 ± i と −2 を解にもつ.このような方程式は ( )( ) λ − (1 + i) λ − (1 − i) (λ + 2) = 0 である.これを展開すると λ3 −2λ+4 = 0 であるから,斉次微分方程式は y −2y +4y = 0 である. 従って,求める微分方程式は y − 2y + 4y = f (x) の形となるが,y = e3x + x を特殊 解にもつので, ( ) ( ) ( ) f (x) = e3x + x − 2 e3x + x + 4 e3x + x = 25e3x + 4x − 2 を得る.故に求める微分方程式は y − 2y + 4y = 25e3x + 4x − 2 である. (3)(階数低下法) y = x は斉次方程式 x2 y + xy − y = 0 の解である. y = xv とおいて元の微分方程式に代入すると ( ) ( ) 3 1 x2 xv + 2v + x xv + v − xv = x2 . ∴ v + v = . x x ∫ 3 3 1 3 C w = v とおくと w + w = である.斉次方程式 w + w = 0 の解は w = C1 e− x dx = 31 x x x x 3 1 1 C1 1 であり,w + w = の特殊解として w = が取れるので,求める一般解は w = 3 + x x 3 x 3 である. ( ) ) ∫ ( C1 1 1 C1 1 従って,v = + + x + C ここで C = − C であるので, dx = 2 1 x3 3 x2 3 2 1 ( ) C1 1 C1 1 y = xv = x + x + C2 = + C2 x + x2 . 2 x 3 x 3 [別解](Euler 型) x = et とおくと, ( D(D − 1) + D − 1)y = e2t . ∴ (D2 − 1)y = e2t . ( ) d ただし D = dt 斉次方程式 (D2 − 1)y = 0 の一般解は,特性方程式 λ2 − 1 = 0 の解が λ = ±1 であるか ら y = C1 et + C2 e−t である. 1 1 1 また,(D2 − 1)y = e2t の特殊解は y = 2 e2t = e2t 2 = e2t .従って,求める D −1 2 −1 3 一般解は 1 C2 1 2 y = C1 et + C2 e−t + e2t = C1 x + + x. 3 x 3 (4)(階数低下法) y = ex は斉次方程式 xy − (2x + 1)y + (x + 1)y = 0 の解である. y = ex v とおいて元の微分方程式に代入すると ( ) ( ) x ex v + 2ex v + ex v − (2x + 1) ex v + ex v + (x + 1)ex v = (x2 + x − 1)ex . 1 1 ∴ v − v =x+1− . x x 1 1 w = v とおくと w − w = x + 1 − である.一般解は x x (∫ ( ) ) ∫ 1 1 − ∫ 1 dx dx x x x+1− e dx + C1 w=e x ) ) (∫ ( 1 1 =x 1 + − 2 dx + C1 = C1 x + x2 + x log x + 1. x x ∫ ( ) 1 1 1 従って,v = C1 x + x2 + x log x + 1 dx = C1 x2 + C2 + x3 + x2 log x − x2 + x 3 2 4 ( ) 1 ここで C1 = C1 であるので, 2 ( ) 1 3 1 2 1 2 x x 2 y = e v = e C1 x + C2 + x + x log x − x + x . 3 2 4 (5)(Euler 型) x = et とおくと, ( D(D − 1) − 3D + 4)y = et log(et ). ∴ (D2 − 4D + 4)y = tet . 斉次方程式 (D2 − 4D + 4)y = 0 の一般解は,特性方程式 λ2 − 4λ + 4 = 0 の解が λ = 2 (2 重解)であるから y = C1 e2t + C2 te2t である. また,(D2 − 4D + 4)y = tet の特殊解は ( t) 1 1 y= 2 te = et t D − 4D + 4 (D + 1)2 − 4(D + 1) + 4 1 t = et 2 D − 2D + 1 { } = et 1 + (2D − D2 ) + (2D − D2 )2 + · · · t = et (1 + 2D)t = et (t + 2). 従って,求める一般解は y = C1 e2t + C2 te2t + et (t + 2) = C1 x2 + C2 x2 log x + x(log x + 2).
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