平成25年度第1回人ロボット共生学シンポジウム A０１班公募研究班アバタを用いた対人インタラクションシステムの構築 Construction of interpersonal interaction system using an avatar 岩井儀雄鳥取大学 Abstract: 人間とコンピュータ間のコミュニケーションにおいて対人インタラクションにより社会的な交流を円滑化し，ユーザに安心感や愛着を与えることが可能であると考えられる．本研究では，アバタを用いた対人インタラクションシステムとして実画像アバタを用いたビデオコミュニケーションシステムと CGアバタを用いたAR案内システムの構築を行う． In a communication between computers and humans, an interpersonal interaction can give users a sense of safety and an affection to the system. In our research, we construct a video communication system using a real image-based avatar and a navigation system guided by a CG avatar using augmented reality (AR) technology. 実画像アバタを用いたビデオコミュニケーションシステム CGアバタを用いたAR案内システムアバタを実画像で実現 WoZ法で適切なアクションを実現インタラクティブな動作を行う CGアバタをAR技術で実現システム構成事前取得した実画像データベースから姿勢が近い画像を選択利用者の外観利用する姿勢情報本システムの概観 CGアバタの動作例実画像アバタデータの画像補間（動きの滑らかさを実現） • 通常時 • 案内時歩行・挨拶・待機時のしぐさ喜怒哀楽などの感情表現進行方向指示・案内対象への指差し対話時の利用者に対する視線 CGアバタによるインタラクティブ案内部位ごとに分割された補間画像システム評価実験実画像アバタとの会話実験（手を挙げる・頭をかく・首を傾ける・お辞儀をする・膝を叩くなどの動作を含む） 20代大学生14名（男性11名女性3名） M：男性アバタ（提案） W：女性アバタ（提案） V：ビデオチャットＳ：音声チャット T：テレノイド A：CGアバタ実験環境会話満足度評価プレゼンテーション追随心理を考慮した（屋内環境）道案内（屋外環境）本研究は，MEXT科研費（２４１１８７０５）の助成を受けたものです