ブース番号 32 分野医療・創薬・福祉所属・氏名大学院自然科学研究科（工学系）・亀川哲志問合せ先 Tel 086-251-8023 Fax 086-251-8023 E-mail [email protected] テーマ CT 透視下針穿刺用医療ロボットの開発：ロボティック IVR の時代へ基礎研究研究ステップ１２３共同研究コアテック（株）と共同研究中希望先企業その他，医療機器開発分野に積極的な企業 4 ○ ５応用研究【研究の概要と特徴】 CT 透視ガイド下に針を穿刺して行うインターベンションにはラジオ波治療，凍結治療，生検，ドレナージなど多岐にわたります．これらは手術と比べて低侵襲であるのが利点ですが，術者は CT ガントリの近くで手技を行うため，術中に被ばくするのが最大の欠点です．この欠点を補うため，術者がロボットを遠隔操作して手技を行い，術者の被ばくをゼロにするロボットのシステムの研究開発を進めています．【産業界へのアピールポイント】平成２６年に厚労省に採択された，岡山大学病院の「国産医療機器創出促進基盤整備等事業」と関連があります．これは次世代医療機器開発プロフェッショナルを育成し、事業化を促進する教育プログラムです．関心のある方はお知らせください．（岡山大学病院臨床研究推進支援事務室 TEL：086-235-6088）【想定される用途】 CT 透視ガイド下インターベンションにおける術者被ばくゼロ，手技時間短縮，治療成績向上につながると期待されます．治療成績の向上は，国民の健康向上と医療費削減につながります．術者被ばくゼロと手技時間短縮は，医師の健康障害防止に貢献します．また，術者被ばくがなくなれば，手術と比べて低侵襲かつ安価な CT 透視ガイド下インターベンションがますます普及し，更なる国民の健康向上と医療費削減につながることが期待できます．【特許等知的財産】本件は，ロボットのシーズから発生したのではなくて，医療現場のニーズから研究開発が２年前にはじまり，これまでの期間でロボティック IVR の可能性をみせるプロトタイプの開発を行ってきたため，いまの時点では既存技術の組み合わせで特許はありません．今後ロボティック IVR 特有の技術課題をクリアしていく中で，特許を申請していく予定です．