東京工業大学 スーパーグローバル大学創成支援 講演会 「バイオ・ハイブリッド・ロボット」 マサチューセッツ工科大学 機械工学科 浅田春比古 教授 ※ 講演会は日本語で行われます． 日時：平成 26 年 12 月 16 日(火)，17：00～18：30 講演会場：東京工業大学 本館 H101 講義室 ※参加費無料。事前申し込み不要です。当日会場にお越しください。 講演概要 生体と人工物を混合したバイオ・ハイブリッド・ロボット(BHR)の研究が注目を浴びてい る．本講演では，MIT における BHR の研究について，マイクロとマクロ，二つの具体例を講 述する．まず筋肉細胞からつくったアクチュエータを紹介し，それで動くマイクロ・ロボ ットの原理・作製方法・制御方法を述べる．特にオプトジェネテックスを筋肉細胞に応用 して，光で筋肉の一つ一つを制御する技術を紹介し，その将来性を検討する．続いてマク ロスケールの BHR として，新しいタイプのウエアラブルロボットを紹介する．三本目の手 や足，六本目・七本目の指が人間に備われば様々な作業能力が向上するのみならず，障害 者・高齢者の生活支援に役立つと期待される．ロボットがあたかも人の体の一部として人 の手指と協調して働くよう，運動生理学・神経生理学の原理を応用した制御方法を紹介す る．最後にウエアラブルロボットを長期使用する事による大脳運動野の変化について検討 する． 略歴 1973 年 京都大学 工学部 機械工学科卒業 1978 年 京都大学 大学院工学研究科 助手 1979 年 京都大学 大学院工学研究科 精密工学専攻 1982 年 マサチューセッツ工科大学 博士号取得 機械工学科助教授 1985 年 京都大学 工学部 数理工学科 助教授 1989 年 マサチューセッツ工科大学 1990 年 同 教授 機械工学科 准教授 Lecture of Tokyo TECH Top Global University Project 「Bio-Hybrid Robot」 Dept. of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology Prof. H. Harry Asada ※ Lecture will be in Japanese Date: December 16 (Tues.), 2014, 17：00 - 18：30 Room: Tokyo Institute of Technology, Main building Room# H101 Abstract The boundary between natural biological systems and artificial systems is getting blur. Living cells and tissues can be used as components of a robot; in turn robotic devices can be part of the human body. In this seminar two types of bio-hybrid robots will be discussed. One is micro-robots, called the Bio-Bot, powered by living muscle tissues and controlled with optogenetic technology. In vitro fascicle-like multiple muscles are densely arrayed and optically controlled with high spatiotemporal resolution. The Bio-Bot is built upon both natural muscles and artificial optogenetics. The other is a new type of wearable extra limbs. Robotic devices are attached to the human as a third arm, leg, or two extra fingers, which are controlled based on bio-artificial synergies inspired by the human motor control literature. As the human uses the wearable extra limbs for a long period of time, the robotic limbs are incorporated into his/her body image at the motor control cortex of the brain. The future of bio-hybrid robots and their impact will be discussed at the end. Educational background 1973: S.B. Mechanical Engineering, Kyoto University 1979: Ph.D. Precision Engineering, Kyoto University Academic career 1978: Research Associate, Dept. of Precision Engineering, Kyoto University 1982: Assistant Professor of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology 1985: Associate Professor, Dept. of Applied Mathematics and Physics, Kyoto University 1989: Associate Professor of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology 1990: Professor of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology 1995: Ford Professor of Engineering, Massachusetts Institute of Technology
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