model CP HC パレットクランプ 7MPa パレットセッティング パレットをベースプレート上部へ移動させ、 リフトストローク ガイドⒶ ガイドⒷ ピストンロッド上面Ⓒ 位 置 合 せ を 行 な っ た 後、下 降 さ せ て く だ さ パレット い。 ロケートリング パレットは、ガイドⒶ･Ⓑに沿って下降し、ピ 着座基準面 ストンロッド上面Ⓒに当接して停止するの で、パレットセッティングが容易です。 リングがパレットクランプの着座基準面に 接触しないため、パレット交換による着座基 準面の損傷を防止できます。 ベース プレート パレットクランプ パルシステム また、パレットセッティング時にはロケート XY軸拘束 パルカプラ パルフィックス アンクランプ油圧を解除すると、バネ (※) に ソリッドテーパ 鋼球 テーパコーン よりピストンロッドが下降し、鋼球が押出さ パレット ロケートリング れてロケートリングを引下げます。 この時、パレットはテーパコーンのテーパ基 テーパ基準面 準面によりセンタリングされながら下降し ます。 ノンリークカプラ ※ : バ ネ ク ラ ン プ model CPC の 場 合 で す。 油 圧 ク ラ ン プ model CPH で は、油 圧 に クランプバネ ピストンロッド ベース プレート よりピストンロッドが下降します。 アンクランプ油圧配管 XYZ軸拘束（クランプ完了） テーパコーンのテーパ基準面に密着したソ ソリッドテーパ テーパコーン リッドテーパは、径方向に拡大変形されなが パレット ら、強力に XY 軸を拘束します。 ロケートリングは着座基準面に当接され、Z ロケートリング テーパ基準面 軸を拘束し、テーパ基準面と着座基準面によ る XYZ 位置決め（2 面拘束）が完了します。 着座基準面 ベース プレート 172 お問合せはカスタマーサービスセンターへ 0120-933-895 model CP HC パレットクランプ 7MPa 高い繰返し位置決め精度とその維持 z 円周上にレイアウトされたワイドなスリッ トからエアが吹出し、テーパ基準面と着座 テーパ基準面 テーパ基準面 基準面全体をダイレクトにエアブローし、 着座基準面 エアブロー 吹出しスリット 異物の付着を確実に防止します。 z 着座確認機能を備えているため、キリコの 使用を予防することができます。 着座基準面 z パレットの保管･待機中にサビの発生を防止 するため、ロケートリングに防錆対策を施 しています。 パレット テーパ基準面 ロケートリング パルシステム かみ込みによる不完全なクランプ状態での 着座基準面 ソリッドテーパ エアブロー 品の精度向上を図っています。 エアブロー配管 ベース プレート ト面の水平精度の向上を図っています。 パルカプラ およびパレットに組付けた状態でのパレッ 着座確認センサ エア配管 大きな切削スラスト力に耐えるテーパ角度 パレットクランプは、テーパ基準面の角度が 直角に近いテーパ角度 クランプ力 パレット 垂直に近いため、切 削 加 工時のスラスト力に 切削スラスト力 よる影響が小さく安定したクランプが 行なえ ます。特にパレット上の高い位置での切削加 ノンリークカプラ z 完成部品各々の製作精度を管理し、マシン パルフィックス 研削盤で内外径同時研削を行ない、構成部 パレットクランプ z 切削加工部品は、すべて恒温工場の高精度 工時のビビリが抑えられ、高速切削･重切削加 工時の加工条件を上げることができます。 ベース プレート 角型フランジ（受注生産） パレットクランプ本体の取付フランジ部を角型 ↓A にカットした角型フランジを用意しています （受注生産品）。詳細については、別途、お問合せ ください。 矢視 A CAD データのダウンロード・最新情報はパスカルホームページへ www.pascaleng.co.jp 173 model CP HC パレットクランプ 7MPa 耐久性、繰返し位置決め精度に優れるソリッドテーパ方式 z 位置決め機構に摺動部をもたないソリッド ソリッドテーパ方式 model CPS-E テーパ方式は耐久性に優れ、初期の高い繰 返し位置決め精度を長期間維持することが できます。 ソリッドテーパ 一体化リブ z XY位置決め時には、テーパ部が円周方向へ パルシステム 均一に弾性変形することで、高い位置決め 精度が得られます。さらにテーパ部にはス A-A リットがないので、スリット部へのキリコ のかみ込みによる位置決め精度不良が生じ ません。 一体化リブ 配置された一体化リブの圧縮変形により行 なわれることで、高いクランプ剛性が得ら ↓A 均一な 弾性変形 れています。 ↓ ノンリークカプラ パルカプラ パルフィックス パレットクランプ z テーパ部の弾性変形が、円周方向へ均等に A 面圧を低く抑え、クランプ力の低下を防ぐ特殊形状 z パレットクランプはクランプピストンの出 プルロッド特殊形状（鋼球接触部） ロケートリング特殊形状（鋼球接触部） 力を増力し、強固にパレットを固定してい クランプポイント ます。高い面圧がかかる鋼球接触部に特殊 クランプポイント 形状を施したことで、鋼球接触部には圧痕 が生じず、増力率の低下にともなうクラン プ力の低下を防ぎ、長期間強固にパレット を固定することができます。 C- C ソリッドテーパ 鋼球 パレット C C 鋼球の接触部は線接触となり、面圧 が低く抑えられるため、初期のクラ ロケートリング 174 プルロッド テーパコーン お問合せはカスタマーサービスセンターへ 0120-933-895 ンプ力を長期間維持できます。 model CP HC パレットクランプ 7MPa パルシステム ジグ･ワークなどの交換が容易なパルシステム パレット パレットクランプ z パルシステムを導入することにより、マシンテーブル上へのジグやワークのセッティングが高精度に行なえ、 芯出などに要していた段取り時間を大幅に短縮できます。 工程分割が容易（パレット搬送方式） ノンリークカプラ 高精度な多面加工が容易 パルカプラ 外段取化を推進 パルフィックス パレットクランプ ベースプレート 立形マシニングセンタ 横形マシニングセンタ z パルシステムの高い位置決め精度により、高い加工精度が要求 される工程でも工程分割が容易に行なえ、各マシンのタクトタ 立形旋盤 横形マシニングセンタ イムを一定にしやすくマシン間の負荷が均等化され生産性が向 上します。 z パレット搬送のため、ワークの混流生産が容易に行なえます。 z 多工程間を渡る加工ワークでも、パレットからワークを取外す z パレットにワークを固定して搬送するのでクランプ時間が短 ことのないパルシステムでは、高精度な多面加工が容易に行な く、また、各マシン内でワーククランプによるトラブル発生が えます。 抑えられます。 CAD データのダウンロード・最新情報はパスカルホームページへ www.pascaleng.co.jp 175 model CP HC パレットクランプ 7MPa パレットクランプ構成例1 ロケートリング ロケートリング 位置決め精度 D 位置決め精度 10μm or E 3 μm F 着座面拘束 Z軸 拘束 Z軸 拘束 θZ軸 拘束 Y軸 パレットクランプ θ Z軸 拘束 A テーパコーン真円 パルフィックス パレットクランプ パルシステム XYZ軸 拘束 パレットクランプ θZ軸 拘束 B テーパコーンカット45° X軸 Z軸 拘束 ノンリークカプラ パルカプラ XYZ軸 拘束 テーパ基準面によるθX Y軸拘束 パレットクランプ テーパコーンカット45° パレットクランプ テーパコーン真円 ベースプレート 上面 着座基準面によるZ軸拘束 ロケートリング F タイプ（着座面拘束） パレット Z（着座基準面） Y θ ベース プレート X パレットクランプ テーパコーン真円 パレットクランプ テーパコーン真円 パレットクランプ A タイプ XYZ 軸拘束のパレットクランプとθZ 軸拘束のパレットクランプと Z 軸方向は、ピッチ間誤差の影響を受けない着座基準面で拘束 のピッチ間誤差をカット･テーパコーンで吸収しており、温度変化 しているので、パレットの平面精度を高く維持できます。 によるピッチ間変動の影響も受けません。 176 お問合せはカスタマーサービスセンターへ 0120-933-895 model CP HC パレットクランプ 7MPa パレットクランプ構成例2 ロケートリング ロケートリング 位置決め精度 D 位置決め精度 10μm or E 3 μm パルシステム 位置決め精度 D 位置決め精度 10μm or E 3 μm θZ軸 拘束 XYZ軸 拘束 X軸（θ） パレットクランプ XYZ軸 拘束 θZ軸 拘束 C テーパコーンカット90° テーパ基準面によるθX Y軸拘束 着座基準面によるZ軸拘束 ロケートリング D・Eタイプ（XYZ軸拘束） ノンリークカプラ パルカプラ パルフィックス A テーパコーン真円 パレットクランプ パレットクランプ Y軸 パレットクランプ テーパコーンカット90° パレット Y Z（着座基準面） ベースプレート 上面 X（θ） ベース プレート パレットクランプ テーパコーン真円 パレットクランプ A タイプ XYZ 軸拘束のパレットクランプとθZ 軸拘束のパレットクランプと Z 軸方向は、ピッチ間誤差の影響を受けない着座基準面で拘束 のピッチ間誤差をカット･テーパコーンで吸収しており、温度変化 しているので、パレットの平面精度を高く維持できます。 によるピッチ間変動の影響も受けません。 CAD データのダウンロード・最新情報はパスカルホームページへ www.pascaleng.co.jp 177
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