はじめに • 地球環境への影響の対策 ⇒ 自然エネルギーを使った車の開発ソーラーラジコンカーの製作と効率の検証 • ハイブリット自動車などエコカーの実用化 • 太陽エネルギーを利用したソーラーカーの開発 5年電気工学科3番石過圭介 • 本研究の目的 • 軽量化・小型化した車体の製作 • 走行効率を高めた制御回路を検証する 1 ソーラーラジコンカーコンテストの仕様 2 制御回路 • 通常回路・高速回路・後退回路の3つの回路を設計する • 車体の寸法は全長1000mm、全幅500mm以内 • 大会から支給されるソーラーパネル3枚とコンデンサ3つまで使用可能 • 前進・後退のエネルギーはソーラーパネルからのみ供給すること • サーボモータでスイッチを切り替え、それぞれの回路で走行するよう設計する全国ソーラーラジコンカーコンテスト • 毎年、石川県白山市で開催されている • 参加資格は高等学校及び工業高等学校（1～3年生）の生徒 • 自作のソーラーラジコンカーのみ参加可能 • ソーラーパネル3枚とコンデンサ3つを使用 3 4 車体のハンドル機構制御回路車が曲がるとき内輪は外輪より大きくきれなければならない ⇒左右どちらに曲がっても内輪が大きくきれるようアッカーマン方式を用いて設計 1 tan 通常回路 1 OF ＝　tan DF OE EF ＝　＝ CE DF ― • この式よりそれぞれの値を設定する高速回路後退回路 5 K=130[mm] L=180[mm] d=1.5[mm] r=120[mm] 6 1 おわりに使用した部品 • 製作した車体は、全長 320mm、全幅300mm、車高120mmと小型にすることができた。モーターの規格型番公称電圧公称電流最大連続トルク最大連続トルク [V] [A] [mNm] 時の回転数[rpm] 118683 4.8 1.90 5.55 3610 • 重量も700gと従来の研究のものより軽量化することができた。太陽電池の規格型番 AT-7666 最大電圧[V] 最大電流[mA] 最大発電力[mA] 3.0 343.0 1109 • 今後の課題として製作した車体の効率を、電力を測定することで検証していく予定である。コンデンサの規格型番最大使用電圧[V] 公称静電容量[F] FGOH225ZF 5.5 2.2 7 8 2