第7回 11月8日 GPS GPSとは • • • • GPS(Global Positioning System) 米国国防省が構築、運営民間に精度を落として開放している。最少４個の衛星を用いて位置（３次元）と時間 GPSの進化 • 1996米国連邦電波航法計画 2005年から 2010年までに徐々に廃棄。GPSに置き換え。衛星軌道６軌道面各軌道面に４個１２時間で地球１周高度２０，２００Km 赤道面と５５度傾斜衛星の配置衛星軌道と地面の関係１９９８年９月２９日午前０時の衛星位置 http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html 最低４台が視界にあること GPS衛星本体 GPS衛星コントロールセンター GPS衛星の制御 GPSの応用 GPSから発信される信号 GPS衛星の電波信号 • 搬送波周波数 – Ｌ1波：1575.42MHz – Ｌ2波：1227.60MHz • CAコード – 1.023Ｍbps • Ｐコード – 10.23Ｍbps • 航法メッセージ – 50bps 航法メッセージの構造 GPSで提供される情報の精度 • PPS（高精度位置提供サービス）を受けるのは軍と政府組織 • 精度 – 水平方向：２２ｍ – 垂直方向：２７．７ｍ – 時間：２００ｎｓ GPSで提供される情報の精度 • SPS（標準精度位置提供サービス）を受けるのは一般市民ユーザ • 精度 – 水平方向：１００ｍ – 垂直方向：１５６ｍ – 時間：３４０ｎｓ以上６：２００５－１１－１ヨーロッパGNSSの計画 GNSS: Global Navigation Satellite System • Phase1 – EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) • ESA (European Space Agency) • EC (European Commission) • Eurocontrol (European Organisation for the Safety of Air Navigation) • Phase2 – GALILEO Phase1： EGNOS • EGNOSはGPS（米国）とGLONASS（ロシア）を補完 – 精度２０ｍ（GPS）→５ｍ（EGNOS) 鉄道システムへの適用ビデオ（３分５0秒）ベルギー航空機への適用ビデオ（6分30秒）セネガル盲人誘導（4分40秒） Phase2： GALILEO紹介ビデオ紹介ビデオ(NAV中心） • • • • • • • 純粋に非軍事 GPSと共存 30個（うち３機スペア）の衛星 1999年構想発表 2005年後期テスト機打上げ 2006年実機４機打上げ開始 2008年残りの実機打上げ、その後運用開始 GALILEOの仕様 • • • • 中高度円軌道：３面、高度23616 km 赤道面に対して56 度北緯７５度までカバー２箇所のコントロールセンター (GCC) – １２箇所の受信センター – １５箇所 up-link stations （S-band：５、C-band：１０） GALILEO概要衛星通信バンド周波数名称アップリンクダウンリンクＳバンド 2.6 GHz 2.4 GHz Ｃバンド 6 GHz 4 GHz Ｘバンド 8 GHz 7 GHz Ｋｕバンド 14 GHz 12 GHz Ｋａバンド 30 GHz 20 GHz