<基礎教養セミナーグループ> ①演習の実施背景～1年前期:「基礎教養セミナー」～ • 「運機」…ある目的を果たすのに用いられるモノの呼び名。 ⇒授業で運機についての考察、学習を行う。 • 習ったことを基にして何か出来ないだろうか。 ⇒今回のプロジェクト参加についての動機。 • メンバー全員が1年生。 ⇒⇒⇒「センサ」や「マイコン」への関心、興味。 ②この演習の目的の再確認 • この演習に参加するメンバーが、「センサ」と「マイコン」に実際に触れて学習する。 • ⇒⇒ ⇒そのためにセンサの使用方法から（具体的には回路について）学習する。 ③演習を行うにあたって • 前項②で出た通り、センサやマイコンを使うにあたってはある程度の理解を要する。 • そのため、序盤はいくつかセンサ付きのキットを作ったり、参考文献を読んで学習する方向に。 • 各種センサの中から「音センサ」と「光センサ」、「タッチセンサ」について、実際に簡単な運機を製作して動作原理を確認。 • 「習うより慣れろ」と言う事で…。 3,1製作したセンサ付きロボット紹介 ♪ ♪音センサー歩行ロボット♪ • 搭載された音センサーで本体のON・OFFを切り替える。 • 音センサの原理の勉強に使用。＄かたつむり型ライントレースロボット＄ • このキットには「光センサ」が使われている。 • 光センサの勉強に使用。 • 反射型フォトインタラプタを使ったベーシックなセンサ回路である。㊥壁づたいねずみ工作セット㊥ • このキットには「タッチセンサ」が使われている。 • タッチセンサと針金を使ったセンサ部分が面白いと思う。 • タッチセンサの勉強に使用。 ④そしてさらに… • いよいよ自律する具体的な運機へ取り掛かる。 ★アイデア案…運機同士での同調性。運機での物体(ボックスやピンポン球など)の受け渡し。壁を避けると言った基本的な運機のセンサ回路構築。 • この時、製作過程でベースとする予定だったのはクローラタイプの運機。 • (タミヤの模型工作セットをベースとする予定だった。） ⇒⇒⇒しかしながら完成に至らず。 ⑤まとめ • 若干全体としては遅かった…？ ⇒センサの勉強に時間を取られ過ぎ、運機への搭載やマイコンなどのプログラムもうまくいかなかった。結果も失敗に終わった。 • どうすべきだったのか？ ⇒もっと計画的に行うべきだった。 ⇒時間配分の誤りがあった。 ⇒メンバーの集まりが悪く、思う様に進まなかった。 ★これらの点を今後は直して行きたい。★ ご静聴ありがとうございました。