からくり機構を用いた風船割りレース機械工学科３回生３０番須子哲哉４６番徳納佑一１．目的これまでに学習した内容を基礎とし個人のアイデアを作品の中に取り入れることでものつくりに関する創造的基礎力を養う。また、それらを設計、製作、発表することにより個人の解析能力、表現、記述能力を高める。２、作品の紹介図１構想図 ~動作の仕組み~ 図２方向転換の仕組み 1. ぜんまいに接続したプログラム板①を上図のように糸で縛り強制的に動かないようにしておく。 2. ②の筒はスプリング、ろうそくと接続されており、風船に当たりだすとスプリングが伸び中の針が出てきて風船を割る。筒と一緒にろうそくも移動しその時にろうそくの火でプログラム板を止めている糸を焼き切る。プログラム板が矢印の向きに回り出す。 3. ①が③に当たりだすと④、⑤も連動し、前輪のタイヤの方向が変化し車は曲がりだす。この時、 ③に触れているプログラム板のφが一定ならタイヤは一定角度で曲がるので丁度反転するまでを計算して①は作成する。反転した後は③には触れさせないようにするため①のφを小さくし、空回りさせる。 4. ①が⑥までくると引っかかり、プログラム板の回転は止まる。 ~糸の燃焼切断時間測定結果~ •綿水糸３号０,７㎜・・・・・７,５秒 •綿水糸８号１,２㎜・・・・・１０,３秒 •ホームロープポリエチレン３,０㎜・・・・・１２秒 •裁縫用ポリエステル糸・・・・・０,８秒これらの結果から、裁縫用糸なら瞬時に焼き切ることが可能であることが分かった。しかも燃やした糸に火が残らなかったので引火の心配も無い。３、使用材料モーター,プーリーは既製品を用い,それを基準にして５０ ×５０×５０cmの制限の中で軽量、強度を考慮し作品を製作する。プログラム板、筒の形状は試作を繰り返し、最適なものを決定していく。 •モーター •ぜんまい •モーターに接続するギヤ •配線材 •単三電池 •電池ボックス •ベニヤ木板（車体、ステアリング部） •裁縫用糸 •竹ひご（プーリーのシャフト部） •筒 •プーリー •豆ろうそく •輪ゴム（プーリー間の接続部） •厚紙（プログラム板） •アクリルパイプ（ステアリング部） •スプリング４、これからの実施計画 •第５回中間報告会 •第６回材料の購入 •第７、８回製作、試運転、問題点の把握 •第９回問題点の改善、微調整 •第１０回本番！！１位を目指そう☆