ステレオスコーピング測量学実習第3回本日の概要実習の目的ステレオスコーピングとは？写真測量について特徴写真測量の応用について分類・用途実体鏡を用いない立体視作業手順使用器具実習方法（Ⅰ～Ⅴ）ダムの計算方法本日の課題実習の目的２枚の航空写真を、反射式実体鏡を用いて観察し、物体が立体的に浮き上がって見えることを経験する。写真に写っている具体的な物の標高差(比高)を測定する。ステレオスコーピングとは？写真測量について実体視 2枚1組の写真の内1枚を右の眼、もう1枚を左の眼で見ることで、あたかも対象となるものを直接みている印象を受けることができる。これを実体視という。これを反射実体鏡を用いることで容易に行うことができる。写真測量航空写真に写っている被写体の大きさ、形、色などから被写体の立体的な形、位置などを測定すること。ステレオスコーピングとは？ (cont.) 平行立体視方式左右２枚の地形図を用いて立体視をする。実体鏡を用いた空中写真判読＜レンズ式（簡易）実体鏡＞主に２種類の方式がある。簡易式（右上図）反射式（右下図）慣れると実体鏡を用いなくても肉眼で出来るようになる。＜反射式実体鏡＞ステレオスコーピングとは？ (cont.) 特徴非接触測定遠隔測定瞬時記録全体記録＜反射式実体鏡＞３次元計測記録の保存性高価な機器が必要杭・電柱・塀などの小物体は写真からの発見が困難＜視差測定かん＞ステレオスコーピングとは？ (cont.) 写真測量の応用について空中写真測量によって地形図を作成する。天体表面の測量、人工衛星による地球の調査･測量建造物や遺跡の測量 X 線写真による測定写真を用いて被写体の状態や特性を探る写真判読･リモートセンシングは、近年著しく進歩しつつある分野である。ステレオスコーピングとは？ (cont.) 分類狭義の写真測量位置、形態などの測定を主とする分野写真判読性質、状態などを調査することに重点を置く分野  立体視地形図の用途     地形地質学習の教材としての利用地形地質の調査研究の基礎資料としての利用火山、活断層、地すべり等の防災計画の基礎資料としての利用登山やハイキングのガイドとしての利用ステレオスコーピングとは？ (cont.) ≪参考≫ 実体鏡を用いない特殊な色眼鏡を用いた立体視赤と青の立体視メガネを用いて立体感を得る余色立体視方式（アナグリフ方式）立体視メガネ立体視地形図（RB-Map）作業手順使用器具反射式実体鏡一式 (実体鏡本体、双眼鏡、視差測定かん) 航空写真左･右各１枚直定規１個赤鉛筆1本メンディングテープ消しゴム集計用紙１枚作業手順(cont.) 作業フロー ※作業を始める前に航空写真の赤鉛筆で書かれているマークをすべて消してください。作業フローダムの高さを測定する。各写真で落とした 2 点を直線で結ぶ。一相方手のの写写真真でのも方落でと落すと。した点をもう点結空とび中す、写る線真。のの重４な隅っのた○ 部印分をの対点角を線点上・に B に約い縦固 25 た視定ｃ直差線をすｍ【る反でな。射繋く実げす体、為鏡各にの写 2 幅真枚の】に同のなじ写る場真よ所をうが引 A う行写にに真調なに節る引すよいるうた。に直置線きと、反立射体実に体見鏡えがる平よ実習方法（Ⅰ） 2 枚の空中写真それぞれにおいて、写真四隅にある赤 ○印を対角線上に結ぶ。（仮に左側の空中写真の対角線の交点をA、右側をB とする。） ≪必ず指定した赤鉛筆を使用すること！≫ 実習方法（Ⅱ）次に左側の空中写真でB 点にあたる地点を目測でポイントする。逆に右側の空中写真ではA 点をポイントする。それぞれを、A’、B’とする。実習方法（Ⅲ）次に、A-B’、A’-B を直線で結ぶ。実習方法（Ⅳ）図のように写真ⅠおよびⅡ を、重複部分が内側になるように左右に並べ、左側の空中写真をメンディングテープで机に固定する。 A-B’、およびA’-B が一直線上にあり、かつA-A’の間隔が約25cm （反射実体鏡の幅）になるように加減する。 Ⅱ Ⅰ A B' 25cm A' B 実習方法（Ⅴ）準備した写真の上に実体鏡の左右を結ぶ横線がA-B の線に平行になるように実体鏡を置く。接眼部から覗けば実体感が得られる。もしも得られないならば、左眼の視野の中央にダムが見えるようにセットし、次に右眼の視野の中央にダムが見えるように写真の位置を調整する。実体感が得られたら、右側の空中写真をメンディングテープで固定する。ダムの高さの算出方法写真測量の基礎写真の性質 ①フィルム面の投影された像は上下左右が反対になる。 ②撮影中心点より離れた位置にある高い被写体は写真の外側に倒れたように移る。中心投影の性質 ①主点・・・カメラの光軸がフィルム面と垂直に交わった点 ②鉛直点・・・レンズの中心Oを通る円直線がフィルム面及び地表面と交わる点 ③等角点・・・∠nOpを２等分する線がフィルム面及び地表面を貫く点実体視ある点を見た場合、両眼では約6～7ｃｍ離れており、同じものを見ても左右の目に入ってくる角度（収束角）は異なる。収束角が小さいものは遠方にあるように感じ、大きなものは近くにあるように感じる。実体鏡を用いれば簡単に実体視が行える。＜中心投影の性質＞ [主点p(or P)、鉛直点n(or N)、等角点i(or I)、] ダムの高さの算出方法(cont.) 視差図のO１とO２でオーバーラップして撮影した1組の空中写真において、同一点でも写真の撮影基線方向にずれを生じる。これを「横視差」という。⇒必要条件＜横視差から読み取れること＞ ①撮影点からある点までの鉛直距離は、視差の大きさに反比例する。 ②視差を測ることで標高を知ることができる。 ③2点間の標高差は視差の差に比例する。 ④視差の等しい点は標高が等しい。縦方向のずれを「縦視差」という。⇒縦視差があると実体視できない。標定 2枚1組のオーバーラップした空中写真から撮影位置を決めることをいう。過高感空中写真を実体視すると、実際よりも山が険しく、谷が深く見える。これは高さ（奥行き）が実際より誇張されるもので、この現象を「過高感」という。ダムの高さの算出方法(cont.) 右図の相似関係を利用して次式が成り立つ。 Pa f Pb f  ,  b H A b HB これより H A、H Bがもとまり、A点とB点の標高差 ⊿hは次式で求められる。  1 1 h  H B  H A  b  f     Pa Pb  pa と pb との視差の差(視差差)を⊿pとすると、 bfh p  pa  pb  H AH B これより標高差⊿hは次式でも求められ、写真の縮尺を m H / f  とし、写真上の撮影基線長を b'  b / m とすると、次のようにも表わせる。 h  H AHB H H p  p  ' p bf bm b 〈視差と標高との関係〉 pa 、 pb ：視差 bfh p  pa  pb ：視差差  H AH B ｂ：基線長ダムの高さの算出方法(cont.) 水面からのダムの高さを、視差測定かんを用いて次のように算出する。マイクロメータの読みを0 に合わせておく。次に左右の測標を水面のわかりやすいところへ持ってきて、左右の●印が一致して見えるように間隔調整ネジを加減して決める。マイクロメータの読みをメモしておくこと。左右の測標をダムの天端へ持ってきて、左右の●印が一致して見えるまでマイクロメータ転輪を回す。ダムの高さhは次式から求める。 H h p b H：撮影高度(4750m) b：A-B’の長さ(約60mm) < A-B’、A’-Bの長さが異なる場合は両者の平均を算出して用いること。> p：視差の差(マイクロメータの読み) 本日の課題反射実体鏡を用いて水面からのダムの高さ（水面からダムの天端までの高さを測ること）を測定し，グループの平均値を算出せよ．また，自分の測定した際のb（A-B’の長さ）、p（視差の差）と、測定したｈ（ダムの高さ）も記述せよ．