電子機械設計演習 夏期 集中講義 完了報告 2009/07/31 MIRS0905 D4 23番 鈴木崇史 28番 高橋秀幸 目次 • 基本動作考察 • デジタルマップ – デジタルマップとは – 出力例 • 今後の課題・方針 基本動作考察 デジタルマップを作る ←基本動作考察が必要不可欠 ロータリー、曲がり角、鍵について検討 基本動作考察 – ロータリー • ¼円弧ずつ時計回りに進んで出口を探す 出口 入口 MIRS0905 デジタルマップ • MIRSがどのパネルでどのように進んだか ファイルに記憶するプログラム どのような障害物がそこにあったかも記憶 解析中 入力 （超音波、タッチ…） デジタルマップ MIRS0905 モーター etc… ログファイル デジタルマップ - 出力例 o S G o ｒ ｆ ｆ R e ｆ f ｆ S l G 今後の課題・方針 • 小部屋の動作考察をする • デジマップのプログラムはmain関数のみで 行っているため、非常に見難い ⇒関数による仕事の分担化… • マップ出力をもっとグラフィカルに • 競技2回目はデジタルマップだけでは不安 それをどうするか？考える
© Copyright 2024 ExpyDoc
