MIRS0905 技術紹介プレゼンテーション

ＭＩＲＳ0905
技術紹介プレゼンテーション
電子制御工学科 4年
ＭＩＲＳ0905班長
森川誉也
ＭＩＲＳ0905技術紹介




無限軌道
アーム
コスモブレイク
デジタルマップ
無限軌道


仕様
ステップ・シーソーの攻略
特徴
• シーソーの2倍の角度の上り坂まで上ることが
可能。
• 3.5cmの段差まであがれる。
その場回転も可能
3.5cmの段差まで対応
（白線センサの高さ）
アーム


仕様
鍵の攻略を迅速かつ、離れたところから行
うことができる。
特徴
• ステッピングモータによる長さ調整が可能
• 移動する支柱
• ギアボックスにより低トルクで操作可能
チェーン
動く支軸
ギアボックス
ステッピングモータ
縦 50 mm
横 55 mm
高さ 210 mm
コスモ・ブレイク

仕様
小部屋の中央に移動し、旋回しながら超音波セン
サで出口を探索する。

特徴
• 壁伝いに移動するのではなく、直線的に出口を
探す。
• それにより、小部屋の攻略時間を短縮することが
できる。
START
GOAL
デジタルマップ


仕様
一回目競技においてMIRSがどのルートで迷
路を攻略したかを記憶する。
特徴
一回目のルートを参考にし、最短ルートを考
えることができる。
START
GOAL
MIRS0905の競技をお楽しみください。

Download Report