MATLABを用いたパノラマ画像の作成明石高専 4年電気情報工学科平野健パノラマ画像の技術 • SONY製カメラのスイングパノラマ • Googleストリートビュー目的 • 行列等の数値計算を簡潔に記述できるプログラムツールMATLABを用いて、パノラマ画像を作成する。 • このことを通じ、MATLABの使用法を習熟するとともに、画像処理に関する知識、考え方を身に付ける。内容 • 簡単な行列計算、画像読込、画像処理を通じ、 MATLAB環境に慣れる。 • 連続した風景を収めた画像郡を連結し、パノラマ画像を作る。パノラマ画像の作成 • 全体の流れ図 START 全画像について画像の取得画像のグレースケール変換画像の輝度総和算出画像の移動量推定画像の結合位置決定画像の結合 END 輝度総和の変化移動量の推定 • 輝度総和の変化→波形の違い波形の違いが最小となる移動量を求める画像の合成 • 移動量から結合位置を算出 • 結合を繰返す写真からの連結1 • 大体の部分は繋げる事ができた。写真からの連結2 • 横方向の位置があっていない動画からの連結1 • よく繋がっている動画からの連結2 • 車が通るとうまく繋がらないことが多い繋がらない原因(仮説) • • • • • 重なる部分が小さい動く被写体が大きく写っている輝度変化がユニークではなく一定のパターン撮っている傾きが違うカメラからの距離が異なる被写体がある距離の違う被写体に対する検証 • 近い被写体の位置に合わせて繋がってしまう距離の違う被写体への対策 • カメラを移動させず角度を変えて撮る距離の違う被写体への対策失敗した写真から読み取れること • 遠い被写体はこれ以下の移動量で繋がる →移動量候補の幅を狭くできる • 重なった部分から近い被写体の形が分かる →被写体部分を加工できる距離の違う被写体への対策 • 近い被写体を縦横の平均色で塗りつぶす対策後も繋がらない原因(仮説) • 対策した以外の原因も含まれている • 特徴的な部分が近い被写体で隠されていたまとめ • MATLABを使えるようになった • パノラマ画像が作れた • 距離の異なる被写体を含むと平行移動パノラマは繋がりにくい • 画像処理の基本的な考え方を身に付けることができた • 以上から目的は満たしたといえる