StoMatch:腹部を用いた親しい人間における遠隔コミュニケーションの拡張手法 CPSF B2 山田駿 (guru)† 1. はじめに本 TERM における背景, 問題意識, 目的, それに対応する既存の研究について述べる. 1.1 背景近年,IT 技術の発展に伴いコンピュータや携帯電話を利用したコミュニケーションツールが発達し, 遠隔地いる人と頻繁にコミュニケーションが行われている. また, ビデオチャット・SNS など新しいツールが発展するなかで, コミュニケーションの質も変化し, まるでその場にいるかのようなリアリティをもった遠隔コミュニケーションを求める人は増加傾向にある. 1.2 問題意識 2004 年に NTT がつながり感通信という通信コンセプトを提案した. 親しい関係にある人とのコミュニケーションにおいては, 明示的なメッセージよりもむしろ非明示的な情報（動き方, 気配, 存在に伴う様々な背景情報）に日常的に接することで相手を身近に感じたり, 安心感（つながり感）が醸成されるという考え方である. このコンセプトは, 遠隔コミュニケーションにおいてより強いつながり感を醸成するためには, ノンバーバルなコミュニケーションが重要であることを示唆している. 本 TERM は, こうした研究を参考に, テキストや音声だけの遠隔コミュニケーションではつながり感を高める・心的距離を縮めるには限界がある, という問題意識のもとに発案した. 親：興野悠太郎 (kyopan)‡ 2. 本 TERM での作成物の方針本 TERM では腹部の持つ特徴に着目し, それを用いたコミュニケーションデバイスを作成する. 腹部に着目した理由としては常に変化するという環境的要因を含んでいることがあげらえる. 上記した関連研究では意図して動かしインタラクションすることができる反面, 使用していない時には関係が断たれてしまう. 腹部は意図的に動かすことも可能であれば, 無意識でも動くため, そのひとが「そこにいる」という感覚を与えられると考えた. 3. StoMatch 本 TERM のプロトタイプとして腹部を用いた身体接触システム StoMatch を提案する. 3.1 StoMatch モデルこれは腹部の情報をセンスしリアルタイムに枕型デバイスへ動きを伝達するシステムである. 腹部に巻きつけ, 常にその状態をセンシングするセンサを着用したセンダデバイスと, センダデバイスから受け取ったデータをもとに腹部の動きを再現するレシーバデバイスから成る. また, レシーバデバイスからのセンダデバイスへのインタラクションとして「つつき」機能を搭載する. 1.3 目的親しい人との遠隔でのコミュニケーションにおいてよりつながり感を高める・心的な距離を縮める手法の研究・拡張を本 TERM の目的とした. 1.4 関連研究上記の問題意識は遠隔コミュニケーションの分野では広く認知され, 様々なアプローチで研究が行われている. 本 TERM ではそうしたアプローチの中でも, 特に身体接触を伴う手法にフォーカスをあてた. 身体接触を伴う遠隔コミュニケーションの関連研究として, 遠隔でキスをしている感覚を得られる Kissenger という研究, 通話している時にスマートフォンにデバイスを装着し「指でつつく」インタラクションを通じて遠隔の相手に感情を伝える研究, 写真のフレームを握る強さによって相手の写真フレームについて光の色を変え感情を伝える Lumi Touch という研究があげられる. しかし, これらの研究は, コミュニケーションのタイミングが限定的であり, より日常に溶け込む自然なコミュニケーションとしては不十分である. † 慶應義塾大学総合政策部 ‡ 慶應義塾大学政策・メディア研究科図 1: StoMatch モデル 3.2 機能要件本 TERM の機能要件は 3 点ある. 一つ目は, リアルタイムに常に腹部の情報をセンシングできることである. 二つ目は, 取得した情報をもとに再生することが可能であることである. 三つ目は実際にお互いがインタラクションし, つながり間を感じることができることである. 3.3 センダデバイスセンダデバイスは腰に巻きつけるウェアラブルデバイスである. センサを搭載し, 常に腹部の状態をセンシングし, レシーバデバイスに送信する役割を果たす. 今回は, 腹部の動きを呼吸による上下動・体温・消化音の３つと定義し, それぞれをセンシングする. 呼吸による上下動をセンスするために加速度センサ, 体温を感じるために温度センサ, 腹部に耳を当てた時に聞こえる消化音をセンスするために音センサを使用する. また, レシーバデバイスからのインタラクションとしてモータを搭載し, つつきスイッチが押された時に腹部が締め付けられるという機能も搭載する. 5. 実装スケジュール実装スケジュールを下記に示す. 3.4 レシーバデバイスレシーバデバイスは頭部を当てて腹部の動きを体感するデバイスである. シリコンで筐体を作成し, 人肌に接している質感を持つ. 常にセンダデバイスから腹部の情報を受信し, 前節で定義した腹部の３つの動きを再現する役割を果たす. 腹部の上下動は内部にシリンダ状のエアポンプを搭載し, 内部の体積を変化させることで実現する. 体温に関してはアルミヒータ, 消化音はスピーカによって再現する. さらに, センダへのインタラクションとしてつつきボタンを搭載する. 3.5 システム構成図下記にシステム構成図を示す. 図 3: 実装スケジュール 6. まとめ遠距離での親しい人間間のコミュニケーション方法として StoMatch を提案した. 図 2: システム構成図 4. 評価指標 4.1 定量評価ハードウェアの実装としてどれだけ実物を再現することができたか, 腹部の上下動・体温の２つについて検証する. 腹部の上下動については実物の腹と同様にレシーバデバイスに加速度センサを搭載し, 値の差分をとる. 体温に関しても同様にレシーバデバイスが実際の体温を再現できたかについて差分を計測する. 4.2 定性評価定性評価としては以下の３つの観点から使用感に関するアンケート調査を実施する. ・相手とのつながり感は高まったか・どうコミュニケーションを拡張したかに関する質問（例：腹部を用いたコミュニケーションによってどのような新規のコミュニケーションを行ったか）・他のコミュニケーションツールとの関係はどう変わったか