代替工法のための視覚技術の実現可能性検討事業 ＜Createc Ltd 株式会社＞ 目的と目標 事業の目的: 燃料デブリ位置のガンマイメージング及び3D レーザース キャンニング の、特に非常に高い放射線環境への耐久性 に関する成立性を実証する。 得られた成果 放射線検出器 実用可能な放射線検出器として、シンチレーショ ン及びセミコンダクターの両タイプを特定。耐放 射線性試験は最大線量率・総被ばく線量に対す る耐久性を実証。 ライダーセンサー 本アプリケーションに適合する商用・外殻なしの ライダーセンサーを1つ特定。本装置は研究室 で評価し、耐放射線性をテストした。 配備 OC Roboticsのスネークアームロボット に配備した場合に、このシステムの PCV/RPVエリア内の到達可能範囲を 調査するため解析・シミュレーション を実施。 スネークアームは縦型マストに配備し た場合、ほぼ全エリアに届く。 事業の概要と特徴 スネークアームロボット 本プロジェクトは、OC Robotics によるスネーク アームを配備したCreatecのN-Visage ガンマカメ ラを活用したものである。 N-Visage ガンマイメージ N-Visage ガンマ 画像処理は福島ですでに 成功をしている。 ガンマ画像は、最も高放射能の物質の位置を 画面に示すため、 な燃料デブリの位置を明確 に示すことができる。 3Dライダー装置 耐放射線性試験の結果を使用し、遮へ い付き3D レーザー画像装置の概念設計 を実施。 装置は高精度の点群による画 像を作り出すことが可能であるが、遮へ いがある為、重量が非常に重い。 放射線画像装置 動的コード化された開口部マスクを使 用し、放射線画像処理の新規設計概 念を開発。この概念で小型、 (<100mm)、高速(~1 min) 及び軽量 (<4kg)の画像装置が実現可能になる。 今後に向けた課題 ガンマイメージング方法は有望だが新規であるため、更なる実証が 必要である。レーザーセンサー の重量削減や、スネークアームの モーターパックからの感受性部品除去が必要である。
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