Zyklus
Roboter
Nein
Rolle auf
Förderband, Ziel
Produktion ?
Nein
Nein
Rolle auf
Förderband, Ziel
Ablage ?
Nein
Nein
Aufzug leer ?
Nein
Rolle von Ablage
zur Produktion ?
Ablage leer ?
Roboter zum
Förderband
Transport zum
Aufzug und Rolle
ablegen
Roboter zum
Förderband
Roboter,
Aufnahme der
Rolle
Roboter in
Ausgangsstellung
fahren
Transport zur
Ablage und Rolle
ablegen
Aufzug leer ?
Roboter zur
Ablage
Transport zum
Aufzug und Rolle
ablegen
Roboter,
Aufnahme der
Rolle
Roboter in
Ausgangsstellung
fahren
Nein
Roboter,
Aufnahme der
Rolle
Roboter in
Ausgangsstellung
fahren
Rolle auf
Ablage ?

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