Schleifringläufer-Anlasssteuerung Lerneinheit SPS-Programmbeispiel Schleifringläufer- Anlasssteuerung Inhaltsübersicht Bedienen von Programmier- und Steuergeräten Erstellen von Symboltabelle, Funktionsplan oder Anweisungsliste. Steuerungsprogramme eingeben, in Betrieb nehmen und testen. Ronald Kleissler Seite 1 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx 31.05.2015 Schleifringläufer-Anlasssteuerung Ablaufschema: S a t rt S o tp 1 .A n a l u fs u t e f K1 2 .A n a l u fs u t e f K2 3 .A n a l u fs u t e f K3 Ze itu f nk to i nsn W a re t ze it N ennbe tre ib K4 Ronald Kleissler Seite 2 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx 31.05.2015 Schleifringläufer-Anlasssteuerung Funktionsbeschreibung: Der Anlauf eines Drehstrom - Asynchronmotors mit Schleifringläufer erfolgt über Läuferwiderstände in 3 Stufen. Wird der Tasters -S1 (NO) betätigt läuft der Motor mit den drei Vorgeschalteten Läuferwiderständen R1/R2 und R3 an. Die Schütze K2/K3 und K4 überbrücken automatisch jeweils nach Ablauf einer Verzögerungszeit die Widerstände R1/R2 und R3. Hat der Schütz K4 angezogen ist der Läufer kurzgeschlossen, der Motor läuft nun im Nennbetrieb. Bei Betätigung des Tasters -S0 (NC) wird die Steuerung in den Ruhestand versetzt. Spricht das Überstromrelais -F2 an (NO) wird die Steuerung ebenfalls in den Ruhestand versetzt. Technologieschema: L1 L2 L3 F1 K1 K4 K3 K2 3 R3 R2 Ronald Kleissler Seite 3 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx R1 31.05.2015 Schleifringläufer-Anlasssteuerung Lösungsansatz 1: Erstellen Sie ein neues Projekt ohne Hardwarekonfiguratin und geben vor der Programmerstellung die Symbolik vor. Es ist Symbolisch zu programmieren. Die Anlaufzeiten sollen mit entsprechenden Timern realisierst werden. Der Zeitwert der Timer soll über eine zentrale Zeiteingabe über einen globalen Datenbaustein zu den einzelnen Timern übergeben werden. Testen Sie das Programm mit der Symbolischen Zuordnung mit PLCSIM aus. OB1 FC10 DB10 Adresse A 4.0 A 4.1 A 4.2 A 4.3 E 0.0 E 0.1 E 0.2 T 1 T 2 T 3 Datentyp BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL COUNTER COUNTER COUNTER Symboltabelle: Symbol K1_Netzschütz K2_Überbrückungsschütz 1 K3_Überbrückungsschütz 2 K4_Überbrückungsschütz 3 S0_Motor AUS S1_Motor EIN F2_Überstromauslöser Timer 1 Timer 2 Timer 3 Kommentar Netzschütz Überbrückungsschütz 1 Überbrückungsschütz 2 Überbrückungsschütz 3 Motor AUS Motor EIN Überstromauslöser Verweilzeit 1 Verweilzeit 2 Verweilzeit 3 Ronald Kleissler Seite 4 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx 31.05.2015 Schleifringläufer-Anlasssteuerung Lösungsansatz 2: Erstellen Sie ein neues Projekt ohne Hardwarekonfiguratin und geben vor der Programmerstellung die Symbolik vor. Es ist Symbolisch zu programmieren. Die Anlaufzeiten sollen mit einem manuell erstellten Taktgeber (2 Timer), einem Zähler und entsprechende Vergleicher realisierst werden. Der Zählwert, sowie die Vergleichswerte sind in einem Datenbaustein entsprechend vorzubereiten. OB1 FC10 DB10 Adresse A 4.0 A 4.1 A 4.2 A 4.3 E 0.0 E 0.1 E 0.2 Z 1 M 100.5 Datentyp BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL COUNTER BOOL Symboltabelle: Symbol K1_Netzschütz K2_Überbrückungsschütz 1 K3_Überbrückungsschütz 2 K4_Überbrückungsschütz 3 S0_Motor AUS S1_Motor EIN F2_Überstromauslöser Schrittzähler Takt 1s (1Hz) Kommentar Netzschütz Überbrückungsschütz 1 Überbrückungsschütz 2 Überbrückungsschütz 3 Motor AUS Motor EIN Überstromauslöser Schrittzähler Takt 1s (1Hz) Ronald Kleissler Seite 5 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx 31.05.2015 Schleifringläufer-Anlasssteuerung Programmstruktur: OB1 FC10 Der „Zählerwert“ im Word und Int Format sowie das Signal „Zählwert_erreicht“ wird im temporären Speicherbereich (Deklarationsbereich) zwischengespeichert. Für die Zwischenspeicherung muss der Deklarationsbereich wie im Folgenden zu sehen vorbereitet werden. Deklarationsbereich: Ronald Kleissler Seite 6 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx 31.05.2015 Schleifringläufer-Anlasssteuerung Lösung: Ronald Kleißler Seite 7 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx 31.05.2015 Schleifringläufer-Anlasssteuerung Ronald Kleißler Seite 8 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Schleifringläufer-Anlaßsteuerung.docx 31.05.2015