Antriebstechnik ▲ Komponenten + Systeme 08/2005 Anwenderbericht Steuerungstechnologie direkt im Antrieb Maschinen mit höherer Flexibilität Diesen Beitrag können Sie sich im Internet unter www.konstruktion.de downloaden AMK zählt zu den Ersten, die eine SPS direkt im Antrieb entwickelt hatten. Der mögliche modulare Aufbau von Steuerungsstrukturen und Maschinen lässt insbesondere eine Anpassung der Maschinen an unterschiedliche Produktformate und damit eine schnelle Reaktion auf die gestiegenen Markterfordernisse zu. Deutlich wird dies an einer VierfarbDruckanlage. von Gerd Fecher und Hartmut Riegert ▲ ▲ ▲ In den Druckwerken einer 4-Farbdruck-Anlage kommt es auf kleinstmöglichen Versatz zwischen den beiden Druckwerken an: Das Papier wird beidseitig in den vier Druck-farben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz bedruckt. Früher wurden die Druck- 18 Die virtuelle Königswelle übernimmt die Synchronisation der Farbwerke einer Druckmaschine. werke mit Königswellen gekoppelt. Inzwischen übernimmt die Synchronisation beispielsweise eine SYMAC von AMK. Die SYMAC-Steuerungen generieren die Produktionsleitwerte und senden diese an den Wechselrichter KW in Abstimmung mit weiteren, übergeordneten SYMAC-Steuerungen. Das vernetzte und hochintelligente System mit SYMAC-Steuerungen und Wechsel- Ort als auch vom Leitstand aus geschehen. Verbunden sind die Prozessstationen durch ein leistungsfähiges Datenbussystem untereinander sowie mit dem Leitstand. Die synchronisierte Echtzeit-Datenübertragung geschieht über SERCOS oder ACC-Bus und ermöglicht hohe Registergenauigkeiten. Die asynchrone Datenkommunikation geschieht über Ethernet. Flexibel: Vom Leitstand aus oder direkt an den Aggregaten bedienen richtern ermöglicht hohe Geschwindigkeiten und zeichnet sich durch eine hohe Produktionssicherheit im Dauereinsatz aus. Die einzelnen Bedieneinheiten befinden sich jeweils direkt an den Aggregaten Rollenwechsler, Druckwerk, Falzapparat, usw. Die Einstellung von Farbwerk, Feuchtwerk und Registerfeineinstellung am Druckwerk sowie von den weiteren Aggregaten kann direkt vor Im weiteren Verlauf unterstützt die integrierte Bahnspannungsregelung den Bediener beim Anfahren der Maschine, entlastet ihn und ermöglicht eine gleichbleibend hohe Druckqualität. Umstellungen auf verschiedene Produktionsarten geschehen vollautomatisch vom Leitstand aus und das bei kürzesten Umstellzeiten, höchster Genauigkeit und direkter Ablaufkontrolle. Antriebstechnik Durch das Zusammenspiel der Steuerungsund Antriebslösungen werden Service und Wartung wesentlich einfacher und die Wartungsintervalle vergrößern sich deutlich. Webguide www.amk-antriebe.de AMK Direkter Zugriff unter www.konstruktion.de Code eintragen und go drücken ke3821 08/2005 Die Komponente High-End für komplexe Anwendungen SYMAC eignet sich besonders für komplexe Anwendungen, bei denen viele Achsen verwaltet werden müssen, wie zum Beispiel in Druckmaschinen, Papierverarbeitungsmaschinen oder in Spritzgießmaschinen. Der Komponentenlieferant Durchgängigkeit ” AMK bietet mit seiner Steuerungstechnologie eine nahezu einzigartige Durchgängigkeit mit skalierbarer Leistung. Zentrale oder dezentrale Strukturen, oder ein Mix Gerd Fecher, Leiter daraus – die technisch optimale Applikation, AMK Lösung lässt sich kostenoptimal und zukunftsweisend realisieren. Im Zusammenspiel mit der AMKASYN-Antriebstechnik ergeben sich zukunftsweisende, innovative Komplettlösungen für den gesamten Maschinenbau.“ ▲ ▲ ▲ 1990 erste SPS im Antriebsregler Bereits Anfang der 90er – damals wurden Synchronisation und Kurvenscheibenfunktionen landläufig noch mechanisch realisiert – wurde erstmals eine SPS in die Antriebsregler integriert. Mit Prozessoren im Antrieb wurden Maschinenfunktionen dezentralisiert und übergeordnete schnelle Regelfunktionen direkt im Antriebsregler implementiert. SPSSteuerungen wurden entlastet und konnten kleiner und kostengünstiger ausgeführt werden. Dies führte zusammen mit Feldbus-Kommunikation und Programmier-Standards zum Siegeszug der elektronischen Motion ControlFunktionen, die heute sehr viel flexiblere und leistungsfähigere Maschinen ermöglichen. AMK bietet seine durchgängige Lösung in drei Ebenen an: SPS-Funktionalität auf der Reglerkarte des Wechselrichters (KW-R03P), die SPS als Optionskarte im Wechselrichter (KW-PLC) und die SPS als Controller-Baureihe (SYMAC). Mit der Hardware-unabhängigen Programmierung nach IEC 61131-3 können dabei verschiedene SPS-Programme schnell und unkompliziert zwischen den einzelnen Steuerungsplattformen ausgetauscht werden. Vorgefertigte Technologiebausteine stehen in einer Bibliothek zur Verfügung. Die SYMAC-Geräte verfügen über eine 32bit CPU mit Floating-Point-Arithmetik sowie RAM und Flash-Speicher. Es stehen drei Basissteuerungen in drei Leistungsklassen mit Taktfrequenzen von 100 MHz bis über 1 GHz zur Auswahl. Dabei beträgt die maximale SPS-Programmgröße 8 MByte bei bis zu 150.000 Instruktionen pro ms. Komponenten + Systeme ® ® Syst 19