Aufgabe Autowaschanlage Lerneinheit SPS-Programmbeispiel Autowaschanlage Inhaltsübersicht Bedienen von Programmier- und Steuergeräten Erstellen von Symboltabelle, Funktionsplan oder Anweisungsliste Steuerungsprogramm eingeben, in Betrieb nehmen und dokumentieren Aufgabe Der Steuerungsablauf für eine Autowaschanlage soll mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung realisiert werden. Nach dem vorgegebenen Technologieschema, der Funktionsbeschreibung, der Geräteaufstellung und den Schaltplänen ist die Zuordnungsliste, der Funktionsplan und die Anweisungsliste zu erstellen. Ronald Kleißler Seite 1 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Autowaschanlage.docx 31.05.2015 Aufgabe Autowaschanlage Funktionsbeschreibung Durch Betätigen des Starttasters S3 wird das Schütz K1 und somit das Transportband speichernd eingeschaltet. Durch das Fahrzeug auf dem laufenden Transportband werden über die Positionsschalter S4 bis S8 nacheinander die verschiedenen Arbeitsschritte wie folgt einbzw. ausgeschaltet. Endschalter: S4 S5 kurzzeitig betätigt kurzzeitig betätigt S6 kurzzeitig betätigt S7 kurzzeitig betätigt S8 betätigt Vorwäsche Ein, H11 leuchtet Vorwäsche Aus Hauptwäsche Ein, H12 leuchtet Hauptwäsche Aus Klarspülen Ein, H13 leuchtet Klarspülen Aus Trocknen Ein, H14 leuchtet Trocknen Aus Bandantrieb Aus Ronald Kleißler Seite 2 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Autowaschanlage.docx 31.05.2015 Aufgabe Autowaschanlage Die Anlage kann erst dann für einen neuen Waschvorgang gestartet werden, wenn das fertige Auto von S8 weggefahren wurde. Mit dem Taster S1 wird die Steuerung betriebsbereit, mit dem Taster S2 ausgeschaltet. Die gesamte Anlage muss ständig über F1, F2, F3, S0 und S2 abschaltbar sein. Technologieschema: H 11 S0 S1 S2 H12 H13 H14 S3 H1 Ronald Kleißler Seite 3 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Autowaschanlage.docx 31.05.2015 Aufgabe Autowaschanlage Symboltabelle: ML Steuerung EIN Bandantrieb Bürstenantrieb Gebläse MV Vorwäsche MV Hauptwäsche MV Klarspülen ML Vorwäsche ML Hauptwäsche ML Klarspülen ML Trocknen NOT-AUS Steuerung EIN Steuerung AUS Start Überstromauslösung M1 Überstromauslösung M2 Überstromauslösung M3 Vorwäsche Ein Vorw. Aus, Hauptw Ein Hauptw Aus, Klarsp Ein Klarsp Aus, Trocknen Ein Trockn Aus, Bandantr Aus HM Anlage Start HM Vorwäsche HM Hauptwäsche HM Klarspülen HM Trocknen HM Grundstellung Rücksetzen HM Steuerung EIN HM Transportband immer low immer high Takt 0,1s (10Hz) Takt 0,2s (5Hz) Takt 0,4s (2,5Hz) Takt 0,5s (2Hz) Takt 0,8s (1,25Hz) Takt 1s (1Hz) Takt 1,6s (0,625Hz) Takt 2s (0,5Hz) A A A A A A A A A A A E E E E E E E E E E E E M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5.0 5.1 5.2 5.3 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 1.0 1.1 2.0 10.0 10.1 100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL ML H1 Steuerung EIN K1 Bandantrieb K2 Bürstenantrieb K3 Gebläse Y1 Magnetventil Vorwäsche Y2 Magnetventil Hauptwäsche Y3 Magnetventil Klarspülen H11 Meldeleuchte Vorwäsche H12 Meldeleuchte Hauptwäsche H13 Meldeleuchte Klarspülen H14 Meldeleuchte Trocknen S0 Not-AUS S1 Steuerung EIN S2 Steuerung AUS S3 Start F1 Überstromauslösung M1 F2 Überstromauslösung M2 F3 Überstromauslösung M3 S4 Vorwäsche Ein S5 Vorwäsche Aus, Hauptwäsche Ein S6 Hauptwäsche Aus, Klarspülen Ein S7 Klarspülen Aus, Trocknen Ein S8 Trocknen Aus, Bandantrieb Aus HM Anlage Start HM Vorwäsche HM Hauptwäsche HM Klarspülen HM Trocknen HM Grundstellung Rücksetzen HM Steuerung EIN HM Transportband immer low immer high Takt 0,1s (10Hz) Takt 0,2s (5Hz) Takt 0,4s (2,5Hz) Takt 0,5s (2Hz) Takt 0,8s (1,25Hz) Takt 1s (1Hz) Takt 1,6s (0,625Hz) Takt 2s (0,5Hz) Ronald Kleißler Seite 4 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Autowaschanlage.docx 31.05.2015 Aufgabe Autowaschanlage Funktionsplan nach DIN 40719 Teil 6: Tas te rS teue rung E N I E 0 .1 S S ta rm t e rke rM 1 .0 N " O T AU S " E 0 .0 S teue rung AU S E 0 .2 Ü be rs trom re al si F 1 ausge öl s t E 0 .4 Ü be rs trom re al si F 2 ausge öl s t Ü be rs trom re al si F 3 ausge öl s t E 0 .5 E 0 .6 R1 T ranspo r tband äl u f t M 0 .0 & R 1 S A 2 .2 S M 2 .0 S ta rm t e rke r e ni E 1 .0 Vow r äsche M 0 .1 R 2 R 3 R 4 R 5 1 2 S 4 be tä tgi t A 2 .5 M agne tv en t ilV o w r . au f Y 1 1 A 3 .0 M e dl e l.V o w r . el uch te t H 11 2 S 5 be tä tgi t N A 2 .6 M agne tv en t ilH aup w t .au f Y 2 1 N A 2 .3 B ü rs tenan trei b äl u f t K 2 2 N A 3 .1 M e dl e l.H aup w t . el u ch te tH 12 3 S 6 be tä tgi t N A 2 .7 M agne tv en t ilK al rsp .au f Y 3 1 N A 3 .2 M e dl e l.K al rsp . el uch te tH 13 2 E 1 .3 T rocknen M 0 .4 K1 N E 1 .2 K al rspü el n M 0 .3 B andan trei b äl u f t N E 1 .1 H aup w t äsche M 0 .2 A 2 .1M e dl e el uch te S teue rung E N I M 1 .1 M 1 .1 S teue rung E N I E 0 .3 S ta r t tas te r be t . A 2 .2 B andan trei b s teh t A 2 .3 B ü rs tenan trei b s teh t A 2 .4 G eb äl se äl u f t n ci h t A 2 .5M agne tv en t ilV o w r äsche gesch l. A 2 .6M agne tv en t ilH aup w t äsche gesch l. A 2 .7M agne tv en t ilK al w r äsche gesch l. M 2 .0 S ta rm t e rke r M 1 .0 > = 1 1 S 7 be tä tgi t N A 2 .4 G eb äl se äl u f t K 3 1 N A 3 .3 M e dl e l.T ro ck . el uch te tH 14 2 E 1 .4 S 8 be tä tgi t G runds te lul ng M 0 .5 R 6 S S A 2 .2 B andan trei b AU S M 2 .0 S ta rm t e rke r aus Ronald Kleißler Seite 5 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Autowaschanlage.docx 1 2 31.05.2015 Aufgabe Autowaschanlage Funktionsplan M 1 .1 E 0 .3 A 2 .2 A 2 .3 A 2 .4 A 2 .5 A 2 .6 A 2 .7 M 2 .0 & S T ranspo r tband äl u f t S 1 R1 M 0 .0 R1 A 2 .2 M 2 .0 M 1 .0 > = 1 > = 1 M 0 .5 M 1 .0 M 0 .1 M 0 .0 & E 1 .0 S R1 M 1 .0 > = Vo w r äsche 1 A 2 .5 A 3 .0 1 M 0 .1 M 0 .2 M 0 .1 & H aup w t äsche E 1 .1 S M 1 .0 R1 > = M 0 .3 1 A 2 .6 A 2 .3 1 A 3 .1 M 0 .2 Ronald Kleißler Seite 6 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Autowaschanlage.docx 31.05.2015 Aufgabe Autowaschanlage Funktionsplan M02 . & E1 2 . S R1 M10 . K al rspü el n 1 A2 7 . A3 2 . > = 1 M03 . M04 . M03 . & T ro cknen E1 3 . S M10 . R1 1 A2 4 . A3 3 . > = 1 M04 . M05 . M04 . & G rund s e t lul ng E1 4 . S M00 . R1 1 M05 . > = 1 M10 . R ü ckse z t bed ni gungen E0 0 . E0 2 . E0 4 . E0 5 . E0 6 . > = 1 A n al ge E N I E0 1 . S M10 . R1 M10 . 1 A2 1 . M11 . Ronald Kleißler Seite 7 C:\Eigene Dateien\SPS Schulung\SPS Schulungsunterlagen\Autowaschanlage.docx 31.05.2015
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