Torsteuerung Lerneinheit SPS-Programmbeispiel

Torsteuerung
Lerneinheit
SPS-Programmbeispiel
Torsteuerung
Inhaltsübersicht
Bedienen von Programmier- und
Steuergeräten
Erstellen von Symboltabelle, Funktionsplan
und Anweisungsliste.
Steuerungsprogramme eingeben, in Betrieb
nehmen und testen.
Ronald Kleißler
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31.05.2015
Torsteuerung
Ein elektrisch angetriebenes Werktor soll automatisiert werden.
Als Sensoren sind am Tor installierte Endlagenschalter und die Sicherheitskontaktleiste für den
Personenschutz.
Der Antrieb ein DS-Motor wird über die beiden Schütze K1 und K2 angesteuert.
Funktionsbeschreibung:
Die Anlage wird über die Taster S0 (E0.0)/ S1 (E0.1) im Portierhaus ein,- bzw. ausgeschaltet der
Einzustand wird mit der Meldeleuchte H0 (A5.0) signalisiert.
Im Automatikbetrieb S2 (E0.2) EIN, läuft das Tor in die mit den Tastern S4 (E0.4) und S5 (E0.5)
vorgewählte Richtung bis in die entsprechenden Endlagen.
Wenn bei dem zulaufen die Sicherheitskontaktleiste S3 (E0.3) anspricht läuft das Tor sofort wider auf, die
Kontrolllampe H2 (A5.2) am Tor blinkt mit 5Hz bis sich das Tor wieder in der geöffneten Stellung befindet.
Während dieser Zeit kann kein erneuter Zu- Befehl ausgelöst werden.
Die Endlagen Tor AUF,- und ZU werden über die Endschalter S6 (E0.6)/ S7 (E0.7) an den Meldeleuchten
H3 (A5.3) für ZU und H4 (A5.4) für AUF im Portierhaus signalisiert.
Im Handbetrieb wirkt die gleiche Funktion wie im Automatikbetrieb jedoch ist die Sicherheitskontaktleiste
ohne Funktion.
Bei jeder normalen Bewegung des Tores blinkt die Kontrolllampe H2 (A5.2) am Tor mit 1Hz.
Bitte programmieren Sie:
EIN AUS und Anwahl HAND/AUTOM. Funktion im FC1
Automatikprogramm im FC4
Handprogramm im FC5
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Torsteuerung
Aufbau Übersicht:
Anlage
„AUS“
S0
Anlage
„EIN“
S1
Hand (0) /
Autom. (1)
Tor
schließen
Hindernis
S2
S3
S4
Tor
öffnen
S5
H4
Kontrolllampe Tor in
Bewegung
S6
S7
K1
„zu“
K2
„auf“
Symboltabelle:
Symbol
Adresse Datentyp
Kommentar
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24
25
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
E0.6
E0.7
A4.0
A4.1
A4.2
A5.0
A5.1
A5.2
A5.3
A5.4
M100.5
M100.1
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
Anlage „AUS“ / 0 = AUS
Anlage „EIN“ / 1 = EIN
Anlage Automatik / 1 = Autom.
Hindernisschalter / 0 = Hindernis
Taster Tor schließen / 1 = zu
Taster Tor öffnen / 1 = auf
Endschalter Tor zu / 0 = zu
Endschalter Tor auf / 0 = offen
Ansteuerung Ventil Tor zu
Ansteuerung Ventil Tor auf
Ansteuerung Ventil Luftzufuhr
ML Anlage ist eingeschaltet
ML Anlage ist im Automatikbetrieb
Blinklampe TOR in Bewegung
ML Tor ist geschlossen
ML Tor ist geöffnet
Blinktakt 5Hz
Blinktakt 1Hz
Immer low
Immer high
Hilfsmerker Anlage ist eingeschaltet
Hilfsmerker Anlage ist in Automatik
Hilfsmerker Tor läuft zu
Hilfsmerker Tor läuft auf
HM Tor läuft auf nach Hindernis erkan
S0_Anlage_AUS
S1_Anlage_EIN
S2_Anlage_Autom
S3_Hindernisschalter
S4_Tor_schließen
S5_Tor_öffnen
S6_Tor_zu
S7_Tor_auf
K1_Tor_zu
K2_Tor_auf
K3_Hauptluft
H0_ML_Anlage_EIN
H1_ML_Anlage_Auto
H2_Blinkleuchte_TOR
H3_ML_Tor_zu
H4_ML_Tor_auf
HM_1Hz
HM_5Hz
Immer low
Immer high
HM_Anlage_EIN
HM_Anlage_Auto
HM_Tor_Bewegung_zu
HM_Tor_Bewegung_auf
HM_Tor_AUF_Hindernis
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OB1: Programsteuerung
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FC1: HAND/AUTOMATIK Anwahl
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Torsteuerung
FC3: HAND
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FC2: AUTOMATIK
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