La répartition des points du programme de SII en PTSI et PT* PT à Vaucanson Compétences attendues Centre d'intérêt commentaires Représentation fonctionnelle d'un système Lecture des diagrammes SysML MECANIQUE Ecriture de la position (cartésien cylindrique sphérique), de la vitesse, de l'accélération d'un point (défini comme appartenant ou pas à un solide) par dérivation, par transfert ou par composation, torseur cinématique définissant les mouvements d'un solide par rapport à un autre (écriture en ligne, sans projection systématique), torseur cinématique associé aux liaisons, vecteur vitesse de glissement, vecteurs rotation Intégralement en PTSI Modélisation des actions mécaniques Actions de contact, actions à distance (ponctuelle, linéaire, surfacique, volumique), torseur des actions mécaniques des liaisons normalisées, lois de Coulomb, résistance au roulement, au pivotement Intégralement en PTSI Cinétique Dynamique Associations de liaisons Hyperstatisme, théorie des mécanismes Résistance des matériaux Transformées de Laplace PFS (analytique), choisir une succession d'isolements pertinente, isoler un ou plusieurs solides, faire le bilan des actions mécaniques extérieures, appliquer le PFS dans un objectif donné. Définition des grandeurs cinétiques (moment d'inertie, matrice d'inertie, torseur cinétique, énergie cinétique), utilisation d'un modeleur pour déterminer la matrice d'inertie Définition du torseur dynamique, de la puissance d'une action mécanique, de l'énergie potentielle, théorème de l'énergie cinétique galiléen, principe fondamental de la dynamique galiléen Liaisons en parallèle, en série, torseurs cinématique et des actions mécaniques équivalents Associations de liaisons en chaine continue ouverte, fermée,en chaine complexe, mobilité d'une chaine, degré d'hyperstatisme d'une chaine quelconque Hypothèses, modélisaton poutre, torseur de cohésion, diagramme des sollicitations, relations de comportement, torseur des petits déplacements, torseur de déformation, sollicitations simples. Intégralement en PTSI Intégralement en PT Intégralement en PT Intégralement en PTSI Intégralement en PTSI Intégralement en PT Formalisme, transformée et transformée inverse (décomposition en éléments simples) Modélisation d'un système sous forme de schéma bloc Intégralement en PTSI Intégralement en PTSI Conception, manipulation et modification d'un schéma-bloc Etude temporelle Réponse temporelle d'un système de fonction de transfert constante, retard pur, intégrale, dérivée, premier ordre, deuxième ordre, leurs grandeurs caratéristiques, et les méthodes d' identification (graphique et numérique) Intégralement en PTSI Etude fréquentielle Réponse fréquentielle d'un système quelconque dans le diagramme de Bode, supersposition graphique, identification des fonctions constante, retard pur, intégrale, dérivée, premier ordre et deuxième ordre (identification graphique et numérique) Tracé d'un diagramme de Black Définition de l'erreur pour un système, de l'écart pour un système asservi. Pour un système asservi, influence de la classe de la BO sur la précision par rapport à l'entrée, et par rapport à la perturbation. Définition des stabilités, définition des marges de gain et de phase, critères de stabilité algébriques, critères de stabilité graphiques Définition des temps de réponse (5% et de 10 à 90%), temps de réponse des systèmes sans correction du premier ordre, deuxième ordre Définition des bandes passances, relation entre rapidité et largeur de bande passante Correcteur proportionnel (déterminer la valeur du gain maximal tel que), correcteur intégral, proportionnel intégral (dimmensionnement complet, par méthode du placement fréquentiel, par compensation du pôle dominant, par méthode du modèle), correcteur à avance ou retard de phase Intégralement en PTSI Etude fréquentielle Précision Stabilité Rapidité Rapidité Correction des systèmes asservis REPRESENTATION CAUSALE COTATION Intégralement en PTSI Cinématique Statique AUTOMATIQUE Flux d'énergie Variable d'état, accumulateurs, dissipateurs, modulateurs, gyrateurs Spécifications dimensionnelles et géométriques Chaine de côtes CONCEPTION IMAGINER des ARCHITECTURES et des SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES Démarche du GPS intégralement en PTSI A partir d'un cahier des charges fonctionnel, proposer et justifier des architectures proposer des solutions, choisir et justifier une solution parmi plusieurs proposer des solutions, choisir et justifier une solution parmi plusieurs intégralement en PTSI schémas cinématique, d'architecture, technologique. intégralement en PTSI PTSI ou PT en fonction des fonctions détaillées cidessous basée sur les solutions par contact intégralement en PTSI intégralement en PTSI basée sur les solutions par contact intégralement en PTSI intégralement en PTSI intégralement en PTSI roulements rigides à billes, Interposition d'éléments roulants : caractéristiques de la fonction technique, familles de solutions associées, technologie desroulement à rouleaux intégralement en PTSI composants, critère de choix, montage isostatique de roulements (palier fixe palier libre, en opposition) cylindriques, rotules à billes ou à rouleaux intégralement en PT Interposition d'éléments roulants : caractéristiques de la fonction technique, familles de solutions associées, technologie des roulements à contacts obliques (à composants, critère de choix, , proposer et hiérarchiser des critères de choix, choisir et justifier la solution technique, intégralement en PT billes ou à rouleaux) montage hyperstatique (contacts obliques) proposer des solutions, choisir et justifier une solution parmi plusieurs basée sur les solutions par intégralement en PT Caractéristiques de la fonction technique, familles de solutions associées, technologie des composants, critère de choix, caractéristiques de la fonction technique proposer et hiérarchiser des critères de choix, choisir et justifier la solution technique, Solutions contact cylindre prépondérant, contact plan prépondérant, guidage isostatique, maintien en position, dimensionnement clavette, précision DIMENSIONNEMENT D'UNE SOLUTION Méthode TECHNIQUE de dimensionnement Critères de dimensionnement retenus : puissance dissipée et Couple thermique équivalent pour un actionneur électrique grandeurs maxi admissibles Durée de vie L10 pour les roulements Critères p, V et p.V pour les contacts directs Limites élastiques, rigidité et déformation pour les pièces Caractéristiques physiques des matériaux Critères de choix des matériaux, lien produit procédé matériaux Dans la masse et en surface. Mesure et contrôle dimensionnels et géomètriques des pièces (A partir du dessin de définition d'une pièce, vérifier une Nuage de points, traitement des mesures développées à l'aide d'un logiciel spécifique ou d'un solveur spécification dimensionnelle ou géomètrique) Usinage intégralement en PTSI Définir les éléments de cotation permettant de qualifier un solide du point de vue dimensionnel et géomètrique par rapport à une fonction Contact direct: caractéristiques de la fonction technique, critère de choix Interposition d'un palier lisse: caractéristiques de la fonction technique, technologie des composants, critère de choix, proposer et hiérarchiser des critères de choix, choisir et justifier la solution technique METROLOGIE intégralement en PTSI intégralement en PTSI caractéristiques de la fonction technique,familles de solutions associées, technologie des composants, critère de choix, proposer et hiérarchiser des critères de choix, choisir et justifier la solution technique, solutions contact cylindre prépondérant, contact plan prépondérant, mise en position, maintien en position, dimensionnement clavette, coussinets, dimensionnement plan et embrayage Classes de matériaux Choix de matériau Traitement thermiques des métaux ferreux Intégralement en PT intégralement en PTSI Démarche de conception appliquée aux fonctions caractérisation d'une fonction technique, recherche de solutions techniques Fonction Guidage en translation Intégralement en PTSI Intégralement en PT Tolérancement dimensionnel et géomètrique en rapport avec une fonction d'assemblage. Pas de chiffrage du tolérancement architecture structurelle de systèmes Proposer une architecteure structurelle Fonction Guidage en rotation Intégralement en PT Justifier le caractère fonctionnel de la spécification Conception de systémes pluri-technologiques architecture fonctionnelle de systèmes Proposer une architecteure fonctionelle Fonction encastrement Intégralement en PT Intégralement en PT Intégralement en PT Intégralement en PT Tolérancement dimensionnel et géomètrique, spécifications géomètriques de produits, décoder les spécifications géomètriques, principes (indépendance, enveloppe, maximum matière), Justifier le caractère fonctionnel de la spécification, Normes ISO en vigueur références spécifiées et système de références MATERIAUX Traités en… intégralement en PT intégralement en PT intégralement en PT intégralement en PTSI intégralement en PT intégralement en PTSI intégralement en PTSI intégralement en PT intégralement en PT Métrologie tridimensionnelle limitée aux plan, cercle, droite et cylindre de révolution. intégralement en PT Incidence des principaux modes d'obtention des pièces brutes sur la conception des pièces : procédés de fonderie, injection plastique, procédés par déformation, métallurgie des poudres, soudage. Domaines respectifs d'application. intégralement en PTSI Techniques principales d’obtention des surfaces des pièces usinées (principe de génération et cinématique). Domaines respectifs d’application. Classification des machines à commandes numériques (tours 2 à 3 axes, CU 3 à 5 axes) Réaliser une pièce prototype Identification des différents états de transformation d’une pièce mécanique ; Ordonnancement des différentes étapes de transformations (les différentes phases), en fonction de l’interaction entre la pièce, le matériau, les procédés et les moyens de production utilisés. Réaliser un prototype intégralement en PTSI intégralement en PTSI intégralement en PTSI intégralement en PT intégralement en PT intégralement en PT Procédés dobtention Fonderie, injection, déformation, frittage, soudage intégralement en PTSI Systèmes linéaires discrets Caractérisation des signaux à temps discret, modélisation par équations aux différences, modélisation de l’intégrateur par une somme discrète. ??? Systèmes à évènements discrets Traduire le comportement d'un systèle à évènements discrets (diagramme d'états, diagramme de séquences) intégralement en PTSI Loi de noeuds, loi des mailles Machine à courant continu Machine synchrone Machine asynchrone Variation de vitesse, intégration du convertisseur, bilan des puissances intégralement en PTSI intégralement en PTSI intégralement en PTSI intégralement en PT intégralement en PT intégralement en PT Circuits hydrauliques Lire et décoder un schéma intégralement en PTSI Implantation commande Réaliser un prototype intégralement en PT Transmission des données Réseaux de communication, TCP IP, configuration intégralement en PTSI Machines électriques Grandeurs électgriques dans un circuit Convertisseurs statiques Converion électromécanique
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