DC-Kleinstmotoren 0,72 mNm Edelmetallkommutierung 2W Serie 1219 ... G Werte bei 22°C und Nennspannung 1 Nennspannung 2 Anschlusswiderstand 3 Wirkungsgrad, max. 4 Leerlaufdrehzahl 5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 0,8 mm) 6 Anhaltemoment 7 Reibungsdrehmoment 8 Drehzahlkonstante 9 Generator-Spannungskonstante 10 Drehmomentkonstante 11 Stromkonstante 12 Steigung der n-M-Kennlinie 13 Anschlussinduktivität 14 Mechanische Anlaufzeitkonstante 15 Rotorträgheitsmoment 16 Winkelbeschleunigung 17 Wärmewiderstände 18 Thermische Zeitkonstante 19 Betriebstemperaturbereich: – Motor – Wicklung, max. zulässig 20 Wellenlagerung 21 Wellenbelastung, max. zulässig: – für Wellendurchmesser – radial bei 3 000 min-¹ (1,5 mm vom Lager) – axial bei 3 000 min-¹ – axial im Stillstand 22 Wellenspiel: – radial – axial 23 Gehäusematerial 24 Masse 25 Drehrichtung 26 Drehzahl bis 27 Polpaarzahl 28 Magnetmaterial Nennwerte für Dauerbetrieb 29 Nenndrehmoment 30 Nennstrom (thermisch zulässig) 31 Nenndrehzahl Hinweis: 1219 N UN R ηmax. n0 I0 MH MR kn kE kM kI Δn /ΔM L τm J αmax. Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 4,5 G 4,5 10,7 74 15 300 0,008 1,14 0,02 3 460 0,289 2,76 0,362 13 413 150 20 0,14 81 006 G 6 17,6 73 16 000 0,007 1,17 0,02 2 721 0,368 3,51 0,285 13 642 300 20 0,14 84 012 G 12 69 72 16 000 0,004 1,19 0,03 1 364 0,733 7 0,143 13 447 1 200 18 0,13 92 015 G 15 131 70 16 200 0,003 0,96 0,03 1 109 0,902 8,61 0,116 16 875 1 600 19 0,11 87 -30 ... +85 (Sonderausführung -30 ... +125) +85 (Sonderausführung +125) Sinterlager °C °C mm N N N mm mm 0,8 0,5 0,1 20 ≤ ≤ 0,03 0,2 Stahl, vernickelt 11 rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen 19 000 1 AlNiCo nmax. MN IN nN 0,72 0,27 3 120 V Ω % min-¹ A mNm mNm min-¹/V mV/min-¹ mNm/A A/mNm min-¹/mNm µH ms gcm² ·10³rad/s² K/W s g min-¹ 0,71 0,21 3 870 0,7 0,11 4 040 0,62 0,077 2 770 mNm A min-¹ Nennwerte gelten für Nennspannung bei Umgebungstemperatur 22°C und Reduktion des Wärmewiderstandes Rth2 um 0%. Hinweis: Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C. Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert). n [min-1] 24 000 1219N4.5G 1219N4.5G (Rth2 -50%) Kurzzeitbetrieb Arbeitspunkt bei Nennwerten Watt 0,2 0,6 1 1,6 20 000 16 000 UN 12 000 Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > U N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN. Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2017 17 / 48 3,5 / 386 8 000 4 000 M [mNm] 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Empfohlene Betriebsbereiche (Beispiel: Nennspannung 4,5V) © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com Maßzeichnung 0 0 ø12 ±0,03 ø6 -0,018 ø1,5 -0,03 A M5,5x0,5 ø0,07 A ø2,92 -0,06 8,7 ø0,07 A 0,04 DIN 58400 m=0,2 z=12 x=+0,2 ø0,07 A 0,04 DIN 58400 m=0,2 z=9 x=+0,35 0,04 2 -0,04 0 ø2,38 -0,04 0,4 1,9 1,9 2,15 18,7 4 2,1 2,15 2,1 3,35 1,8 5,15 ±0,3 1219 N ... G 1219 E ... G für Getriebe 12/3 1219 M ... G für Getriebe 10/1 Optionen Beispiel zur Produktkennzeichnung: 1219N012G-K179 Option K179 K188 K380 K440 Ausführung Beschreibung Lagerschmierung Für Vakuum von 10-5 Pa @ 22°C Erweiterter Temperaturbereich (-30…+125°C) Ø 1 mm x 3 mm Kugellager frontseitig Temperaturbereich Zweites Wellenende Lager Kombinatorik Präzisionsgetriebe / Spindeln 10/1 12/3 Encoder Steuerungen Kabel / Zubehör SC 1801 MCDC 3002 Unser umfangreiches Zubehörteileangebot entnehmen Sie bitte dem Kapitel “Zubehör”. Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2017 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com
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