DC-Kleinstmotoren 224 mNm Graphitkommutierung 160 W Serie 3890 ... CR Werte bei 22°C und Nennspannung 1 Nennspannung 2 Anschlusswiderstand 3 Wirkungsgrad, max. 4 Leerlaufdrehzahl 5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 6 mm) 6 Anhaltemoment 7 Reibungsdrehmoment 8 Drehzahlkonstante 9 Generator-Spannungskonstante 10 Drehmomentkonstante 11 Stromkonstante 12 Steigung der n-M-Kennlinie 13 Anschlussinduktivität 14 Mechanische Anlaufzeitkonstante 15 Rotorträgheitsmoment 16 Winkelbeschleunigung 17 Wärmewiderstände 18 Thermische Zeitkonstante 19 Betriebstemperaturbereich: – Motor – Wicklung, max. zulässig 20 Wellenlagerung 21 Wellenbelastung, max. zulässig: – für Wellendurchmesser – radial bei 3 000 min-¹ (3 mm vom Lager) – axial bei 3 000 min-¹ – axial im Stillstand 22 Wellenspiel: – radial – axial 23 Gehäusematerial 24 Masse 25 Drehrichtung 26 Drehzahl bis 27 Polpaarzahl 28 Magnetmaterial Nennwerte für Dauerbetrieb 29 Nenndrehmoment 30 Nennstrom (thermisch zulässig) 31 Nenndrehzahl Hinweis: 3890 H UN R ηmax. n0 I0 MH MR kn kE kM kI Δn /ΔM L τm J αmax. Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 018 CR 18 0,21 86 5 400 0,323 2 642 10 300 3,332 31,82 0,031 2 60 3,4 164 161 024 CR 24 0,36 87 5 400 0,242 2 760 10 225 4,443 42,43 0,024 1,9 110 3,3 164 168 036 CR 36 0,78 87 5 400 0,161 2 887 10 150 6,665 63,65 0,016 1,8 240 3,3 171 169 048 CR 48 1,38 88 5 500 0,121 2 911 10 112 8,887 84,86 0,012 1,8 430 3,3 171 170 -30 ... +125 +155 Kugellager, vorgespannt °C °C mm N N N mm mm 6 60 6 50 ≤ = 0,015 0 Stahl, schwarz beschichtet 550 rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen 6 000 1 NdFeB nmax. MN IN nN 139 5 5 190 V Ω % min-¹ A mNm mNm min-¹/V mV/min-¹ mNm/A A/mNm min-¹/mNm µH ms gcm² ·10³rad/s² K/W s g min-¹ 182 5 5 240 222 4,3 5 350 224 3,2 5 360 mNm A min-¹ Nennwerte gelten für Nennspannung bei Umgebungstemperatur 22°C und Reduktion des Wärmewiderstandes Rth2 um 25%. Hinweis: n [min-1] Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C. Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert). Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > U N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN. Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2017 1,9 / 4,2 58 / 910 3890H048CR 3890H048CR (Rth2 -50%) Kurzzeitbetrieb Arbeitspunkt bei Nennwerten Watt 8 000 30 7 000 6 000 70 110 150 UN 5 000 4 000 3 000 2 000 1 000 M [mNm] 0 0 40 80 120 160 200 240 280 320 Empfohlene Betriebsbereiche (Beispiel: Nennspannung 48V) © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com Maßzeichnung Abbildungen verkleinert 0 0 ø38 -0,1 ø15 -0,025 Lage zu Anschlussfahnen unbestimmt 6x M3 3 tief ø0,3 A -0,004 ø 6 -0,010 0 ø16 -0,02 -0,004 ø6 -0,010 A -0,03 ø11,6 -0,11 ø0,07 A 0,04 DIN 58400 m=0,5 z=21 ø0,04 A 0,02 3x ø2,75 2,8 tief auf Teilkreis - ø25 für Schraube M3 DIN 7500 ø28 27,5 0,5 30° 14,8 6x 60° 1,5 2,2 1 1,1 ø22 90 17,5 ±0,5 2x M2 2,8 tief 22,8 5 25 ±0,3 9±0,4 3890 H ... CR 3890 A ... CR 3,5 2,8 7 11,5 ±0,5 für Flachsteckhülse 2,8 x 0,5 Optionen Beispiel zur Produktkennzeichnung: 3890H024CR-158 Option U 158 2016 Ausführung Beschreibung Einzellitzen Wellenende Zweites Wellenende Motor mit Einzellitzen (PTFE), Länge 160 mm, rot (+) / schwarz (-) Ohne zweites Wellenende Für Kombination mit Encoder IE3, IERS3 und IER3 Kombinatorik Präzisionsgetriebe / Spindeln Encoder Steuerungen Kabel / Zubehör 38A 38/1 38/1 S 38/2 38/2 S 44/1 IE3-1024 IE3-1024 L IERS3-500 IERS3-500 L IER3-10000 IER3-10000 L SC 2804 SC 5004 SC 5008 MC 5010 MCDC 3006 MBZ Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2017 Unser umfangreiches Zubehörteileangebot entnehmen Sie bitte dem Kapitel “Zubehör”. © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com
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