1516 SR

DC-Kleinstmotoren
0,97 mNm
Edelmetallkommutierung
2,4 W
Serie 1516 ... SR
Werte bei 22°C und Nennspannung
1 Nennspannung
2 Anschlusswiderstand
3 Wirkungsgrad, max.
4 Leerlaufdrehzahl
5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 1,5 mm)
6 Anhaltemoment
7 Reibungsdrehmoment
8 Drehzahlkonstante
9 Generator-Spannungskonstante
10 Drehmomentkonstante
11 Stromkonstante
12 Steigung der n-M-Kennlinie
13 Anschlussinduktivität
14 Mechanische Anlaufzeitkonstante
15 Rotorträgheitsmoment
16 Winkelbeschleunigung
17 Wärmewiderstände
18 Thermische Zeitkonstante
19 Betriebstemperaturbereich:
– Motor
– Wicklung, max. zulässig
20 Wellenlagerung
21 Wellenbelastung, max. zulässig:
– für Wellendurchmesser
– radial bei 3 000 min-¹ (3 mm vom Lager)
– axial bei 3 000 min-¹
– axial im Stillstand
22 Wellenspiel:
– radial
– axial
23 Gehäusematerial
24 Masse
25 Drehrichtung
26 Drehzahl bis
27 Polpaarzahl
28 Magnetmaterial
Nennwerte für Dauerbetrieb
29 Nenndrehmoment
30 Nennstrom (thermisch zulässig)
31 Nenndrehzahl
Hinweis:
1516 T
UN
R
ηmax.
n0
I0
MH
MR
kn
kE
kM
kI
Δn /ΔM
L
τm
J
αmax.
Rth1 / Rth2
τw1 / τw2
006 SR
6
15,2
57
12 800
0,029
1,52
0,12
2 300
0,434
4,15
0,241
8 420
100
35
0,4
38
009 SR
9
32,5
58
12 800
0,019
1,61
0,12
1 530
0,655
6,25
0,16
7 950
230
35
0,42
38
012 SR
12
60
58
12 900
0,014
1,53
0,12
1 160
0,865
8,26
0,121
8 430
400
35
0,4
39
-30 ... +85 (Sonderausführung -55 ... +125)
+125
Sinterlager
Kugellager, vorgespannt
(Standard)
(Sonderausführung)
1,5
1,5
1,2
5
0,2
0,5
20
10
≤
≤
0,03
0,015
0,2
0
Stahl, schwarz beschichtet
13
rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
15 000
1
NdFeB
nmax.
MN
IN
nN
°C
°C
mm N N N mm mm g
min-¹
0,92
0,27
2 500
V
Ω
%
min-¹
A
mNm
mNm
min-¹/V
mV/min-¹
mNm/A
A/mNm
min-¹/mNm
µH
ms
gcm²
·10³rad/s²
K/W
s
0,97
0,19
2 500
0,93
0,14
2 500
mNm
A
min-¹
Nennwerte gelten für Nennspannung bei Umgebungstemperatur 22°C und Reduktion des Wärmewiderstandes Rth2 um 0%.
Hinweis:
Angegeben ist der Bereich der möglichen
Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen
Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom
Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch
isolierten als auch im gekühlten Zustand
(Rth2 um 50% reduziert).
n [min-1]
20 000
1516T009SR
1516T009SR (Rth2 -50%)
Kurzzeitbetrieb
Arbeitspunkt bei Nennwerten
Watt
17 500
0,2
1,4
0,8
2,0
15 000
UN
12 500
10 000
Die Nennspannungskurve beschreibt die
Betriebspunkte bei U N im ungekühlten
und gekühlten Zustand. Betriebspunkte
oberhalb dieser Kurven benötigen eine
Versorgungsspannung > U N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen“.
Edition 2017
10 / 33
2,9 / 190
7 500
5 000
2 500
M [mNm]
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Empfohlene Betriebsbereiche (Beispiel: Nennspannung 9V)
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten
www.faulhaber.com
Maßzeichnung
Lage zu Anschlussfahnen unbestimmt
6x
0
M1,6 1,4 tief
ø0,3 A
ø15 -0,052 ø13 ø6
0
-0,05
A
ø3,5
0
-0,004
-0,009
ø2,38 -0,04
ø0,05 A
0,02
ø0,07 A
0,04
ø1,5
DIN 58400
m=0,2
z=9
x=+0,35
ø10
1
6x 60°
0,75
1
6 ±0,3
2,1
15,8
10,6
1,1
4,3 ±0,3
8,1 ±0,3
1516 T ... SR
2,1
2
4,2 ±0,5
1516 E ... SR
Optionen
Beispiel zur Produktkennzeichnung: 1516T012SR-277
Option
L
4924
X4924
4925
X4925
Y4925
F
277
Ausführung
Beschreibung
Zwillingslitzen
Zwillingslitzen
Zwillingslitzen
Zwillingslitzen
Zwillingslitzen
Zwillingslitzen
Einzellitzen
Lager
Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-)
Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 300 mm, rot (+) / schwarz (-)
Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 600 mm, rot (+) / schwarz (-)
Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2
Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 300 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2
Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 600 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2
Motor mit Einzellitzen (PTFE), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-)
Zwei Kugellagern, vorgespannt
Kombinatorik
Präzisionsgetriebe /
Spindeln
Encoder
Steuerungen
Kabel / Zubehör
15A
15/5
15/5 S
15/8
15/10
16A
16/7
IE2-16
IE2-1024
IEH2-4096
IEH3-4096
SC 1801
MC 5004
MCDC 3002
Unser umfangreiches Zubehörteileangebot entnehmen Sie bitte dem Kapitel “Zubehör”.
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen“.
Edition 2017
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten
www.faulhaber.com

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