Bürstenlose DC-Servomotoren 96 mNm 4-Pol-Technologie 62 W Serie 3268 ... BX4 Werte bei 22°C und Nennspannung 1 Nennspannung 2 Anschlusswiderstand, Phase-Phase 3 Wirkungsgrad, max. 4 Leerlaufdrehzahl 5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 5 mm) 6 Anhaltemoment 7 Reibungsdrehmoment, statisch 8 Reibungsdrehmoment, dynamisch 9 Drehzahlkonstante 10 Generator-Spannungskonstante 11 Drehmomentkonstante 12 Stromkonstante 13 Steigung der n-M-Kennlinie 14 Anschlussinduktivität, Phase-Phase 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment 17 Winkelbeschleunigung 18 Wärmewiderstände 19 Thermische Zeitkonstante 20 Betriebstemperaturbereich: – Motor – Wicklung, max. zulässig 21 Wellenlagerung 22 Wellenbelastung, max. zulässig: – für Wellendurchmesser – radial bei 3 000 min-1 (5 mm vom Flansch) – axial bei 3 000 min-1 (auf Druckbelastung) – axial im Stillstand (auf Druckbelastung) 23 Wellenspiel: – radial – axial 24 Gehäusematerial 25 Masse 26 Drehrichtung 27 Drehzahl bis 28 Polpaarzahl 29 Hallsensoren 30 Magnetmaterial Nennwerte für Dauerbetrieb 31 Nenndrehmoment 32 Nennstrom (thermisch zulässig) 33 Nenndrehzahl Hinweis: 3268 G UN R 1,7 / 8,8 16 / 1 080 ηmax. n0 I0 MH C0 CV kn kE kM kI Δn /ΔM L τm J αmax. Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 024 BX4 24 1,47 81 5 500 0,183 705 1,6 1,1·10-3 220 4,534 43,5 0,023 7,5 110 4,9 63 112 -40 ... +100 +125 Kugellager, vorgespannt °C °C mm N N N mm mm 5 50 5 50 ≤ = 0,015 0 Edelstahl 290 reversibel, ansteuerungsbedingt 12 000 2 digital NdFeB nmax. MN IN nN V Ω % min-1 A mNm mNm mNm/min-1 min-1/V mV/min-1 mNm/A A/mNm min-1/mNm µH ms gcm2 ·103rad/s2 K/W s g min-1 72 2 4 890 mNm A min-1 Nennwerte gelten für Nennspannung bei Umgebungstemperatur 22°C und Reduktion des Wärmewiderstandes Rth2 um 25%. Hinweis: Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C. Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert). n [min-1] 3268G024BX4 3268G024BX4 (Rth2 -50%) Kurzzeitbetrieb Arbeitspunkt bei Nennwerten Watt 15 15 000 30 45 60 12 000 Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > U N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN. Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2016 9 000 6 000 UN 3 000 M [mNm] 0 0 20 40 60 80 100 120 Empfohlene Betriebsbereiche (Beispiel: Nennspannung 24V) © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com Maßzeichnung Lage zu elektrischen Anschlüssen ±5° ø22 M3 4 tief 6x 0 ø32 ±0,1 ø16 -0,05 A ø0,2 A -0,006 ø5 -0,010 ø0,06 A 0,02 6x 60° 0 184 ±10 1,5 -0,05 13 ±0,3 68 3 ±0,5 70,2 3268 G ... BX4 1 8 Optionen, Kabel- und Anschlussinformationen Beispiel zur Produktkennzeichnung: 3268G024BX4-3692 Option 3830 4935 X4935 Y4935 4747 X4747 Y4747 Y158 3692 Ausführung Stecker Einzellitzen Einzellitzen Einzellitzen Temperaturbereich Temperaturbereich Temperaturbereich Wellenende Controller Kombination Anschlüsse Standard Beschreibung 2 4 6 8 1 3 5 7 AWG 26 / PVC Flachbandkabel mit Steckverbinder MOLEX Microfit 3.0, 43025-0800, empfohlener Gegenstecker 43020-0800 Motor mit Einzellitzen (PTFE), Länge 184 mm, AWG22 Motor mit Einzellitzen (PTFE), Länge 300 mm, AWG22 Motor mit Einzellitzen (PTFE), Länge 600 mm, AWG22 Bis 150°C, Wicklung max. zulässig 150°C, mit Einzellitzen (PTFE), Länge 184 mm, AWG22 Bis 150°C, Wicklung max. zulässig 150°C, mit Einzellitzen (PTFE), Länge 300 mm, AWG22 Bis 150°C, Wicklung max. zulässig 150°C, mit Einzellitzen (PTFE), Länge 600 mm, AWG22 Motor ohne zweites Wellenende Für analoge Hallsensoren und Kombination mit Motion Controller MCBL Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Funktion Phase C Phase B Phase A GND UDD (+5V) Hallsensor C Hallsensor B Hallsensor A Option: 4935/4747 Farbe Funktion Phase C gelb Phase B orange Phase A braun GND schwarz UDD (+5V) rot Hallsensor C grau Hallsensor B blau Hallsensor A grün Standard Kabel PVC Mantel 8 Litzen, AWG 24 Raster 2,54 mm, Enden verzinnt Kombinatorik Präzisionsgetriebe / Spindeln Encoder Steuerungen 32A 32ALN 32/3 32/3 S 38/1 38/1 S 38/2 38/2 S BS32-2.0 IE3-1024 IE3-1024 L AES-4096 SC 2804 SC 5004 SC 5008 MCBL 3003 MCBL 3006 Kabel / Zubehör 6501.00086 Motoradapter für MCBL 3006 S / SC 2804 und 5008 (Motor mit Anschlussstecker 3830) 6501.00134 Bremschopper BC 5004 6501.00141 Verlängerungskabel, Motor mit Anschlussstecker 3830, 8 Litzen, Länge 300 mm für Betrieb mit SC und MC 6501.00142 Verlängerungskabel, Motor mit Anschlussstecker 3830, 8 Litzen, Länge 1000 mm für Betrieb mit SC und MC Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2016 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com
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