DC-Kleinstmotoren 6,8 mNm Edelmetallkommutierung 8,5 W Serie 2224 ... SR Werte bei 22°C und Nennspannung 1 Nennspannung 2 Anschlusswiderstand 3 Wirkungsgrad, max. 4 Leerlaufdrehzahl 5 Leerlaufstrom, typ. (bei Wellen ø 2 mm) 6 Anhaltemoment 7 Reibungsdrehmoment 8 Drehzahlkonstante 9 Generator-Spannungskonstante 10 Drehmomentkonstante 11 Stromkonstante 12 Steigung der n-M-Kennlinie 13 Anschlussinduktivität 14 Mechanische Anlaufzeitkonstante 15 Rotorträgheitsmoment 16 Winkelbeschleunigung 17 Wärmewiderstände 18 Thermische Zeitkonstante 19 Betriebstemperaturbereich: – Motor – Wicklung, max. zulässig 20 Wellenlagerung 21 Wellenbelastung, max. zulässig: – für Wellendurchmesser – radial bei 3 000 min-¹ (3 mm vom Lager) – axial bei 3 000 min-¹ – axial im Stillstand 22 Wellenspiel: – radial – axial 23 Gehäusematerial 24 Masse 25 Drehrichtung 26 Drehzahl bis 27 Polpaarzahl 28 Magnetmaterial Nennwerte für Dauerbetrieb 29 Nenndrehmoment 30 Nennstrom (thermisch zulässig) 31 Nenndrehzahl Hinweis: 2224 U UN R ηmax. n0 I0 MH MR kn kE kM kI Δn /ΔM L τm J αmax. Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 006 SR 6 1,94 82 8 200 0,029 21,2 0,2 1 380 0,725 6,92 0,144 387 45 11 2,7 78 012 SR 12 8,71 82 7 800 0,014 19,8 0,2 657 1,52 14,5 0,069 394 200 11 2,7 74 018 SR 18 17,5 82 8 100 0,01 21,4 0,21 454 2,2 21 0,048 379 450 11 2,8 77 024 SR 24 36,3 81 7 800 0,007 19 0,2 328 3,04 29,1 0,034 411 800 11 2,6 74 036 SR 36 91,4 80 7 800 0,005 16,9 0,22 219 4,56 43,5 0,023 462 1 800 11 2,3 74 -30 ... +85 (Sonderausführung -55 ... +125) +125 Sinterlager Kugellager, vorgespannt (Standard) (Sonderausführung) 2 2 1,5 8 0,2 0,8 20 10 ≤ ≤ 0,03 0,015 0,2 0 Stahl, schwarz beschichtet 46 rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen 9 000 1 NdFeB nmax. MN IN nN 2,2 0,7 7 170 4,5 0,7 6 390 6,7 0,52 4 390 V Ω % min-¹ A mNm mNm min-¹/V mV/min-¹ mNm/A A/mNm min-¹/mNm µH ms gcm² ·10³rad/s² K/W s °C °C mm N N N mm mm g min-¹ 6,8 0,37 4 800 6,6 0,25 4 300 6,1 0,16 4 060 mNm A min-¹ Nennwerte gelten für Nennspannung bei Umgebungstemperatur 22°C und Reduktion des Wärmewiderstandes Rth2 um 0%. Hinweis: Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C. Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert). n [min-1] 12 000 4 6 8 UN 8 000 Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. 2224U018SR 2224U018SR (Rth2 -50%) Kurzzeitbetrieb Arbeitspunkt bei Nennwerten Watt 2 10 000 Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung > U N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN. Edition 2017 003 SR 3 0,56 80 8 100 0,066 18,5 0,23 2 730 0,366 3,49 0,286 438 11 11 2,4 77 5 / 20 6,8 / 440 6 000 4 000 2 000 M [mNm] 0 0 2 4 6 8 10 Empfohlene Betriebsbereiche (Beispiel: Nennspannung 18V) © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com Maßzeichnung Lage zu Anschlussfahnen unbestimmt 6x M2 ø0,3 A 0 ø22 -0,062 3,7 tief 0 ø7 -0,05 ø20 ø2 A ø3,5 -0,004 -0,009 -0,04 ø4,35 -0,06 ø0,07 A 0,04 DIN 867 m=0,3 z=12 x=+0,25 ø0,05 A 0,02 ø14,9 10,6 ø12 0,75 1 6x 60° 1 2,1 24,2 2224 U ... SR 6 ±0,3 2,1 8,1 ±0,3 4,3 8,1 ±0,3 2 4,2 ±0,5 2224 R ... SR Optionen Beispiel zur Produktkennzeichnung: 2224U012SR-277 Option L 4924 X4924 4925 X4925 Y4925 F 277 Ausführung Beschreibung Zwillingslitzen Zwillingslitzen Zwillingslitzen Zwillingslitzen Zwillingslitzen Zwillingslitzen Einzellitzen Lager Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-) Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 300 mm, rot (+) / schwarz (-) Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 600 mm, rot (+) / schwarz (-) Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2 Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 300 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2 Motor mit Zwillingslitze (PVC), Länge 600 mm, rot (+) / schwarz (-) mit Steckverbinder AMP 179228-2 Motor mit Einzellitzen (PTFE), Länge 150 mm, rot (+) / schwarz (-) Zwei Kugellagern, vorgespannt Kombinatorik Präzisionsgetriebe / Spindeln Encoder Steuerungen Kabel / Zubehör 20/1R 22E 22EKV 22F 22/2 22/5 22/7 23/1 IE2-16 IE2-1024 IEH2-4096 IEH3-4096 SC 1801 SC 2402 SC 2804 MC 5004 MCDC 3002 MCDC 3003 MCDC 3006 Unser umfangreiches Zubehörteileangebot entnehmen Sie bitte dem Kapitel “Zubehör”. Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen“. Edition 2017 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Änderungen vorbehalten www.faulhaber.com
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