取組事例 見守り支援：ウェアラブルな脳波・脳血流（脳ヘモグ ロビン）計測用ハイブリッドモジュール 日常的に脳活動を検出し、重介護で完全寝たきりの方が、環境制御機器のオン・オフやナースコールな どができるようにするサイバニックインターフェースとして、ウェアラブルな脳波および脳血流（脳ヘモ グロビン濃度）を同時計測できるハイブリッドモジュールを研究開発した。 病院で用いられる脳波計や脳血流計は、 大きく高価な医療機器。 病院でしか使えない！ 日常的に脳活動を捉えることは可能か？ 脳波も脳血流（脳ヘモグロビン濃度変化）も！？ Concentration Change [mM･mm] で ル る ー す ュ 測 ジ 計 モ 時 サ 同 ン で セ 位 の ル！ 部 ー 同 ュ 一つ ジ を モ 流 ド 血 ッ 脳 リ ・ ブ イ 脳波 ハ 型 小 の 初 界 世 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 30 60 90 120 150 180 Time [s] 脳活動状態（灰色：脳への負荷テスト） 15 取組事例 移乗支援（入浴支援）：介護支援用HAL腰タイプ 腰部負荷を低減しながら、移乗支援・入浴支援を実現することは可能か？ 医学的解剖学的に負荷低減を示している 世界で唯一のシステムとして！ without HAL with HAL 100% 0% FEM stress analysis 16
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