設計基礎コース 座屈 (Buckling) もう一度学ぶ材料力学の基礎 長軸に軸方向圧縮力を作用させると、ある荷重で 急に軸が曲がる。 この急に曲がる荷重条件を探る。 w0 P X の位置での曲げモーメントは M ( x) P( w0 w) たわみの微分方程式は x l w z P w ( w0 w) a 2 ( w0 w) EI P a2 とおくと EI w a 2 w a 2 w0 1 設計基礎コース もう一度学ぶ材料力学の基礎 解は方程式が定数係数2階微分方程式なので、同次解と非同時解の和とし て与えられる。 w( x) A sin x B cos x w0 境界(初期)条件 よって解は w(0) w(0) 0 w( x) w0(1 cos x) もう一つの境界条件があって w(l ) w0 よって w0 cos l 0 この式が意味ある解を与えるためには ーー(a) ーー(b) cos l 0 こうなるためには Pm (2m 1) EI 2l 2 2 EI Pm (2m 1) 4l 2 (m 1,2,3...) ーー(c) 2 設計基礎コース もう一度学ぶ材料力学の基礎 圧縮荷重 Pm が (c) 式を満たすなら、(b)式が意味を持ち、解でありうる。 しかしその時、(b)式より w0 は決められなくなり、値がどんな大きな値でも 構わなくなる。 よって結果的に(a)式のたわみ量も不定となり、いくら大きく ても解で、座屈が起きる。 (c)式のmは任意の値で構わないが荷重の最も小さい m=1 の荷重を 単に座屈荷重と呼ぶ。 この荷重になると急に梁が倒れてしまう。 Pc 2 EI 4l 2 では、m=1,2,3...ではどうなるか? 3 設計基礎コース もう一度学ぶ材料力学の基礎 1次モードの l を2次、3次モードでは l/3, l/5 で置き換えて P1 2 EI 4l 2 9 2 EI P2 4l 2 25 2 EI P3 4l 2 4 設計基礎コース もう一度学ぶ材料力学の基礎 両端が固定されていると 以上をまとめると Pc EI 2 l2 4 EI Pc l2 2 Pc n 2 EI 2 l2 オイラーの座屈公式 n=1/2 一端固定、一端自由 n=1 両端回転自由 n=2 両端固定 とまとめることができる。 5 設計基礎コース もう一度学ぶ材料力学の基礎 細長比という考え方 軸方向に圧縮荷重がかかった時、突然座屈が起こらないようにするため 降伏応力より、座屈荷重による応力のほうが大きくなるように設計しておく。 すると、座屈というものを考えずに、材料が圧縮に耐えられるかだけを考 えればよい。 Pc y A これにオイラーの座屈公式を代入し ここで、断面を直径Dの円形として より n 2 2 ED 2 16l 2 y よって n 2 2 EI Al 2 y I D 4 / 64, 4l D n A D 2 / 4 y E つまりこの半径以上で設計すれば、座屈を考えず材料の圧縮強度だけ考え ればよいことになる。 6 設計基礎コース もう一度学ぶ材料力学の基礎 ここで、以下の断面2次半径 k と細長比 (l/k) という考えを導入する。 断面が円形の場合は k l A D 2 / 4 4l l l , D 4k k I D 4 / 64 D I A よって、 n 2 2 EI Al 2 2 l n 2 2 E y k つまり E l n y k とすることにより、圧縮荷重だけ考えればよいことになる。 正方形断面の場合は材料が決まれば細長比が決まり、求められた細長比 より k が決まり、 kよりhが決まる。 A h 2 , I h 4 / 12 , 2 3k 3.46k h で辺の長さに換算できる。 7
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