■研究開発項目：点検・モニタリング・診断技術の研究開発 ■研究開発テーマ：ラジコンボートを用いた港湾構造物の点検・診断システムの研究開発 ■研究責任者：五洋建設株式会社小笠原哲也研究開発の目的・内容研究開発の目的（１）小型のラジコンボートに高性能の動揺抑制装置を介して撮影用カメラを搭載し、波浪による動揺を抑制しながら桟橋上部工下面部の画像を効率的に撮影できるシステムを開発する。（２）撮影した画像から、画像解析により劣化診断・モニタリングするシステムを開発し、データ港湾施設の効率的・客観的な維持管理業務を実現する。劣化診断研究開発の内容動揺抑制装置＆撮影用カメラひび割れ幅桟橋上で操縦桟橋下面の撮影画像を撮影画像リアルで転送錆汁面積劣化度 ③劣化診断桟橋下面の３D モデル CIM による管理 ①ラジコンボートで桟橋下面の撮影 ②画像解析 1 ④モニタリングインフラ維持管理・更新・マネジメント技術現状の成果① ラジコンボートによる桟橋下面の撮影と画像解析による３Ｄモデルの作成ラジコンボート吊降ろし状況ラジコンボート操縦状況ラジコンボートによる撮影状況撮影した画像３Dモデル鋼材に沿ったひび割れ（腐食ひび割れと推察）も、3Dモデル上で確認可能海面上で動揺抑制装置を搭載したボートを走行ドローンと異なり構造物とほぼ同じ距離を保ちながら、効率的に大量の重ね合わせ可能な画像を取得撮影した画像を用いて画像解析によって３Dモデル作成 2 インフラ維持管理・更新・マネジメント技術現状の成果② 劣化診断ソフトによる自動劣化診断現場実証の結果手動で範囲指定自動で抽出変状範囲を範囲指定し、自動で抽出人員ソフト劣化診断の手順３Dモデルの画像調査情報等登録人員による調査結果とソフトでの抽出結果が概ね合致変状部の抽出劣化度判定人員 3 ソフトインフラ維持管理・更新・マネジメント技術最終目標達成目標と達成度港湾施設の維持管理の効率化・進展に貢献平成27年度の達成目標撮影画像及び診断結果を自動でデータベース化し、客観性を担保できる写真による劣化の経時的変化をCIMにより一元管理するソフトウェアを製作視覚的に顕著な劣化画像(例えば幅3mm以上のひび割れやさび汁)から劣化度を簡易的に自動判断する機能を上記ソフトウェアに付与する実証実験により上記技術の実用性検証及び改良を行う本技術の社会実装イメージ達成度ソフトウェアを開発し達成平成28年度(最終年)の達成目標ソフトウェアを開発し達成ラジコンボートと自動劣化判定ソフトを用いた総合的点検・診断システムの高度化と完成（効率化・高精度化）検証により達成運用体制については検討中運用体制① 五洋五洋機器提供(レンタル) ○成果物発注運用体制② ・劣化３Ｄモデル・自動劣化診断・データベース整備・ＣＩＭ連携 ○補修提案 ○トータルサポート発注者（民間事業者）沿岸に隣接した工場など・港湾系コンサル・調査会社発注 ○成果物・劣化３Ｄモデル・自動劣化診断・データベース整備発注者（国や自治体）おもに港湾本技術のメリット ①写真による客観的データの蓄積と劣化状況の経過比較（モニタリング）を実施可能 ②調査時間短縮による作業員や岸壁の利用制限時間を短縮可能 ③潮間作業になりやすい調査の効率化 ④見落としの防止 ⑤あと処理(診断)の効率化 4 インフラ維持管理・更新・マネジメント技術