モバ イルセンシング を活⽤したスマートシティアプ リケーション クラウド ソーシング を⽤いた冬期路⾯状態推定システム 朴 斌 相 原 Bin Piao 健 郎 Kenro Aihara どんな研究？ 何がよくなる？ 冬期路⾯状態 のモニタ リングに よって，適 切な道路 除排雪を ⾏い，交通の 乱れや冬 期特有の 交通事故を 事前に防 ぐことが できる．しか し，従来 の道路モ ニタリング ⼿法は， いずれも 作業員や専⽤ 設備の導 ⼊が必要 となり，コ ストが⾼ い．本研 究では，参加 型センシ ングの観 点から，ド ライブレ コーダ機 能を持つスマ ホアプリ を市⺠に 無償で提供 し，アプ リから得 られたGPSや加 速度デー タを⽤い て路⾯状 態の推定 を⾏うシ ステムを提案する． １．モニタリングの頻度が⾼くなる • ⽇常⽣活の中で頻繁に利⽤することが期待できる ２．モニタリングの範囲が広くなる • 利⽤ 者数 の増 加に よっ て ，都 市規 模の モニ タリ ング も可能となる ３．モニタリングのコストが低くなる • 市⺠の⾃発的な参加に基づくクラウドソーシング • 専⽤設備を導⼊する必要がない 冬期の札幌市の道路状況 吹 雪 凍 結 積 雪 半 溶 け 冬型事故発⽣の路⾯状況 引用：冬期道路における走行支援に関する研究，国総研 資料 札幌市雪対策予算の推移 引⽤：ht t p://www.cit y.sappor o. jp/ ke nset s u/y uk i/jig yo u/ bu d get . ht ml 第 178号 システム構成 Webサイトによる⼀般公開 ドライブレコーダーサービス （iPhone/iPad⽤無料アプリ） 参加者：⼀般市⺠ メイン画⾯ http://around-the-corner.org リアルタイム路⾯情報 イベント登録画⾯ 解析結果 を提供 映像 加速度/ ジャイロ 参加動機 付与 GPS 物事の • 集計 • 解析 参加者の 数が増加 よくなる 録画映像管理 スマートフォンの設置イメージ 基本的な考え⽅ 解析が データの 量と多様 性が増加 サービスプラットホーム 路⾯状態推定 推定する路⾯状態の種類・⾛⾏時の振動特徴 路⾯状態 アスファルト・圧雪 (normal) シャーベット (sherbet) 凍結 (frozen) 定義 ⽬⽴つ凸凹などなく， ⽐較的平坦な状態 雪が溶け始めて，雪と ⽔が混在している状態 タイヤとの接触⾯が 凍っており，かつ細か い凸凹が⽣成している 状態（ミラーバーンは 対象外） ⾛⾏時の振動特徴 ⾓軸の加速度やジャイロ の分散が少ない 上下⽅向の加速度の変化 が激しい ⾼周波数のローリングが 連続的に発⽣ 特徴量選択（時間窓：２秒） １．上下⽅向加速度値の絶対値の和÷平均 速度 ２．横⽅向加速度値の絶対値の和÷平均速 度 ３．ローリングの⾼周波数帯の分散 実験 課題 利⽤⾞種：スバル（⼀種のみ） 学習データ： １．アスファルト・圧雪： 1000個 ２．シャーベット： 236個 ３．凍結： 124個 結果： 正解 froze n normal sherbet frozen 116 3 5 124 normal 6 958 36 1000 4 67 165 236 126 1028 206 1360 予測 sherbet total 分類器：SVM(Support Vector Machine) 連絡先：朴 斌／ 国⽴情報学研究所 コンテンツ科学研究系 Email : [email protected] １．異なる⾞種の正規化 ⾞種の違いやスマートフォン の設置位置の違いによって振 動パターンは変わる ２．異なる⾞種の信頼性算出 total 本研究は，ＮICT「ソーシャル・ビック データ利活⽤・基盤技術の研究開発」に係 るモバイルセンシングを活⽤したスマート シティアプリケーション研究開発の⼀環と して⾏われている．
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