Mémento Mise en service MOVIFIT FC / S12 + - SEW

Mise en service MOVIFIT FC / S12 + codeur EI7C FS
Variante : Technologique
Bus de terrain : Profinet + PROFIsafe
Le présent fichier contient un condensé d'informations issues d'un document de la bibliothèque
technique SEW-USOCOME.
Nous attirons votre attention sur le fait que ces informations, forcément parcellaires, ne permettent
pas à elles seules d'effectuer une mise en service selon les règles de l'art.
Seul le document complet d'origine SEW-USOCOME, dont nous avons veillé à assurer la
consistance technique et que nous tenons à votre disposition sur simple demande, pourra être
utilisé à cette fin.
Les procédures suivantes ont été faites avec la version logicielle la version logicielle
MOVITOOLS® MotionStudio 6.0
SEW USOCOME SAS
48-54 Route de Soufflenheim
B.P. 20185 - 67506 HAGUENAU Cedex
 : 03 88 73 67 67 - [email protected]
www.usocome.com
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MOVIFIT® FC /S12
Option S12A : 4 entrées sûres ; 1 sortie sûre bi canal pour le STO ; 2 sorties sûre bi canaux
Option S12B: 8 entrées sûres ; 1 sortie sûre bi canal pour le STO
EI7C FS :
pour les fonctions de surveillance :
SS1a :
(Rampes surveillées)
SLS :
(vitesses sûres)
SDI :
(Direction Sûres)
Sommaire
1.
Etape 1 : Intégrer le MOVIFIT® dans l’environnement Siemens ............................................................. 3
2.
Etape 2 : Saisir la F Adresse pour la communication PROFIsafe .......................................................... 5
3.
Etape 3 : Avec l’outil de paramétrage « Assist S12 (Online) » ............................................................... 6
4.
Etape 4 : Affectation de fonction dédiées aux entrées F-Di et sortie F-Do ........................................... 10
5.
Etape 5 : Transfert des réglages dans l’option S12.............................................................................. 11
6.
Etape 6 : Validation de l’application et édition du protocole ................................................................. 13
7.
Etape 7 : Diagnostique ........................................................................................................................ 15
8.
Etape 8 : Bloc fonction, automatisme S7 ............................................................................................. 18
Modifications
Date
23/03/2015
23.03.2015
Auteur
FRANK / SSC
Version
1.00
Commentaire
Version initiale
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MOVIFIT® FC /S12
1. Etape 1 : Intégrer le MOVIFIT® dans l’environnement Siemens
Au préalable :
Dans l’environnement Siemens : (HW configurateur, GSDML …).
Insérer le F-Modul i/o 5/4 bytes pour l’option PROFIsafe.
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MOVIFIT® FC /S12
Système cible et « éditer station Ethernet ».
Renseigner l’adresse IP de l’appareil à remplacer ainsi que son nom d’appareil.
Exemple :
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MOVIFIT® FC /S12
2. Etape 2 : Saisir la F Adresse pour la communication PROFIsafe
Ouvrir l’outil SEW Movitools MotionStudio (en mode Online) : Lancer le Scanning
Exemple avec MOVIFIT® FC:
Tant que la F Adresse est non renseigné, l’étage de puissance ne peut pas être réintégré, donc non visible
lors du scanning.
Régler la F adresse est refaire le Scanning après avoir réintégré l’étage de puissance.
A présent lors du scanning l’étage de puissance apparaît :
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MOVIFIT® FC /S12
3. Etape 3 : Avec l’outil de paramétrage « Assist S12 (Online) »
Ouvrir l’assistant S12 (Online).
Saisir le N° de série du MOVIFIT® clignotant et valider.
Dans l’onglet « Paramétrage »:
Général: Renseigner les paramètres généraux (si EI7C, choisir EI7C FS dans la liste déroulante).
Si pas de bus PROFIsafe, il est possible de fonctionner en mode Autonome champ « Bus de terrain
PROSIsafe ».
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MOVIFIT® FC /S12
Pour Activer la fonction SS1a ou SS1c en fonction de l’arrêt souhaité.
SS1 c : ST0 activé après la rampe de décélération t1 (sans contrôle de la rampe de décélération par le
contrôleur S12).
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MOVIFIT® FC /S12
Fonction SS1a : Arrêt avec contrôle de la rampe de décélération via le codeur EI7C FS par le module S12.
Pour les vitesses de limitation Sûres : renseigner les paramètres SLS0, SLS1, SLS2, SLS2.
Si besoin de la fonction SDI, activé le sens de rotation autorisé
Ou
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MOVIFIT® FC /S12
Dans « SLS général » :
Renseigner les valeurs de paramétrage pour la fonction limitation sûre de la vitesse.
Exemple : si dépassement de vitesse : arrêt sur STO ou SS1.
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MOVIFIT® FC /S12
4. Etape 4 : Affectation de fonction dédiées aux entrées F-Di et sortie F-Do
Il est possible d’affecter d’une fonction aux entrées F-DI et sortie F-Do
Exemple ci-dessus :
F-DI0 > SLS0 (SLS0 pourra soit être appelée via PROFIsafe ou via F-DI0)
F-DI2 > Acquittement (L’acquittement de verrouillage et défaut pourra être appelé soit via PROFIsafe, soit
via F-DI2)
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MOVIFIT® FC /S12
5. Etape 5 : Transfert des réglages dans l’option S12
Mot de passe : sew_s12
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MOVIFIT® FC /S12
La procédure de validation demande de vérifier à nouveau toutes les modifications apportées
Vérifier les réglages à nouveau et valider par une coche sur vérifié.
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MOVIFIT® FC /S12
6. Etape 6 : Validation de l’application et édition du protocole
Dès que tous les modifications modifiées sont validées par le coche [Vérifié(e)].
Effectuer au préalable les essais pour valider le bon fonctionnement de l’installation.
Pour terminer la procédure, Cliquer sur « Valider » et éditer le « Protocole » de validation.
De Suite, dans l’automate de sécurité Siemens
Recopier le code i Par-CRC actuel dans le bloc PROFIsafe
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MOVIFIT® FC /S12
Dans Affichage d’état , vérifier que l’option S12 passe en RUN avec Validation
Si l’option S12 est en défaut : voir historique des défauts
Exemple : défaut F119 , incohérance du code iParCRC entre la carte S12 et l’automate de sécurité
Siemens
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MOVIFIT® FC /S12
7. Etape 7 : Diagnostique
Via Données Process sur couche PROFIsafe
En fonctionnement : Si pas de fonctions : STO, SS1, SLS0… activés
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MOVIFIT® FC /S12
Dans « Fonctions de sécurité » en cas de limitation sûre de la vitesse
Equivalence avec les données process
Information des données codeurs EI7C FS
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MOVIFIT® FC /S12
Movifit en Etat STO, SS1a, SLS0
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MOVIFIT® FC /S12
8. Etape 8 : Bloc fonction, automatisme S7
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