ライフサイエンス ●環境首都圏北部4大学研究室紹介宇都宮大学農学部走行経路の判断と相互通信機能の実現、デジタルカメ確保することが困難になります。そこで、搬器走行距離ラ入力画像の処理による経路判断などの研究を進めてを半分に減らすことにより、架線集材作業時間を短縮いるところです。情報通信森林工学研究室架線では高性能造材機械の生産量に見合う集材量をするという発想から、木材の自動受け渡し機構を装備 URL：http://mori1.mine.utsunomiya-u.ac.jp/sinrin/fs/lab/rinko.html した複数の搬器による受け渡し走行システム（木材受 ■研究テーマけ渡し搬器）の研究を進めてきており、現在、カワサキ ●林業機械の開発と林内路網整備に関する研究 ●木材及び森林バイオマス資源の効率的な収穫手法に関する研究環境マシン社により実機化が進められています。 ■キーワードナノテクノロジー・材料受け渡し式搬器、車両系機械、架線集材、脚式機械、林内路網整備、林道設計、GIS、GPS、LiDAR、森林作業システム、森林バイオマス収穫機械、森林バイオマス収穫システム ■産業界の相談に対応できる技術分野林業機械の開発・改良、林内路網整備計画、環境に配慮した林道設計、森林作業システムの最適化、森林バイオマス資源の効率的な収穫手法 ■主な設備田坂聡明教授有賀一広准教授工作実験室、 GIS、 GPS エネルギー連絡先宇都宮大学農学部田坂聡明、有賀一広森林バイオマス資源の持続的な利活用に関する研究 TEL：028-649-5544 FAX：028-649-5545 e-mail：tasaka＠cc.utsunomiya-u.ac.jp [email protected] 栃木県における森林バイオマス資源の持続的な利活用いた直営生産事業が続けられ、また、林道・作業道宇都宮大学船生演習林を利用した森林工学路網も自前で開設していることから、当研究室では船に関する実践的な教育・研究生演習林を利用して、林業機械の開発・改良、施業・受け渡し式搬器用を検討すべく、平成18年度に完成した栃木県作成の製造︵ものづくり︶技術研究概要森林GISデータを活用して、森林バイオマス資源の長期森林バイオマス資源量と収穫費用の推計的な利用可能性についてコスト・エネルギー分析を通し地域で森林バイオマス資源をエネルギーとして利て検証し、各林地における最適な収穫作業システムや現在の日本では、木材価格が低迷していることなど配慮した林道設計、森林作業システムの最適化など森用するためには、一体どの程度の資源量をどの程度の最適なエネルギープラントの規模・配置を明らかにするから、木材生産のために育てられた多くの森林が放置さ林工学に関する実践的な教育・研究を行っています。コストで調達できるのかといったことを調査し、想定した研究を行っています。現在は鹿沼地域を対象として研れ、十分な公益的機能が発揮できない状態にありまエネルギープラントに対して燃料コストが高い場合は、究を行っていますが、今後、対象地域を広げ、最終的にす。したがって、今ある森林を次世代に受け渡していく低コストで燃料を調達できる方法を検討する必要があは栃木県に適した持続的な森林バイオマス資源利活ためには、手入れの遅れた森林の間伐作業の促進や、ります。右上図はGISを用いてある地域の森林バイオマ用モデルを構築したいと考えています。低コストな木材生産システムの研究が必要になります。ス資源の発生地点と収穫費用を推計した例です。フロンティア作業の効率性を重視した林内路網整備計画、環境に社会基盤 ◆ また、バイオマスの利活用は、温室効果ガスの排出抑今後の展開する中山間地域においては、木材の生産に伴って発生林業機械の開発する土場残材などの森林バイオマス資源の利活用が ◆◆◆ 地域振興の面から期待されています。森林バイオマス当研究室ではこれまでに様々な研究、試作機模型の宇都宮大学船生演習林プロセッサ、タワーヤーダすが、森林バイオマスは「広く、薄く分布する」という特特徴と強み 4脚歩行機械小型模型（1993年）、立木を活用した林徴を持つため、効率的に収穫し、エネルギーなどとして木材受け渡し式搬器に関する研究内移動機械小型模型（2002年）、緊張機構付エンドレスドラム（2002年）、吊り下げ式シュラ（2003年）、木登り補宇都宮大学船生演習林は大学からの距離が近く、プ集材タワーヤーダなどの架線式集材システムでは、助装置（2006年）などを製作しました。現在は、無人走ロセッサ、タワーヤーダをはじめとする多くの林業機械を距離が長くなるにつれて生産性が低下するため、１基の行車両に関する研究として、 GPSと無線LANを用いた 4u Vol.2 埼玉大学 ◆◆ 群馬大学 67 制作が進められています。なかには、模型製作段階で研究を終了したものもありますが、いくつか例を挙げますと、ために、バイオマスの利活用に向けて期待されていま利活用する方策を研究する必要があります。宇都宮大学資源は、賦存量が多く、また、ほとんどが未利用である茨城大学制による地球温暖化防止に資するほか、林業を基盤と 4u Vol.2 68