線形代数 IB 演習 No. 1 成績について (1) 毎回の提出物の評価を積算する.出席を重視するが,最低限の成果が必要である. (2) 次の場合には欠席扱いとする. 問題解答に努力していないとき,長時間席を離れたとき,携帯電話を操作したときなど (3) 他人に頼んだ場合,頼まれた場合など 不正行為があった場合には,当該科目を不合格とする. 解答上の注意 (1) 解答用紙は裏面も使うこと.解答面が不足した場合は追加の解答用紙を渡す. (2) 問題番号を明記し,読みやすい字と配置で解答すること.判断できない場合,評価しない. (3) 答だけでなく,途中式も書くこと,計算問題以外では,何をやっているのかがわかるように文章を 補うこと.また結果の数値や式は整理すること n (4) 計算問題に答えるとき,問題から書く習慣をつけること.例, lim n = 0 n→∞ 2 (5) グラフ,図などは大きく描くように心がけること (6) 問題が検算を要求している場合,必ず解答用紙で検算を行うこと 質問等について (1) 講義ノートを必ず持ってくること.解き方がわからない問題が出てきたときには,まずノートを読 み直し,自分でやってみて,それでもうまくいかない場合に質問するように.ノートを持っていな い場合,質問に答えないことがある. (2) 隣と相談してもよいが,まわりの迷惑にならないように注意すること 過去のプリント http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/ §1. 簡単な行列式 問題 A1-1 (基本) 次の行列式を計算せよ. 3 0 −5 sin θ cos φ cos θ cos φ − sin φ −2 6 (1) (2) 0 2 3 (3) sin θ sin φ cos θ sin φ cos φ 1 −3 1 0 −2 cos θ − sin θ 0 a1 a1 b1 c1 問題 B1-2 (標準) ベクトル a = a2 , b = b2 , c = c2 について,⟨a, b × c⟩ = b1 c1 a3 b3 c3 を証明せよ. a1 問題 B1-3 (標準) x1 + y1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 a1 a2 a3 a1 a2 a3 x2 + y2 x3 + y3 = x1 x2 x3 + y1 y2 y3 を証明せよ. c2 c3 c1 c2 c3 c1 c2 c3 問題 C1-4 (発展) xy-平面上の三直線 ai x + bi y + ci = 0, i = 1, 2, 3 が一点で交わるならば, a1 b1 c1 a2 b2 c2 = 0 が成り立つ.これを証明せよ. a3 b3 c3 a2 a3 §2. 偶順列・奇順列 1 問題 A1-5 (基本) 次の順列について,転倒数を求めよ.また,次の順列が偶順列であるか,奇順列 であるかを調べよ. (1) (4, 1, 5, 3, 2) (2) (3, 4, 2, 5, 1) 問題 B1-6 (標準) 順列 (n, n − 1, · · · , 2, 1) の転倒数と符号を求めよ (n は自然数). 問題 C1-7 (発展) 1 から n までの整数を並べてできる順列について,偶順列の個数と奇順列の個数 が等しく,かつ,n!/2 になることを証明せよ.ただし,n ≧ 2 とする. 2 線形代数 IB 演習 No. 2 注意 過去のプリント http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/ (1) 他人に頼んだ場合,頼まれた場合,当該科目を不合格とする . (2) 問題解答に努力していないとき,長時間席を離れたとき,携帯電話を操作したとき等は欠席扱いと する. (3) 問題番号を明記し,読みやすい字と配置で解答する. (4) 答だけでなく,途中式も書く.結果の数値や式は整理する. §3. 行列式の定義, 行列式の基本的性質 a 11 a12 a13 a14 a21 a22 a23 a24 において,次の各項の係数を求めよ. 問題 A2-1 (基本) 行列式 a31 a32 a33 a34 a41 a42 a43 a44 (1) a11 a23 a32 a44 (2) a14 a22 a33 a41 (3) a12 a41 a34 a23 問題 B2-2 (標準) A を n 次の正方行列,k を実数とするとき,|kA| = k n |A| を証明せよ. 問題 C2-3 (発展) 3 次正方行列 A の各成分 aij が t の関数であるとき,行列式 |A| も t の関数と なる.その導関数 |A|′ が次で与えられることを示せ. ただし a′ij は aij の導関数とする. a′ 11 ′ |A| = a21 a31 a′12 a22 a32 a11 a′13 a23 + a′21 a31 a33 a12 a′22 a32 a11 a13 ′ + a23 a21 a′ a33 31 a12 a22 a′32 a13 a23 a′33 §4. 行列式の展開 . .. .. . 問題 A2-4 (基本) 行列式を計算せよ. x 0 1 2 3 4 0 0 0 xy 0 0 0 9 10 5 (3) (1) (2) 0 0 0 xyz 0 0 8 6 0 0 0 0 0 7 0 xyzw 問題 B2-5 (標準) 次の行列式を求めよ. a ··· 11 a12 a11 a12 · · · a1n a · · · a2,n−1 21 0 a22 · · · a2n (1) . .. (2) .. .. . . .. . .. . 0 ··· 0 ann an1 0 ··· 0 0 0 4 −1 0 0 0 2 −3 0 0 0 0 0 0 a1n 0 .. . 0 §5. 行列式の計算法 問題 A2-6 (基本) 次の行列式を,掃き出し法を用い,計算を楽にしてから求めよ. 3 1 0 1 −1 0 1 −1 0 (3) 1 0 −1 0 −1 1 0 1 問題 B2-7 (標準) 行列式を計算せよ.どのような方法が適しているのか考えてから計算を始めるこ と. 1 1 1 a 1 1 −1 1 −1 0 2 1 1 1 a 1 x −2 0 y z w 1 2 (3) (2) (1) 4 1 1 a 1 1 −3 −2 0 3 −2 0 a 1 1 1 2 −1 2 −2 −3 1 −1 0 問題 C2-8 (発展) 次の行列式を求めよ. x −1 0 · · · 0 a b · · · b . . . . . . 0 x −1 . .. b a .. . . .. .. .. (1) . (2) . (n × n 行列) . . . . 0 . . . . . . . b . 0 · · · 0 x −1 b · · · b a an an−1 · · · a1 a0 1 −2 3 (1) −4 5 −6 7 −8 9 3 1 (2) 1 3 1 1 1 1 3 No. 1 の略解 A1-1 (1) 0 (2) −2 (3) B1-2 両辺を展開すればよい.B1-3 両辺を展開すればよい. ( 1) x0 C1-4 交点の座標を とおくと,ci = −ai x0 − bi y0 , i = 1, 2, 3 が成り立つ. y0 a1 b1 c1 a1 b1 −a1 x0 − b1 y0 故に, a2 b2 c2 = a2 b2 −a2 x0 − b2 y0 = 0. A1-5 (1) (2) ともに,転倒数は 6, 偶順列 a3 b3 c3 a3 b3 −a3 x0 − b3 y0 , 符号は,n = 4m, 4m + 1 のとき 1,n = 4m + 2, 4m + 3 のとき −1. B1-6 転倒数は n(n−1) 2 C1-7 互換を1つ取り固定する. この互換を合成することにより,偶順列全体の集合から奇順列 全体の集合への1対1対応が求められる.よって,偶順列と奇順列の数は等しい.順列全体は n! 個だから,それぞれ n!/2 個. 4 線形代数 IB 演習 No. 3 注意 過去のプリント http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/ (1) 他人に頼んだ場合,頼まれた場合,当該科目を不合格とする .問題解答に努力していないとき,長 時間席を離れたとき,携帯電話を操作したとき等は欠席扱いとする. (2) 問題番号を明記し,読みやすい字と配置で解答する.答だけでなく,途中式も書く.結果の数値や 式は整理する. §6. 行列式の計算 問題 A3-1 (基本) 次の行列式を因数分解せよ. x + a1 a2 a3 ··· an x + a2 a3 ··· an a1 (1) a1 a2 x + a3 · · · an ··· a1 a2 a3 · · · x + an a 2 (2) . .. 2 問題 B3-2 . (標準) 次の行列式を因数分解せよ a −b −a b b a −b −a (1) c −d c −d d c d c a 2 a (2) 3 a 4 a 2 ··· a .. . ··· 2 ··· a2 a3 a3 a4 a a4 a a2 2 2 .. n × n 行列 . a a4 a a2 a3 §7. 行列式の幾何学的意味 ( ) 3 −1 問題 A3-3 (基本) 行列 A = の定める1次変換 LA について,次の問に答えよ. 2 5 ( ) ( ) ( ) 1 0 1 (1) 4点 0, , , を囲む正方形を,LA によりうつしてできる図形を図示し,その面 0 1 1 積を求めよ. (2) 方程式 x2 + y 2 − 2x + 6y = 0 が表す xy-平面 R 上の円周を C とする.C を LA によりう つしてできる図形が囲む領域の面積を求めよ. ( 解法 元の図形の面積と,1次変換してできる図形の面積との比は,行列式の絶対値になる. ) 3 −1 0 問題 B3-4 (標準) xyz-空間の単位球面 x2 + y 2 + z 2 = 1 を S 2 とする.行列 A = 2 5 1 の 2 0 −2 1 定める1次変換 LA による S 2 の像 LA (S 2 ) が囲む領域の体積を求めよ. ( 解法 元の図形の体積と,1次変換してできる図形の体積との比は,行列式の絶対値になる. ) §8. クラメルの公式 5 x + 2y − 2z = 0 問題 A3-5 (基本) 連立一次方程式 2x − y + 3z = 2 をクラメルの方法によって解け. 3x + 4z = −1 問題 B3-6 (標準) 次の連立一次方程式をクラメルの方法で解け.ただし定数 a, b は,係数行列の行 列式が 0 でないようにとっているものとする. { x + y + az = 1 ax − by = 1 (1) (2) x + ay + z = 1 (答えは因数分解をすること) bx + ay = 0 ax + y + z = 1 問題 C3-7 (発展) 以下に答えよ. 1 1 1 (1) 行列式 a b c を計算せよ.因数分解した形で答えること. a2 b2 c2 x+y+z =1 (2) 上の結果を利用して,連立一次方程式 をクラメルの方法で解け. ax + by + cz = d 2 2 2 2 a x+b y+c z =d ただし定数 a, b, c は,係数行列の行列式が 0 でないようにとっているものとする. §9. 行列式の積 解法 公式 |AB| = |A| |B| を用い,次の問に答えよ. ( )( ) 12 34 56 78 の行列式 |A| を計算せよ. 問題 A3-8 (基本) 積で表された行列 A = 1 1 1 1 問題 B3-9 (標準) 積で表される以下の行列の行列式を計算せよ. 1 (1) 0 0 2 4 0 7 3 5 8 10 6 0 9 11 ( 0 3 0 (2) 1 12 2 3 )( −2 1 4 −5 )( −5 −2 3 1 ) 1 (3) 0 1 0 1 −2 4 1 −1 4 No. 2 の略解 A2-1 (1) ε(1, 3, 2, 4) = −1 (2) ε(4, 2, 3, 1) = −1 (3) ε(2, 3, 4, 1) = −1 B2-2 n 行あるので,行列式は k n 倍になる. C2-3 (a1σ−1 (1) a2σ−1 (2) a3σ−1 (3) )′ = a′1σ−1 (1) a2σ−1 (2) a3σ−1 (3) + a1σ−1 (1) a′2σ−1 (2) a3σ−1 (3) + a1σ−1 (1) a2σ−1 (2) a′3σ−1 (3) より, A2-4 (1) x4 y 3 z 2 w (2) 504 (3) −24 n(n+3) B2-5 (1) a11 a22 · · · ann (2) (−1)n+1 an1 (−1)n an−1,2 · · · (−1)2 a1n = (−1) 2 an1 an−1,2 · · · a1n A2-6 (1) 0 (2) 20 (3) −2 B2-7 (1) −8 (2) −10x + 23y + 3z + 4w (3) (a + 3)(a − 1)3 C2-8 (1) (a − b)n−1 (a + (n − 1)b) (2) a0 xn + a1 xn−1 + · · · + an (第1列により展開し数学的帰納法を用 いる). 6 線形代数 IB 演習 No. 4 注意 過去のプリント http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/ (1) 他人に頼んだ場合,頼まれた場合,当該科目を不合格とする .問題解答に努力していないとき,長 時間席を離れたとき,携帯電話を操作したとき等は欠席扱いとする. (2) 問題番号を明記し,読みやすい字と配置で解答する. (3) 答だけでなく,途中式も書く.結果の数値や式は整理する. §10. 逆行列の表示 1 2 1 問題 A4-1 (基本) 行列 2 3 0 の余因子行列および逆行列を求めよ. 3 1 2 問題 B4-2 (標準) 余因子行列と,逆行列が存在する場合には逆行列を求めよ. 0 1 0 0 1 0 0 1 2 3 0 0 1 0 (1) a 1 0 (2) 2 3 4 (3) 0 0 0 1 (d ̸= 0) b a 1 3 4 5 d c b a e を A の余因子行列 問題 C4-3 (発展) A を n 次の正則行列(すなわち,逆行列を持つ行列)とし,A e = |A|n−1 を証明せよ. とするとき,|A| §11. 行列式の積(その2) 問題 A4-4 (基本) A を n 次の正則行列とするとき,A−1 = A ならば,|A| = ±1 であることを証明 せよ. 問題 A4-5 (基本) 次の行列が逆行列をもつための λ に関する必要十分条件を求めよ. λ−1 −1 −2 λ 1 1 (1) 0 λ−2 −2 (2) 1 λ 1 1 −1 λ−3 1 1 λ 問題 B4-6 (標準) 同じ型の正方行列 A, B に対し, 正則行列 P が存在して B = P −1 AP となると き A と B は 相似 であるという. A と B が相似であれば |A| = |B| となる. これを示せ. 問題 B4-7 (標準) 以下の行列について行列式を計算し, 逆行列をもつか否かを判定せよ. ただし a は定数である.逆行列自体は求めなくてもよい. ( )−1 ( )( ) 1 11 1 + 2a 1 + a 1 11 A= 111 1111 1−a 1 111 1111 a b c d 1 1 1 b a d c 1 1 −1 問題 B4-8 (標準) A = c d a b , B = 1 −1 1 d c b a 1 −1 −1 (1) AB を求めよ. (2) (1) の計算を用い,|A| の因数分解を求めよ. 7 1 −1 とするとき, −1 1 2π 問題 C4-9 (発展) 1 の 3 乗根 ω = e 3 i について,次の問いに答えよ. 1 1 1 a b c (1) A = c a b , B = 1 ω ω 2 とするとき,AB を求めよ. 1 ω2 ω b c a (2) (1) の計算を用い,次の因数分解を証明せよ. |A| = (a + b + c)(a + bω + cω 2 )(a + bω 2 + cω) No. 3 の略解 A3-1 (1) (x + a1 + a2 + · · · + an )xn−1 (2) (a + 2(n − 1))(a − 2)n−1 B3-2 (1) 4(a2 + b2 )(c2 + d2 ) (2) −a4 (1 − a)3 (1 + a)3 (1 + a2 )3 A3-3 (1)det A = 17 より,求める面積は 17 (2) 方程式は (x − 1)2 + (y + 3)2 = 10 と変形でき るから,C の内部の面積は 10π .したがって,求める面積は | |A| | · 10π = 17 · 10π = 170π 4 4 92 B3-4 半径 1 の球の体積は π で,|A| = 23 より,求める体積は 23 · π = π. 3 3 3 5 27 17 A3-5 x = , y = − , z = − 2 8 8 a b 1 1 1 B3-6 (1) x = 2 ,y=− 2 (2) x = ,y= ,z= a + b2 a + b2 a+2 a+2 a+2 (b − d)(c − d) (a − d)(c − d) (a − d)(b − d) C3-7 (1) (b − a)(c − a)(c − b) (2) x = ,y= ,z= (b − a)(c − a) (a − b)(c − b) (a − c)(b − c) A3-8 484 B3-9 (1) 18144 (2) 42 (3) 1 8 線形代数 IB 演習 No. 5 注意 過去のプリント http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/ (1) 他人に頼んだ場合,頼まれた場合,当該科目を不合格とする .問題解答に努力していないとき,長 時間席を離れたとき,携帯電話を操作したとき等は欠席扱いとする. (2) 問題番号を明記し,読みやすい字と配置で解答する. (3) 答だけでなく,途中式も書く.結果の数値や式は整理する. §12. 部分空間 問題 A5-1 (基本) 次の W が部分空間であるかを調べよ. } {( ) a a 3 2 (1) W = ∈ R 2a + 3b = 0 (2) W = b ∈ R a ≧ 0 b c a a 3 3 (3) W = b ∈ R a2 = b2 (4) W = b ∈ R a + b = 0, a − b + 2c = 0 c c 問題 A5-2 (基本) 部分空間 W1 , W2 について,共通集合 W1 ∩ W2 も部分空間になることを示せ. 問題 B5-3 (標準) 次の W が部分空間であるかを調べよ. 1 3 (1) W = a ∈ R a × 2 = 0 3 a 3 (2) W = b ∈ R a, b, c は有理数 c 問題 B5-4 (標準) どんな部分空間 W についても, V = {v ∈ R | W のどのベクトル w についても ⟨v, w⟩ = 0 となる } n が部分空間となることを証明せよ.ここで,⟨v, w⟩ は内積とする. 問題 C5-5 (発展) 次の R の部分空間 W1 , W2 について,和空間 W1 + W2 を求め,幾何学的な解 3 釈をのべよ. a 0 3 3 (1) W1 = c ∈ R a, c ∈ R , W2 = b ∈ R b ∈ R c 0 0 a 3 3 (2) W1 = b ∈ R b ∈ R , W2 = 0 ∈ R a ∈ R −b a §13. 1次独立・1次従属 問題 A5-6 (基本) 次のベクトルは1次独立かを調べよ.1次従属の場合は,1つのベクトルを他の 9 ベクトルの1次結合で表せ. 1 1 1 1 0 1 1 1 (1) 0, 0, 1, 1 0 0 0 1 1 4 1 (2) 2, 3, 3 5 2 3 問題 B5-7 (標準) 次のベクトルが1次独立になるような a の条件を求めよ.ただし,a は実数とす る. a −1 (1) −1, −1 No. 4 の略解 a a a a , a a a −1 a , −1 −1 a a+4 1 (2) 2 , 3 3 a + 4 1 , 2 2 3 a + 4, 1 1 2 3 a+4 6 −3 −3 6 −3 −3 1 A4-1 余因子行列は −4 −1 2 , 逆行列は − −4 −1 2 B4-2 (1) 余因子行列は 9 −7 5 −1 −7 5 −1 1 0 0 1 0 0 −1 2 −1 1 0, 逆行列は −a 1 0 (2) 余因子行列は 2 −4 2 , 逆行列 −a a2 − b −a 1 a2 − b −a 1 −1 2 −1 c b a −1 c b a −1 −d 0 0 0 0 0 ,逆行列は − 1 −d 0 は存在しない.(3) 余因子行列は 0 −d 0 d 0 0 0 −d 0 0 0 −d 0 0 0 −d 0 e 1 1 e = |A| A4-4 |A−1 | = |A|, |A|2 = 1 より,|A| = ±1 A4A = |A−1 | = C4-3 |A| |A| |A|n 5 (1) λ ̸= 1, 2, 3 (2) λ ̸= 1, −2 B4-6 det B = det(P −1 AP ) = (det P )(det A)(det(P −1 )) = (det P )(det A)(det P )−1 = det A B4-7 det A = a(a + 2),逆行列をもつのは a ̸= 0, −2 のと き B4-8 (1) 略 (2) |A| = (a + b + c + d)(a + b − c − d)(a − b + c − d)(a − b − c + d) C4-9 (1) a+b+c a + bω + cω 2 a + bω 2 + cω a + b + c ω(a + bω + cω 2 ) ω 2 (a + bω 2 + cω) (2) (a + b + c)(a + bω + cω 2 )(a + bω 2 + cω) a + b + c ω 2 (a + bω + cω 2 ) ω(a + bω 2 + cω) 10 No. 4 の略解(その2) 6 −3 −3 6 −3 −3 1 2 2 , 逆行列は − −4 −1 A4-1 余因子行列は −4 −1 9 −7 5 −1 −7 5 −1 1 0 0 1 0 0 1 0, 逆行列は −a 1 0 B4-2 (1) 余因子行列は −a a2 − b −a 1 a2 − b −a 1 1 2 3 −1 2 −1 −4 2 , 2 3 4 = 0 より,逆行列は存在しない.(3) 余因子行列は (2) 余因子行列は 2 3 4 5 −1 2 −1 c b a −1 c b a −1 e −d 0 0 0 0 0 0 e = |A| ,逆行列は − 1 −d C4-3 1 = |A−1 | = 1 A |A| 0 −d 0 0 −d 0 0 d 0 |A| |A|n 0 0 −d 0 0 0 −d 0 A4-4 |A−1 | = |A|, |A|2 = 1 より,|A| = ±1 A4-5 (1) λ ̸= 1, 2, 3 (2) λ ̸= 1, −2 B4-6 det B = det(P −1 AP ) = (det P )(det A)(det(P −1 )) = (det P )(det A)(det P )−1 = det A B4-7 det A = a(a + 2),逆行列をもつのは a ̸= 0, −2 のとき a+b+c+d a+b−c−d a−b+c−d a−b−c+d a + b + c + d a+b−c−d −a + b − c + d −a + b + c − d B4-8 (1) AB = a + b + c + d −a − b + c + d a−b+c−d −a + b + c − d a + b + c + d −a − b + c + d −a + b − c + d a−b−c+d 1 1 1 1 1 1 −1 −1 , 一方, (2) |AB| = (a + b + c + d)(a + b − c − d)(a − b + c − d)(a − b − c + d) 1 −1 1 −1 1 −1 −1 1 1 1 1 1 1 1 −1 −1 |AB| = |A| 1 −1 1 −1 1 −1 −1 1 従って, +b− c − d)(a − b + c − d)(a − b2 − c + d) +b + c + d)(a |A| = (a a+b+c a + bω + cω a + bω 2 + cω 1 1 1 a b c C4-9 (1) c a b 1 ω ω 2 = a + b + c ω(a + bω + cω 2 ) ω 2 (a + bω 2 + cω) 1 ω2 ω a + b + c ω 2 (a + bω + cω 2 ) ω(a + bω 2 + cω) b c a a b c 1 1 1 (2) c a b 1 ω ω 2 b c a 1 ω 2 ω 1 1 1 = (a + b + c)(a + bω + cω 2 )(a + bω 2 + cω) 1 ω ω 2 1 ω 2 ω a b c 従って, c a b = (a + b + c)(a + bω + cω 2 )(a + bω 2 + cω) b c a 11 線形代数 IB 演習 No. 6 注意 過去のプリント http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/ (1) 他人に頼んだ場合,頼まれた場合,当該科目を不合格とする .問題解答に努力していないとき,長 時間席を離れたとき,携帯電話を操作したとき等は欠席扱いとする. (2) 問題番号を明記し,読みやすい字と配置で解答する. (3) 答だけでなく,途中式も書く.結果の数値や式は整理する. §14. 基底と次元 問題 A6-1 (基本) 次の部分空間の基底を求めよ. x1 − x2 − x3 = 0, x1 (1) x2 ; x1 + x2 + 3x3 = 0, x3 3x1 − x2 + x3 = 0 問題 B6-2 (標準) 次の部分空間 W の基底を求めよ. x1 − x2 − x3 W = x1 + x2 + 3x3 ; x1 , x2 , x3 ∈ R 3x1 − x2 + x3 x1 (2) x2 ; 2x1 + x2 + 3x3 = 0 x3 問題 A6-3 (基本) 次の部分空間の次元のみを求めよ. ⟩ ⟨ 1 1 5 (1) −1 , 3 , 3 0 −1 ⟩ ⟨ 1 1 2 (2) 3 , 4 , 3 −4 −3 −11 −2 問題 B6-4 (標準) m × n 行列 A について,W = {x ∈ R |Ax = 0} を核といい,Ker A と書く.ま n た,W = {Ax | x ∈ R } を像といい,Im A と書く.以下の行列について,核の基底と次元,像 n の基底と次元をそれぞれ求めよ. 1 −2 3 1 −1 2 −3 −1 (1) 2 −4 6 0 −3 6 −9 2 ( (2) 1 −2 3 1 −2 0 1 (3) 2 3 −3 −2 ) 0 a 1 1 3 問題 C6-5 (発展) R のベクトル v 1 = 1, v 2 = a, v 3 = 1 について以下に答えよ. 1 1 a (1) v 1 , v 2 , v 3 が R の基底になるための,a に関する条件を求めよ. x (2) v 1 , v 2 , v 3 が基底であるとき,一般のベクトル y を v 1 , v 2 , v 3 の1次結合で表せ. 3 z §15. 写像 12 問題 B6-6 (標準) 次の写像が,線形写像であるかを調べよ.また,単射であるか,全射であるかも 調べよ. ( ) x (1) f : R → R , f (x) = , x2 ) ( ) ( ( x ) 2x + 5y 2 2 (3) f : R → R , f = y x+y 1 2 ( ) ( x ) (2) f : R → R , f =x y 2 1 No. 5 の略解 A5-1 (1) 部分空間, (2) 部分空間でない, (3) 部分空間でない,(4) 部分空間.A5-2 k, l ∈ R, a, b ∈ W1 ∩W2 とすると,a, b ∈ W1 より,ka + lb ∈ W1 , a, b ∈ W2 より,ka + lb ∈ W2 , 従って,ka + lb ∈ W1 ∩ W2 になるので,W1 ∩ W2 は部分空間になる.B5-3 (1) どのような実数 k, l と,W のどのようなベクトル a, b についても, 1 1 √ (ka + lb) × 2 = 0 より,W は部分空間である.(2) 2 1 ̸∈ W より,W は部分空間でない. 3 1 B5-4 v 1 , v 2 ∈ W =⇒ W のどんなベクトル w についても,⟨v 1 , w⟩ = 0, ⟨v 2 , w⟩ = 0 =⇒ どんな実数 k, l と,W のどのようなベクトル w についても,⟨kv 1 + lv 2 , w⟩ = k⟨v 1 , w⟩ + l⟨v 2 , w⟩ = 0 =⇒ どんな 実数 k, l についても,kv 1 + lv 2 ∈ W 3 3 C5-5 (1) W1 + W2 = {(a, c, c) + (0, b, 0) ∈ R | a, b, c ∈ R} = {(a, b + c, c) ∈ R | a, b, c ∈ R} 任意の A, B, C について,a = A, b = B − C, c = C とおくと,(A, B, C) = (a, b + c, c). 従って, 3 W1 + W2 = R , これは,空間になる. 3 (2) W1 + W2 = {(a, b, a − b) ∈ R | a, b ∈ R}, x = a, y = b, z = a − b から,パラメータ a, b を消去する と, z =x − y. 故に, +W 2 は平面 z= x − y W1 1 1 1 1 1 1 1 0 A5-6 k1 0 + k2 0 + k3 1 + k4 1 = 0 とすると,k1 = k2 = k3 = k4 = 0 が成り立つ.従って, 1 0 0 0 4 1 1 1次独立.(2) 1次従属 9 2 − 5 3 = 3 2 5 3 B5-7 (1) a ̸= 0, −1 のとき,1次独立 (2) a ̸= −10, −2 のとき,1次独立 13 注意 線形代数 IB 演習 No. 7 過去のプリント http://www.gem.aoyama.ac.jp/∼nakayama/print/ (1) 他人に頼んだ場合,頼まれた場合,当該科目を不合格とする .問題解答に努力していないとき,長 時間席を離れたとき,携帯電話を操作したとき等は欠席扱いとする. (2) 問題番号を明記し,読みやすい字と配置で解答する. (3) 答だけでなく,途中式も書く.結果の数値や式は整理する. §16. 固有値と固有多項式 問題 A7-1 (基本 について,固有値と固有空間を求めよ. ) 次の行列 A 2 2 −1 −2 0 (1) A = 0 −1 (2) A = −1 0 −5 3 −1 4 2 2 2 1 1 §17. 固有値と行列の関係, ケーリー・ハミルトンの定理 定理 1 (ケーリー・ハミルトンの定理) n 次正方行列 A の固有多項式 |λE − A| について, |λE − A| = c0 λn + c1 λn−1 + · · · + cn (c0 , c1 , · · · , cn は係数) と書くとき, Φ(A) = c0 An + c1 An−1 + · · · + cn E = 0 が成立する. 0 1 0 0 1 について,ケーリー・ハミルトンの定理を用い,A100 , A−1 を求 問題 A7-2 (基本) 行列 A = 0 −1 0 0 めよ. §18. 行列の対角化 問題 A7-3(基本) 次の行列を対角化せよ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (固有値が互いに異なる場合) 1 0 −1 3 A= 3 2 6 2 3 問題 B7-4 (標準) 次の行列 A を対角化せよ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (固有値が互いに異ならない場合 ) 0 0 0 1 1 1 −1 0 0 1 0 (1) A = −1 3 −1 (2) A = 0 1 0 0 −1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 問題 B7-5 (標準) 行列 0 1 1 が対角化可能であるかを調べよ. 0 0 1 問題 C7-6 (発展) 文字 t の 3 次以下の多項式の全体を P とおき,写像 L : P → P を次で定める.ただし p′ (t) は p(t) の導関数を表す. L(p(t)) = p(t) + (−2t + 1)p′ (t) (1) L が線形写像であることを示せ. (2) 基底 1, t, t2 , t3 に関して L を表現する行列を求めよ.ただし 1, t, t2 , t3 が P の基底になることは認 めてよい. 14 (3) 上で求めた行列が対角化可能であるか否かに答えよ.また対角化可能である場合には,結果の対角行 列を示せ.変換行列を求める必要はない. No. 6 の略解 −1 1 0 A6-1 (1) 基底 −2 (2) 基底 0 , 1 1 − 23 − 13 1 −1 A6-2 1, 1 は W の基底. 3 −1 A6-3 (1) 2 (2) 2 1 1 2 −3 −1 −1 1 0 B6-4 (1) 核の基底は 0, 1 ,次元は 2,像の基底は 2 , 0 ,次元は 2 2 0 0 −3 2 −3 0 1 0 0 (2) 核の基底は 0, 1 , 0,次元は 3,像の基底は 1,次元は 1 0 0 1 −2 1 0 1 ,次元は 2 (3) 核の基底は 0,像の基底は , 3 2 −2 −3 x (a + 1)x − y − z −x + (a + 1)y − z −x − y + (a + 1)z C6-5 (1) a ̸= 1, −2 (2) y = v1 + v2 + v3 (a − 1)(a + 2) (a − 1)(a + 2) (a − 1)(a + 2) z B6-6 (1) 線形でない,単射 ○ 全射 × (2) 線形,単射 × 全射 ○ 15 (3) 線形,単射 ○ 全射 ○ No. 7 の略解 A7-1(1)固有値 に関する固有空間は,それぞれ, 2, 3, −1 1 −1 −1 k 0 ; k ∈ R , k 0 ; k ∈ R , k 4 ; k ∈ R 0 1 5 (2) 固有値 1, 0 に関する固有空間は,それぞれ, 2 2 1 k 1 ; k ∈ R , k 1 + l 0 ; k, l ∈ R 1 0 1 3 100 A7-2 ケーリー・ハミルトンの定理より,A + E = 0.従って,A また,A−1 0 = −A2 = 1 0 0 0 1 −1 0 0 0 = (A ) A = −A = 0 1 3 33 −1 0 0 0 −1, 0 1 2 1 1 0 0 −1 A7-3 |λE − A| = (λ − 1)(λ − 2)(λ − 3). P = −3 −5 −3 とすると,P AP = 0 2 0 0 −2 −2 0 0 3 1 0 0 1 1 −1 0 とすると,P −1 AP = 0 2 0 B7-4 (1) |λE − A| = (λ − 1)(λ − 2)2 . P = 1 1 0 0 2 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 とすると,P −1 AP = 0 1 (2) |λE − A| = (λ − 1)2 (λ + 1)2 . P = 0 1 −1 0 0 −1 0 0 0 0 0 −1 1 0 0 −1 B7-5 対角化不可能 a 0 0 −1 なぜならば,P AP = 0 b 0 とすると,a, b, c は固有値になるので,1 にならなければならない. 0 0 c 従って,P −1 AP = E となる.このとき,A = E となり,仮定に矛盾する. C7-6 (1) L(p(t) + q(t)) = (p(t) + q(t)) + (−2t + 1)(p(t) + q(t))′ = p(t) + (−2t + 1)p′ (t) + q(t) + (−2t + 1)q ′ (t) = L(p(t)) + L(q(t)) L(cp(t)) = cp(t) + (−2t + 1)(cp(t))′ = c(p(t) + (−2t + 1)p′ (t)) = cL(p(t)) 以上より 1 0 (2) 0 0 L は線形写像である. 1 0 0 1 0 −1 2 0 (3) 0 0 −3 3 0 0 −5 0 0 −1 0 0 0 0 −3 0 0 0 0 −5 16
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