本時の目標 コンピュータ制御に必要な機能を知ろう。 １ 身のまわりにある計測 のまわりにある計測・ 計測・制御が 制御が用いられている機器 いられている機器を 機器を５つ以上書いて 以上書いて下 いて下さい。 さい。 電子レンジ エアコン カーナビ 冷 蔵 庫 ビデオカメラ 信 号 機 炊 飯 器 ＤＶＤプレイヤー 自動ドア ２ 下の図のように自転車 のように自転車を 自転車を運転している 運転している時 している時の行動について 行動について， について，情報を 情報を受けるようすを（１） ～（４ ～（ ４） に，受けた情報 けた情報により 情報により体 により体が反応するようすを 反応するようすを（ するようすを（ア）～（イ ）～（イ）に記入してみよう 記入してみよう （1）耳から （2）目から 信号が赤だ。 車が近づいてきて いる音がする。 頭で 停止線でとまろう。 （イ）足を （ア）手を ペダルをこぐのをや めて、止まったら足 をつく。 ブレーキをにぎる。 情報を 情報を処理する 処理する機能 する機能から 機能から整理 から整理してみると 整理してみると （1）周りの状況 りの状況の 状況の情報を 情報を （2）周りの状況 りの状況の 情報から 状況の情報から （3）命令によって 命令によって となる。 となる。 計 判 仕 測（知 る） 断 事 する部分 する部分 する部分 する部分 する部分 する部分 本時の目標 人間が行っている判断とコンピュータ制御とを比較しよう。 コンピュータ による 計測・ 計測・制御システム 制御システム ●人間の 人間の行動 （人間の 人間の感覚） 感覚） 見る・聞くなど （神 経 系） 情報を 情報を頭脳に 頭脳に伝達 （頭 脳） 情報を 情報を判断し 判断し， 命令を 命令を出す （セ ン サ） 状況の 状況の計測 （インタフェース） インタフェース） 信号の 信号の変換 （コンピュータ） コンピュータ） 判断・ 判断・命令 （神 経 系） 命令を 命令を手足などの 手足などの 筋肉に 筋肉に伝達す 伝達する （インタフェース） インタフェース） 信号の 信号の変換 （手 命令にしたがって 命令にしたがって 動作をする 動作をする （アクチュエータ） アクチュエータ） 動 作 足） インタフェース……… インタフェース………情報伝達 ………情報伝達のなかだちをする 情報伝達のなかだちをする部分 のなかだちをする部分 アクチュエータ……… クチュエータ………仕事 ………仕事をするための 仕事をするための必要 をするための必要な 必要な動作をする 動作をする部分 をする部分 ○ 人間の 人間の生活のすべてにおいて 生活のすべてにおいて、 のすべてにおいて、状況判断をおこ 状況判断をおこ ない、 ない、動作することができる 動作することができる。 することができる。 ○ 確実に 確実に、正確に 正確に行うことができる。 うことができる。
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