第14回目Note

講義日程
http://www.osakac.ac.jp/labs/s-jeong/mechakine1
第１回：機械と機構
第２回：機素と対遇、対遇の自由度と分類
第３回：機構と機械の自由度
第４回：連鎖と連鎖の置き換え
第５回：運動とベクトル
第６回：瞬間中心と３瞬間中心の定理
第７回：速度の解析
第８回：加速度の解析
第９回：学修達成度中間評価
第１０回：リンク機構とその分類、４節回転連鎖
第１１回：スライダクランク連鎖１
第１２回：スライダクランク連鎖２
第１３回：両スライダクランク連鎖
第１４回：特殊リンク機構
第１５回：学修達成度最終評価
講義目標
1. 特殊リンク機構の種類と動作について理解する
３．４特殊リンク機構
a. 倍力機構（１）
リンク機構の死点を利用し、原動節の小
さい力を大きな力として取り出す機構
点Rを回転中心とした場合、
Q点における速度
P点における速度
瞬間中心
角速度ωは同じなので、整理すると、
速度は回転中心からの距離に比例
Ｑ点での力でR点に発生するトルク
R点での力でR点に発生するトルク
R点でのトルクは同じなので、整理すると、
力は回転中心からの距離に反比例
力と速度は反比例
Ｓ点、Ｐ点での速度と力を考えると、瞬間中心がObであることを考慮すると、
が小さくなるほど
は大きくなる
a. 倍力機構（２）
節Dの瞬間中心
瞬間中心における
回転角速度は同一なので
𝜔
𝑂𝑑
整理すると、
𝑣𝑒
速度は距離に比例
力は、距離に反比例なので
𝑂𝑑 𝐸が小さければ、𝑓𝑒 が大きくなる
c. 平行運動機構
一組以上のリンクが常に平行を保ちながら変化する機構
■ パンタグラフ
c. 平行運動機構
d. 直線運動機構
(i) 厳正直線運動機構
■スコット・ラッセル機構
■ポースリエの機構
■ワットの蒸気機関
d. 直線運動機構
(ii) 近似直線運動機構
■スコット・ラッセルの変形機構

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