これがSawyer™です – これまでの産業用ロボットとはまったく違う、高性能な協働ロボットが登場しました。マシンテンディングや回路基板の検査など、従来の産業用ロボットでは実用レベルでの自動化が難しかった精密作業向けに設計されています。ソーヤーは、リシンク・ロボティクスのスマート協働ロボットファミリに加わった強力な新メンバーです。このファミリには、安全性とインタラクティブ性を備えた低コストな自動化という画期的な分野を切り開いたBaxter®ロボットも含まれます。オートメーションの再定義今日、製造業における工程の90%が、従来型の産業オートメーションでは事実上対応不可能と推定されています*。そのため、多くの企業では、それらの作業を製造コストの低い地域にアウトソーシングしてきました。しかし、そうした地域の人件費も上昇し、選択肢も限られてきました。メーカーは、変化し続ける消費者の要求に迅速に応えられる、コスト効率に優れた方法を模索しています。 *出典: Boston Consulting Group リシンク・ロボティクスの最新スマート協働ロボット、ソーヤーは、当社の代名詞である高い柔軟性、安全性、使いやすさをそのままに、精密作業に求められる高度な自動化のパフォーマンスを提供します。当社のロボットは実際の作業環境に適応し、迅速な設置が可能で、人間並みの作業性を備えています。製品のデータシート精密作業向けのスマートな協働ロボット高性能な協働ロボット Sawyer™の重量はわずか19 kg（42ポンド）。自由度7、最大リーチ 1,260 mmのアームは、人間による作業を前提とした、狭く、多様な配列のワークセルの中でも巧みに動くことができます。コンプライアントモーション制御技術を備えており、部品の位置が変わっても、治具や機械の位置を正確に感知することが可能です。従来のロボットとは一線を画す、適応性に優れた反復性能を備えており、構造化が不完全な環境でも、0.1 mmの精度で効率的に動作します。ソーヤーはビジョンシステムとして、広視野のカメラを頭部に、 Cognex製カメラを手首に内蔵しています。このシステムにより、 Robot Positioning Systemを使用したダイナミックな位置決めが可能になります。また、Cognexシステムで対応可能なその他の高度な機能についても、今後サポートを予定しています。ソーヤーはIntera™ ソフトウェアプラットフォーム上で動作するため、目まぐるしく変化する生産現場の要件に応じて、トレーニング、導入、再配置を、短時間で簡単に行うことができます。スマートな協働ロボットファミリの一員 • 治具や機械の位置を「検知」できるため、既存のワークセルにも適合 • 人間のように、構造化が不完全な環境にもダイナミックに対応し、実際の作業環境に適合 • トレーニングが容易、導入が短時間で完了、必要に応じて再展開可能 • マシンテンディングや回路基板の検査などの精密作業に最適 Cognexカメラによる内蔵ビジョン基本仕様重量（台座別） 19 kg（42ポンド）自由度 7 最大リーチ 1,260 mm 可搬質量対象となる用途安全性を考慮した設計 rethink manufacturing. rethink offshoring. rethink robotics. 出力/フォース制限機能、コンプライアントなアーム、直列弾性アクチュエータ、内蔵センサー内蔵フォースセンサー Robots with Common Sense™ 高分解能のフォースセンサーを各関節部に標準で内蔵 4 kg（8.8ポンド） IP区分 IP54等級マシンテンディング、回路基盤の検査、マテリアルハンドリング、梱包、キッティング、部品供給、受注処理その他。電力要件標準型コンセント（120 V、6 A）耐用時間 35,000時間繰り返し精度 0.1 mm 基本ソフトウェア Intera™ 内蔵ビジョン Cognexカメラ（手首）、広視野カメラ（頭部）販売地域北米、ヨーロッパ、アジア太平洋地域（詳細はウェブサイトを参照） rethinkrobotics.com 27 Wormwood Street Boston, MA 02210 電話: (617) 500-2487 [email protected] Rethink Robotics、Baxter、Sawyer、 Interaは、Rethink Robotics, Inc.の商標です。 SD02_10.15RRD_001.9.12 自由度7、リーチ1,260 mmのアーム