稼働中の P-Rob。写真©maxon motor ロボットと人間が手に手を取って協力する未来へバリケードに囲まれて決められた動きだけを行うロボットは過去のものになりつつあります。スイスのある若い会社で研究が進めてられているロボットアームは、変化する状況に合わせた対応が可能で、学習能力もあります。あなたの家庭でロボットが家事を手伝う日も近いかもしれません。ロボット工学の技術は大きな飛躍を遂げています。ロボットは今、前もって決められている動きを忠実にこなすだけの機械から、インタラクティブに様々な作業の補助をする助手へと進化しています。バリケードや光電センサで隔離されることなく自由に動くこのロボットは、人間に対する安全性を脅かすこともありません。その様子は、ハリウッド映画「アイアンマン」で垣間見れます。主役のロバート・ダウニー・Jr の横でロボットアームがはんだを持ったりネジを締めたり、必要な工具を渡したりして作業を手伝うシーンがあるのです。合成皮革で覆われたロボットこのような場面が実際に見られるようになるのも、そう遠い未来ではないかもしれません。これこそが、スイスにある F&P Robotics 社が思い描いている未来です。同社の 20 人のスタッフが開発したロボットは、仕事場におけるこれまでの人間と機械の関係を 180 度変える可能性を秘めています。標準仕様で高さ 1.1 m、作業半径 80 cm、6 自由度のロボットアームは、P-Rob（「Personal-Robot」の略）と呼ばれます。機械構造部分はアルミ製ですが、外側全体は使用者が親しみを持てるように高品質の合成皮革で覆われています。 1 アプリケーション事例「私たちの目標は、現在のパーソナルロボットのレベルを P-Rob で一段階引き上げることです」と F&P Robotics 社 CEO のハンスリューディ・フリュー氏は語ります。彼の頭の中ではこのロボットの用途がすでに明確にイメージされており、ラボオートメーションや産業オートメーション分野が最適であるとされています。「例えばタンクや容器の取り扱い、あるいは品質管理の用途にロボットは役立つことができます」。今回開発された新しいソフトウェアとの連携プレーで、P-Rob はモノを認識したり、つかんだり、巧みに操りながら、同時に変化する周囲の状況も絶えず知覚し、人が近寄って来たときにも正しい対応ができるようになりました。 6 自由度の P-Rob 1R（右）とその弟分の 1U。写真 © maxon motor 「我が社が開発したこのロボットは、常に状況を分析し、それをもとに自分で最善の行動を判断して実行することができます。」 F&P Robotics 社 CEO ハンスリューディ・フリュー氏 F&P Robotics 社の見解によると、これはまだほんの始まりでしかありません。次の段階では、P-Rob は他のロボットアームや人間と連携し、人間の社会的な態度を認識することで自律的に動作する機械となります。「このロボットは、常に状況を分析し、それをもとに自分で最善の行動を判断して実行することができます。」とハンスリューディ・フリュー氏は言います。それはつまり、例えば製造ラインに不具合があったときにロボットが自分一人でそれを取り除けるようになることを意味します。そうすれば、不測の事象が起こるたびに製造ラインをストップしなければならない現状が変わります。ハンスリューディ・フリュー氏の構想には、5～10 年後にはロボットが食事の準備をしたり、あらゆる家事作業を補助するようになることも含まれています。「我が社では安心して使うことができる安全な対話型インテリジェントロボットアームを作ることを目指しています。そうすればロボットは単なる機械ではなく、助手や友人のような存在になることでしょう。」 2 アプリケーション事例ロボットの頭部には様々なグリッパを装着可能。写真 © maxon motor ブラシレス DC モータが精密な動作を実現 F&P Robotics 社は、このロボットアームの駆動にマクソンのブラシレス DC ドライブを採用しました。PRob の関節やグリッパには、直径 45 mm および 90 mm、出力 70 W および 90 W の EC フラットモータが最大 8 個まで装備されています。高パワー、コンパクトな形状、優れた放熱性を特長とするこのモータは、ロボット工学分野における最適なソリューションです。「特にこのモータのフラットな形状に、大きな利点を見出しました」とハンスリューディ・フリュー氏は述べています。このフラットモータとマクソン製センサを組み合わせると、ドライブシステムの電流からトルクを簡単に確認でき、出力の測定にも役立ちます。また、このドライブシステムが簡単に制御できて使いやすいことも、採用を決める大きな理由となりました。 P-Rob はラップトップコンピュータで手軽に制御したりプログラムできるため、様々な分野から多くの関心を集めています。実際に、この最新型ロボットアームを用いた最初のプロジェクトはすでに進行中で、その他にも様々なプロジェクトが予定されています。このことから、産業面でも、私たち一人ひとりの生活でも、人間とロボットの関わり合いが今後より一層深くなっていくことは間違いないでしょう。F&P Robotics 社とマクソンモータは今後も先頭に立ってこのような開発を進めたいと考えています。 3 アプリケーション事例この記事に登場するマクソン製品 maxon EC 45 flat モータ直径 45 mm のこのドライブシステムは 70 W の出力を実現。多極アウターロータが非常に高いトルクを発揮します。 maxon MR エンコーダこのマクソン製エンコーダは磁気式タイプです。インターポレータが装備されているため、非常に高い回転数にも対応します。また、パルス数も選択できます。文章：シュテファン・ローシ（マクソンモータ編集者）詳細については下記までお問い合わせください： maxon motor ag Brünigstrasse 220 Postfach 263 CH-6072 Sachseln, Switzerland Tel: +41 41 666 15 00 Fax: +41 41 666 16 50 インターネット：www.maxonmotor.com Twitter：@maxonmotor F&P Robotics AG Rohrstrasse 36 8152 Glattbrugg スイス Tel: +41 44 515 95 20 Fax: +41 44 515 95 25 www.fp-robotics.com Twitter：@FPRoboticsAG マクソンのタブレットマガジン「driven」では、マクソンモータの非常に興味深い使用例をご紹介しています。「driven」は、App ストアまたは Google Play ストアから無料でダウンロードできます。 4 アプリケーション事例