予定されている生活支援ロボット安全検証センターでの体験会において使用体験ができる介護分野のロボットロボットの名称概要・特徴移乗支援用ロボットス移乗介助機器（装着型）ーツ「HAL 介護支援用・腰部負荷軽減用 HAL は，重量物を持ったときの腰にか（腰タイプ）」かる負荷を軽減することで，腰痛になるリスクを軽減。（サイバーダイン㈱）・世界初のサイボーグ型ロボット“ロボットスーツＨＡＬ” の制御技術が組み込まれており，皮膚表面の微弱な生体電位信号を用いることで人間の運動意思を反映したアシストが可能。・病院・介護施設や作業現場での労働環境改善，労働災害防止への活用が期待されている。離床アシストベッド「リショーネ」（パナソニック㈱）移乗介助機器（非装着型）・被介護者を持ち上げることなく移乗でき，転落の心配が無く安全。・移乗支援中，被介護者から目を離すことなく操作が可能。・ベッドと車いすの分離・合体操作は，介護者一人で軽々とでき，操作も簡単。移乗サポートロボット「Hug T1」（富士機械製造㈱）移乗介助機器（非装着型）・高齢者の方の移乗動作をサポートするロボット。・ベッドから車椅子，車椅子からトイレ等，座位間の移乗動作，脱衣場での立位保持で効果を発揮する。・まだ足の力は残っているにも関わらず，様々な理由により足を使う機会が減少してしまった方が，自分の脚力を活かしながら最小限の介助で移乗することをサポート。歩行アシストカート「RT.1」（RT.ワークス㈱）移動支援機器（屋外型）・使用者の操作力や路面環境を勘案したアシスト・ブレーキ制御を有する。・カートが使用者の歩調に合わせて動作することで，転倒の危険性を大きく低減。（例：下り坂や狭い場所での後退時など）・使用者の体調や個人差による操作特性を学習することで，いつでも誰でも，快適に使用できる歩行支援を実現。歩行アシストロボット「歩行アシスト」（本田技研工業㈱）歩行アシスト機器（装着型）・歩行アシストは，装着者の歩行の動きを計測し，足の蹴る力や屈曲の力の補助とタイミングを補正する。（例）歩行時に足を床に擦る高齢者は，身体に負担の少ない動きに誘導された訓練を続けることで，足の上がった動作が身に付き正しく歩けるようになる。・内蔵されたコンピュータには，見本となる歩行モデルがインプットされており，装着者の歩くピッチや左右の脚力のずれを調整する。